三臂上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三臂上料机构，包括第一支座和安装于该第一支座顶部的驱动电机；还包括第二支座、旋转轴、固定链轮以及三个等角度相接的取料臂；在所述第二支座的顶部设有一对轴承安装座；所述旋转轴一端与所述驱动电机的传动轴相接，另一端安装在所述一对轴承安装座内；所述固定链轮套设于一对轴承安装座之间的旋转轴上；所述取料臂靠近所述固定链轮套设于所述旋转轴上。本实用新型专利技术设置三个取料臂，并在每个取料臂上均有取料托盘，通过驱动电机带动旋转轴转动，从而带动三个取料臂同步进行运动，与此同时取料托盘对固定位置的物料进行抓取，快速实现上料过程，上料速度快，安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上料机构，尤其涉及一种三臂上料机构。
技术介绍
现有的上料机构，对工件进行上料时，均采用传送带或者人工放置的方式，该方式上料速度慢，安全性低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种三臂上料机构。本技术的技术方案是：一种三臂上料机构，包括第一支座和安装于该第一支座顶部的驱动电机；还包括第二支座、旋转轴、固定链轮以及三个等角度相接的取料臂；在所述第二支座的顶部设有一对轴承安装座；所述旋转轴一端与所述驱动电机的传动轴相接，另一端安装在所述一对轴承安装座内；所述固定链轮套设于一对轴承安装座之间的旋转轴上；所述取料臂靠近所述固定链轮套设于所述旋转轴上。优选地，所述每个取料臂均包括取料托盘、同步链轮、活动轴以及张紧轮，所述取料托盘通过一连接轴与所述同步链轮设于所述取料臂的外端；所述张紧轮安装在所述活动轴上，所述活动轴设于所述取料臂的中部。优选地，所述取料托盘的外端设有一抓取物料的缺口。优选地，所述活动轴上开设一条形口。优选地，在所述取料臂上开设有与所述条形口相接的安装孔。本技术设置三个取料臂，并在每个取料臂上均有取料托盘，通过驱动电机带动旋转轴转动，从而带动三个取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
三臂上料机构，包括第一支座和安装于该第一支座顶部的驱动电机；其特征在于：还包括第二支座、旋转轴、固定链轮以及三个等角度相接的取料臂；在所述第二支座的顶部设有一对轴承安装座；所述旋转轴一端与所述驱动电机的传动轴相接，另一端安装在所述一对轴承安装座内；所述固定链轮套设于一对轴承安装座之间的旋转轴上；所述取料臂靠近所述固定链轮套设于所述旋转轴上。

【技术特征摘要】
1.三臂上料机构，包括第一支座和安装于该第一支座顶部的驱动电机；其特征在于：还包括第二支座、旋转轴、固定链轮以及三个等角度相接的取料臂；在所述第二支座的顶部设有一对轴承安装座；所述旋转轴一端与所述驱动电机的传动轴相接，另一端安装在所述一对轴承安装座内；所述固定链轮套设于一对轴承安装座之间的旋转轴上；所述取料臂靠近所述固定链轮套设于所述旋转轴上。2.根据权利要求1所述的三臂上料机构，其特征在于：每个取料臂均包括取料托...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦文，刘毅，付智森，
申请(专利权)人：上海鼎经自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31