机器人智能管口焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到机器人智能管口焊接装置，包括外轨道，所述外轨道上设置有双柱龙门架，所述双柱龙门架上安装有控制柜，所述双柱龙门架底座设置有龙门行走驱动装置，所述机器人焊接装置包括焊接机器人，所述焊接机器人悬挂安装于升降支座，所述焊接机器人的末端安装有激光器，所述升降支座与双柱龙门架横梁之间通过移动滑板连接，所述移动滑板上设置有横向驱动装置和升降驱动装置，所述横梁和升降支座上设置有齿条和导轨，本实用新型专利技术不仅可实现在不同厚度、不同弧度工件上焊接不同位置、不同方向、不同大小的接管，而且由于在焊接机器人末端设置了激光器，因此可保证焊接位置、焊接轨迹的完全正确。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及容器焊接领域，具体涉及到机器人智能管口焊接装置。
技术介绍
：由于容器的使用工艺要求，常在容器的筒体或封头上开设各种大小的孔并安装法兰、接管，如人孔、手孔、视镜孔、物料进出口接管以及安装压力表、安全阀、液面计、测温仪表等接管。通常，这些接管都是在筒体、封头成型后进行开孔，然后进行管口组对，再手工焊接。这种人工管口焊接方式效率低、劳动强度大、焊接质量难以保证，影响了容器的生产周期、制造成本和质量安全。虽然目前有些机器人制造商已开发出了焊接机器人，但是在实际应用中，由于非标容器比较多，而且受到成型误差、筒体或封头摆放的平整度等因素影响，很可能导致焊接位置产生偏离、形状产生误差，轻者需要花费更多的时间去返修，严重的甚至导致筒体或封头报废。
技术实现思路
：本技术的目的是为了解决现有技术中所存在的管口焊接效率低、劳动强度大、焊接质量无法得到保障的问题，而提供了智能化的管口焊接装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：机器人智能管口焊接装置，包括双柱龙门架、机器人焊接装置、外轨道、控制柜，所述外轨道上设置有双柱龙门架，所述双柱龙门架上安装有控制柜，所述双柱龙门架底座设置有龙门行走驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人智能管口焊接装置，其特征在于：包括双柱龙门架（1）、机器人焊接装置（2）、外轨道（3）、控制柜（4），所述外轨道（3）上设置有双柱龙门架（1），所述双柱龙门架（1）上安装有控制柜（4），所述双柱龙门架（1）底座（13）设置有龙门行走驱动装置（18），所述机器人焊接装置（2）包括焊接机器人（21），所述焊接机器人（21）悬挂安装于升降支座（22），所述焊接机器人（21）的末端安装有激光器（213），所述升降支座（22）与双柱龙门架（1）横梁（11）之间通过移动滑板（23）连接，所述移动滑板（23）上设置有横向驱动装置（14），所述双柱龙门架（1）横梁（11）上横向设置有齿条（15）和导...

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能管口焊接装置，其特征在于：包括双柱龙门架（1）、机器人焊接装置（2）、外轨道（3）、控制柜（4），所述外轨道（3）上设置有双柱龙门架（1），所述双柱龙门架（1）上安装有控制柜（4），所述双柱龙门架（1）底座（13）设置有龙门行走驱动装置（18），所述机器人焊接装置（2）包括焊接机器人（21），所述焊接机器人（21）悬挂安装于升降支座（22），所述焊接机器人（21）的末端安装有激光器（213），所述升降支座（22）与双柱龙门架（1）横梁（11）之间通过移动滑板（23）连接，所述移动滑板（23）上设置有横向驱动装置（14），所述双柱龙门架（1）横梁（11）上横向设置有齿条（15）和导轨（16），所述横向驱动装置（14）通过齿轮与所述横向设置的齿条（15）传动连接；所述移动滑板（23）上设置有升降驱动装置（24），所述升降支座（22）上纵向设置有齿条（25）和导轨（26），所述升降驱动装置（24）通过齿轮与所述纵向设置的齿条（25）传动连接，所述焊接机器人（21）具有送丝机（215）和焊丝盘（216），所述送丝机（215）设置在升降支座（22）上，所述焊接机器人（21）的焊丝盘（216）设置在移动滑板（23）上，所述双柱龙门架（1）的立柱（12）内侧设置有清枪剪丝装置（28...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金山，
申请(专利权)人：永胜机械工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32