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本实用新型涉及到机器人智能管口焊接装置,包括外轨道,所述外轨道上设置有双柱龙门架,所述双柱龙门架上安装有控制柜,所述双柱龙门架底座设置有龙门行走驱动装置,所述机器人焊接装置包括焊接机器人,所述焊接机器人悬挂安装于升降支座,所述焊接机器人的末...该专利属于永胜机械工业(昆山)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过永胜机械工业(昆山)有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及到机器人智能管口焊接装置,包括外轨道,所述外轨道上设置有双柱龙门架,所述双柱龙门架上安装有控制柜,所述双柱龙门架底座设置有龙门行走驱动装置,所述机器人焊接装置包括焊接机器人,所述焊接机器人悬挂安装于升降支座,所述焊接机器人的末...