双规格螺母焊接切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双规格螺母焊接切换机构，属一种焊接夹具，包括底座，所述底座上安装有固定杆，所述底座上还安装有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸的输出杆方向相互对称的固定为一体，所述第一气缸的输出杆端部固定在底座上，所述第二气缸的输出杆的端部固定在安装块上，安装块活动安装在固定杆上等；通过两个气缸的伸缩带动连接板进行上下移动，进而使电极杆上的定位销呈现不同的高度，结合定位销自身的结构，实现了两种规格焊接螺母的切换，不仅减少了人工的多余操作，也降低了由于两套工装夹具带来的螺母焊接误差问题；并且二合一的方式不仅省去了另一套工装夹具的费用，让焊接的质量免去其他人为因素，提高焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接夹具，更具体的说，本技术主要涉及一种双规格螺母焊接切换机构。
技术介绍
焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到了广泛的应用。在汽车领域中，汽车的发动机、变速箱、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开焊接技术的应用。在细化到细小的零部件，也都离不开焊接技术的应用。在汽车领域，焊接螺母的运用比较广，同时其焊接方式一般采用工装夹具定位配合机器人进行焊接。在螺母的焊接上，目前一般都是采用工装夹具的定位配合机器人实现，当涉及到同一位置出现两种规格的焊接螺母时，会设计出两套不同的工装夹具。由于在汽车生产领域，设计一套的工装夹具价格不菲，同时由于国内的加工目前仍然处于参差不齐的水平，加工误差比较大。由于汽车装配复杂且零部件众多，所以对于小部件的误差要求比较严格，两种工装夹具的切换容易带来质量参差不齐的问题；因而有必要针对现有的螺母焊接夹具的结构进行研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种双规格螺母焊接切换机构，以期望解决现有技术中对于两种规格的螺母焊接时，使用两套夹具的加工成本较高，且不同的工装夹具易对螺母焊接带来加工误差等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术所提供的一种双规格螺母焊接切换机构，包括底座，所述底座上安装有固定杆，所述底座上还安装有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸的输出杆方向相互对称的固定为一体，所述第一气缸的输出杆端部固定在底座上，所述第二气缸的输出杆的端部固定在安装块上，所述安装块活动安装在固定杆上，所述固定杆的上部还设有连接板，所述连接板还通过支撑杆与安装块相连接，所述连接板上安装有电极杆，且电极杆的顶端安装有定位销。作为优选，进一步的技术方案是：所述连接板与安装块之间还设有导柱。更进一步的技术方案是：所述的连接板上还安装有感应器与限位块。更进一步的技术方案是：所述定位销上设有多级环形阶梯，且所述定位销通过末端的螺纹孔与电极杆顶端的连杆相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过两个气缸的伸缩带动连接板进行上下移动，进而使电极杆上的定位销呈现不同的高度，结合定位销自身的结构，实现了两种规格焊接螺母的切换，不仅减少了人工的多余操作，也降低了由于两套工装夹具带来的螺母焊接误差问题；并且二合一的方式不仅省去了另一套工装夹具的费用，也把焊接的品质牢牢控制在了一起，让焊接的质量免去其他人为因素，提高焊接的质量，也降低了人工强度，提高工厂的生产效率；同时本技术所提供的一种双规格螺母焊接切换机构结构简单，适于在各类场所中安装使用，应用范围广阔。附图说明图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图2为用于说明本技术一个实施例的局部拆解图；图3为用于说明本技术另一个实施例中的定位销结构示意图；图中，1为底座、2为固定杆、3为第一气缸、4为第二气缸、5为安装块、6为连接板、7为支撑杆、8为电极杆、9为定位销、91为环形阶梯、92为螺纹孔、10为导柱、11为限位块、12感应器、13为吹起口。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1及图2所示，本技术的一个实施例是一种双规格螺母焊接切换机构，包括底座1，该底座1上安装有固定杆2，更为重要的是，前述底座1上还安装有第一气缸3与第二气缸4，将第一气缸3与第二气缸4的输出杆方向相互对称的固定为一体，再将第一气缸3的输出杆端部固定在底座1上，第二气缸4的输出杆的端部固定在安装块5上，而该安装块5需活动安装在固定杆2上，并且固定杆2的上部还需设置连接板6，将该连接板6通过支撑杆7与安装块5相连接，该连接板6上安装有电极杆8，且电极杆8的顶端安装有定位销9。在本实施例中，通过图中的两个气缸的伸缩带动连接板6进行上下移动，进而使电极杆8上的定位销9呈现不同的高度，结合定位销9自身的结构，实现了两种规格焊接螺母的切换，不仅减少了人工的多余操作，也降低了由于两套工装夹具带来的螺母焊接误差问题；并且二合一的方式不仅省去了另一套工装夹具的费用，也把焊接的品质牢牢控制在了一起，让焊接的质量免去其他人为因素，提高焊接的质量，也降低了人工强度，提高工厂的生产效率。再参考图1所示，在本技术用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为了提升连接板6上下移动的稳定性，可在该连接板6与安装块5之间增设导柱10，该导柱10可通过连接块安装在安装块5外延的位置，以避免其影响其连接板6山其它部件的安装；同时更加优选的是，为限制连接板6的位置，避免因其上下移动而发生故障，还可在连接板6上增设感应器12与限位块11。另一方面，专利技术人还为了适应上述两种不同规格螺母的切换，利用两种螺母内径不同的原理，在上述定位销9上增设多级环形阶梯91，将定位销9通过末端的螺纹孔92与电极杆8顶端的连杆相连接；如此一来，即可利用电极杆8的上升下降实现不同内径的切换，无需更换定位销9。参考图1至图3所示，正如上述所提到的，本技术上述优选的一个实施例在实际使用中进行焊接时，第一气缸3的输出杆伸展，使第二气缸4、安装块5与连接板6整体向上移动，进而带动电极杆8上的定位销9向上移动，完成第一螺母焊接的夹持；当切换不同规格的第二螺母进行焊接时，第二气缸4的输出杆伸展，带动安装块5与连接板6再次整体向上移动，使得连接板6的高度发生变化，进而带动电极杆8上的定位销9再次向上移动，配合定位销9上多级环形台阶91的结构，即可实现两种规格焊接螺母（内径）的切换；当夹持完毕后，第一气缸3的输出杆收缩，进而完成退销，第二气缸4的输出杆收缩，即回到初始状态；在作业过程中，前述动作不断循环。需要说明的是，连接板6上的感应器12与限位块11可对连接板6上下移动的位置进行限制，避免其因超过额定的区间而发生故障；关于限位块11与感应器12的原理，本领域的技术人员可参考现有技术进行设计，本技术的目的不在于此，故不再详述。除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本技术的范围内。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双规格螺母焊接切换机构，包括底座（1），所述底座（1）上安装有固定杆（2），其特征在于：所述底座（1）上还安装有第一气缸（3）与第二气缸（4），所述第一气缸（3）与第二气缸（4）的输出杆方向相互对称的固定为一体，所述第一气缸（3）的输出杆端部固定在底座（1）上，所述第二气缸（4）的输出杆的端部固定在安装块（5）上，所述安装块（5）活动安装在固定杆（2）上，所述固定杆（2）的上部还设有连接板（6），所述连接板（6）还通过支撑杆（7）与安装块（5）相连接，所述连接板（6）上安装有电极杆（8），且电极杆（8）的顶端安装有定位销（9）。

【技术特征摘要】
1.一种双规格螺母焊接切换机构，包括底座（1），所述底座（1）上安装有固定杆（2），其特征在于：所述底座（1）上还安装有第一气缸（3）与第二气缸（4），所述第一气缸（3）与第二气缸（4）的输出杆方向相互对称的固定为一体，所述第一气缸（3）的输出杆端部固定在底座（1）上，所述第二气缸（4）的输出杆的端部固定在安装块（5）上，所述安装块（5）活动安装在固定杆（2）上，所述固定杆（2）的上部还设有连接板（6），所述连接板（6）还通过支撑杆（7）与安装块（5）相连接，所述连接板（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远锋，谭吴德，
申请(专利权)人：广州中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44