一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置，所述装置包括：感应模块，固定于凸焊专机上，用于感应识别光束并控制凸焊专机的通断；遮挡模块，安装于凸焊专机上，用于配合感应模块判断螺母是否存在；所述方法包括：遮挡目标板跟随冲焊气缸下压至焊接基座上表面；若焊接基座上有螺母，则发光侧光电感应器的光束通过宽槽点亮受光侧光电感应器，焊接螺母，若焊接基座上无螺母，则遮挡目标板挡住发光侧光电感应器的光束，受光侧光电感应器熄灭，凸焊专机断电，停止焊接，等待工人安放螺母并通电后重新进行检测。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有识别准确、自动性能高、生产效率高以及维修方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术汽车装配领域，尤其是涉及一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置。
技术介绍
目前汽车行业里，冲压件上的螺母一般是通过凸焊专机进行自动焊接。冲压件和螺母由人工放置，在实际生产过程中由于螺母很小，且经常会被冲压件遮挡，难以靠目测来确保漏放，从而经常会造成误焊而导致废件，给正常生产带来了不确定的损失。现有的螺母自动检测技术中，大多是通过感应器直接感应螺母是否存在，这种方式要求感应器的识别精度高，会大大增加成本，如果节省成本则又会增加误焊率，无法增加生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题提供一种识别准确、自动性能高以及生产效率高的汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置，用于对汽车生产线中需要通过凸焊专机焊接的螺母进行防漏自动检测，该装置包括感应模块和遮挡模块，所述凸焊专机包括支撑架、焊接基座、焊接枪与冲焊气缸，所述焊接基座与焊接枪均固定于支撑架上，所述冲焊气缸与支撑架连接并在焊接基座上方上下移动，所述感应模块固定于支撑架上，所述遮挡模块安装于冲焊气缸上。所述焊接基座上还设有固定螺母的下电极，所述冲焊气缸上设有与所述下电极对应的上电极。所述感应模块包括发光侧光电感应器、受光侧光电感应器、发光侧感应器安
装支座和受光侧感应器安装支座，所述发光侧光电感应器与受光侧光电感应器分别对应安装于发光侧感应器安装支座与受光侧感应器安装支座上，所述发光侧感应器安装支座与受光侧感应器安装支座均固定于支撑架上。所述遮挡模块包括遮挡目标板和遮挡目标板安装连接件，遮挡目标板通过遮挡目标板安装连接件连接在冲焊气缸上，位于发光侧光电感应器与受光侧光电感应器之间，所述遮挡目标板上还设有令光束通过的宽槽。所述宽槽的宽度为1毫米。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)配合遮挡模块，感应模块只需感应光束即可判断螺母的存在性，无需直接感应螺母，这种感应方式提高了检测的准确性；(2)装置中宽槽的宽度设置为1毫米，对于厚度只有几毫米的螺母也方便实现检测，检测精度高；(3)整套装置均为自动检测，自动性能高，生产效率高；(4)只需在凸焊专机上设置遮挡板与光电感应器即可实现自动检测，安装成本低且便于维修，提高了生产效率。附图说明图1为本技术装置的立体结构图；图2为本技术装置的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的侧面示意图；其中，1为下电极，2为上电极，3为发光侧光电感应器，4为受光侧光电感应器，5为发光侧感应器安装支座，6为受光侧感应器安装支座，7为遮挡目标板，8为遮挡目标板安装连接件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1～图4所示，本实施例提供一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装
置，该装置包括：用于感应识别光束并控制凸焊专机的通断的感应模块与用于配合感应模块判断螺母是否存在的遮挡模块，感应模块与遮挡模块均与凸焊专机连接。其中凸焊专机包括支撑架、焊接基座、焊接枪与冲焊气缸，支撑架上固定有感应模块，焊接基座与焊接枪均固定于支撑架上，所述冲焊气缸与支撑架连接并在焊接基座上方上下移动。焊接基座上还设有固定螺母的下电极1。冲焊气缸上还安装有上电极2和遮挡模块。感应模块包括发光侧光电感应器3、受光侧光电感应器4、发光侧感应器安装支座5与受光侧感应器安装支座6，发光侧光电感应器3与受光侧光电感应器4分别安装于发光侧感应器安装支座5与受光侧感应器安装支座6上，发光侧感应器安装支座5与受光侧感应器安装支座6均固定于支撑架上，二者中间有遮挡模块。遮挡模块包括遮挡目标板7与遮挡目标板安装连接件8，遮挡目标板7通过遮挡目标板安装连接件8连接在冲焊气缸上，位于发光侧光电感应器3和受光侧光电感应器4之间。遮挡目标板上7还设置有1毫米的宽槽。具体检测方式为：在冲焊的气缸上带一块特殊形状的检测目标板7，板上开了1毫米宽的槽，当这块板随着冲压气缸压到螺母的上表面，则一对对射型光电感应器3、4的光束正好通过1毫米的槽宽，感应器3、4点亮，则可以判定螺母已经放到位，专机按程序焊接；如果漏放了螺母，则检测目标板下移一个螺母高度，遮挡了光电感应器3、4的光束，感应器OFF，即判定漏放螺母，焊机不能通电焊接，确保了误焊而导致废件，避免损失。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置，其特征在于，用于对汽车生产线中需要通过凸焊专机焊接的螺母进行防漏自动检测，该装置包括感应模块和遮挡模块，所述凸焊专机包括支撑架、焊接基座、焊接枪与冲焊气缸，所述焊接基座与焊接枪均固定于支撑架上，所述冲焊气缸与支撑架连接并在焊接基座上方上下移动，所述感应模块固定于支撑架上，所述遮挡模块安装于冲焊气缸上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置，其特征在于，用于对汽车生产线中需要通过凸焊专机焊接的螺母进行防漏自动检测，该装置包括感应模块和遮挡模块，所述凸焊专机包括支撑架、焊接基座、焊接枪与冲焊气缸，所述焊接基座与焊接枪均固定于支撑架上，所述冲焊气缸与支撑架连接并在焊接基座上方上下移动，所述感应模块固定于支撑架上，所述遮挡模块安装于冲焊气缸上。2.根据权利要求1所述的汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置，其特征在于，所述焊接基座上还设有固定螺母的下电极，所述冲焊气缸上设有与所述下电极对应的上电极。3.根据权利要求1所述的汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置，其特征在于，所述感应模块包括发...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷志明，
申请(专利权)人：上海丹景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31