【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轻量化机器人柔性定位抓具，属于汽车白车身焊装装备制造领域，用于焊装生产线上，特别涉及一种结构轻量化的、机器人使用的柔性化定位抓具。
技术介绍
现有焊装生产线主拼技术基本上采用固定连接的夹具，利用平移或回转式的方式实现柔性多车型切换来适应不同车型在一条生产线上进行生产。这些方式的柔性夹具及切换机构往往设计结构复杂、占地面积大、制造精度保证难度大，夹具无法实现离线维护与保养。本次专利技术的轻量化机器人柔性定位抓具，可直接应用于汽车白车身焊装生产线上，实现白车身的精确定位夹紧，保证白车身焊接质量，并通过切换不同的定位抓具实现对不同车型白车身的定位焊接。本定位抓具设计结构采用了轻量化结构，大部分材质采用铝合金材料，整体重量轻，适合中等负载机器人使用，避免了重载机器人的使用，降低了生产准备成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轻量化机器人柔性定位抓具，其通过机器人抓持抓具本体到焊装线主拼工位，实现对白车身的定位夹紧，保证白车身的几何尺寸精度及焊接质量。本技术的技术方案是这样实现的：轻量化机器人柔性定位抓具，其特征在于：地板平台固定连接在主拼工位地面，地板平台顶面的左右两边固定连接左立柱和右立柱，横梁通过螺栓与左立柱、右立柱的顶端固定连接，左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构固定连接在左立柱、右立柱之间的地板平台顶面，左上定位锁紧机构、右上定位锁紧机构固定连接在横梁上；左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构、左上定位锁紧机构和右上定位锁紧机构固定连接抓具框架本体的四角，车身定位夹紧部件固定连接在抓具框架本体上，快换盘连接座固定连接在抓具框架本体中部。本技术...
【技术保护点】
轻量化机器人柔性定位抓具，其特征在于：地板平台固定连接在主拼工位地面，地板平台顶面的左右两边固定连接左立柱和右立柱，横梁通过螺栓与左立柱、右立柱的顶端固定连接，左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构固定连接在左立柱、右立柱之间的地板平台顶面，左上定位锁紧机构、右上定位锁紧机构固定连接在横梁上；左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构、左上定位锁紧机构和右上定位锁紧机构固定连接抓具框架本体的四角，车身定位夹紧部件固定连接在抓具框架本体上，快换盘连接座固定连接在抓具框架本体中部。
【技术特征摘要】
1.轻量化机器人柔性定位抓具，其特征在于：地板平台固定连接在主拼工位地面，地板平台顶面的左右两边固定连接左立柱和右立柱，横梁通过螺栓与左立柱、右立柱的顶端固定连接，左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构固定连接在左立柱、右立柱之间的地板平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚校，宫正军，杜海，都韧刚，艾学崇，李靖，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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