【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体而言，涉及一种离合器控制方法、装置、控制器和车辆。
技术介绍
1、离合器的结合与分离以及压力的跟随状态对于整车的动力性和平顺性有很大的影响，离合器分离过慢会导致扭矩跟随延迟。目前的离合器的分离与结合的控制效果存在不足。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种离合器控制方法、装置、控制器和车辆，能够改善离合器的控制效果。
2、第一方面，本专利技术提供一种离合器控制方法，包括：根据获取的离合器指令，确定是否需要进行放油控制；在确定需要放油后，控制离合器放油；在放油过程中，响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力；当所述离合器的压力小于目标压力值时，终止离合器放油。
3、在上述实施方式中，在控制离合器的压力时，以及实时响应扭矩需求，能够相对平稳控制离合器。进一步地，可以基于目标压力值对其进行控制，在小于该目标压力值时可以及时终止放油，可以提升整车动力的平顺性。
4、在可选的实施方式中，所述响应所述离合器的实时扭矩需求，调控...
【技术保护点】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压力前馈补偿通过以下方式确定：
...【技术特征摘要】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述离合器的实时扭矩需求，调控所述离合器的压力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器的实时扭矩需求，基于实时采集到的所述离合器的压力，对所述离合器的压力进行调控，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压力前馈补偿通过以下方式确定：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于目标类型车辆；所述目标压力值通过以下方式确定：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标压力值通过以下方式确定：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制离合...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜彤，杨俊，梁宏宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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