一种压缩机定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种压缩机定位装置，所述压缩机包括呈筒状的壳体及设置于壳体内且可在壳体内旋转的轴承，所述壳体侧面向外凸伸形成有排气管，所述压缩机定位装置包括：机架；传送机构，与机架配合设置以传送压缩机；顶升模块，固定于机架上并位于传送机构的下方，以将传送过来的压缩机顶起使其脱离所述传送机构；定位模块，位于顶升模块的正上方，并包括至少两组夹持单元，每一所述夹持单元均包括有夹具及驱动所述夹具夹紧或松开的第一驱动机构；所述传送机构运送压缩机到达顶升模块上方时，所述顶升模块将压缩机顶起，至少两组所述夹持单元的第一驱动机构驱动所述夹具，并分别夹紧所述排气管和轴承以使轴承和壳体相对固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种压缩机定位装置。
技术介绍
涡旋压缩机具有节能高效、噪音低、重量轻的优点，为技术最先进的第三代压缩机，因而具有巨大的市场需求。涡旋压缩机主副轴承与压缩机壳体采用焊接的方式固定成一体，因此需要在焊接之前对压缩机的轴承及壳体进行定位。因此，设计一套压缩机的定位装置非常必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压缩机定位装置。为实现上述技术目的，本技术提供了一种压缩机定位装置，所述压缩机包括呈筒状的壳体及设置于壳体内且可在壳体内旋转的轴承，所述壳体侧面向外凸伸形成有排气管，所述压缩机定位装置包括：机架；传送机构，与机架配合设置以传送压缩机；顶升模块，固定于机架上并位于传送机构的下方，以将传送过来的压缩机顶起使其脱离所述传送机构； 定位模块，位于顶升模块的正上方，并包括至少两组夹持单元，每一所述夹持单元均包括有夹具及驱动所述夹具夹紧或松开的第一驱动机构；其中，在所述传送机构运送压缩机到达顶升模块上方时，所述顶升模块将压缩机顶起，至少两组所述夹持单元的第一驱动机构驱动所述夹具，并分别夹紧所述排气管和轴承以使轴承和壳体相对固定。作为本技术的进一步改进，所述定位模块包括有第一基板及设置于第一基板下方用以检测压缩机位置的传感器，所述夹持单元固定于第一基板的下方。作为本技术的进一步改进，所述夹具包括与所述第一驱动机构配合连接的齿轮轴、与所述齿轮轴相啮合且分设于齿轮轴两侧且相互平行的第一齿条和第二齿条、分别固定于第一齿条和第二齿条上的两个夹持部；所述齿轮轴可在所述第一驱动机构的驱动下旋转以带动所述第一齿条和第二齿条移动，从而所述夹持部可朝相靠近或相远离的方向移动。作为本技术的进一步改进，所述夹持部呈L型，并包括与所述第一齿条及第二齿条在同一平面上的第一连杆及垂直于所述第一齿条及第二齿条的第二连杆。作为本技术的进一步改进，所述定位模块还包括有固定连接于第一驱动机构及夹具之间的固定机构。作为本技术的进一步改进，所述固定机构包括固定板及位于固定板上的两条间隔设置的滑轨，所述第一齿条及第二齿条可在所述滑轨上滑动。作为本技术的进一步改进，所述齿轮轴包括延伸至所述第一驱动机构内的连接杆以及与所述连接杆相固定的主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一齿条及第二齿条相啮合。作为本技术的进一步改进，所述夹持单元设置有两个且分别用于夹持所述排气管和轴承，并且，用于夹持所述排气管的夹持单元相较于用于夹持轴承的夹持单元在竖直高度上较低。作为本技术的进一步改进，所述顶升模块包括用于顶升或降低所述压缩机的顶升机构及用于驱动所述顶升机构的第二驱动机构。作为本技术的进一步改进，所述压缩机定位装置还包括固定于机架上的升降模块，所述定位模块固定于升降模块的正下方，所述升降模块用于抬升或降低所述定位模块以使所述夹持单元与所述压缩机相对接。本技术的有益效果是：当传送机构将压缩机传送至顶升模块上方时，所述顶升模块可将压缩机顶起，从而所述夹具在第一驱动机构的驱动下移动，并分别夹紧所述排气管和轴承，从而轴承和壳体相对固定，可进行下一步焊接。附图说明图1为本技术压缩机定位装置的结构示意图；图2为本技术压缩机定位装置除去导轨的结构示意图；图3为本技术夹持单元的结构示意图；图4为本技术夹持单元的分解结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。如图1至图4所示，本技术提供了一种压缩机定位装置100，所述压缩机包括呈筒状的壳体及设置于壳体内且可在壳体内旋转的轴承，所述壳体侧面向外凸伸形成排气管。在本实施方式中，所述压缩机为涡旋压缩机。所述压缩机定位装置100包括机架1、传送机构2、顶升模块3及定位模块4。所述机架1为固定架，所述顶升模块3、定位模块4均固定于机架11上。所述传送机构2与所述机架1相配合设置以传送压缩机，所述传送机构2自所述机架1内穿过以使压缩机传送至机架1内部。在本实施方式中，所述传送机构2与所述机架1相配合固定。所述顶升模块3位于所述传送机构2的下方，以将传送过来的压缩机顶起使其脱离所述传送机构2。定位模块4，位于顶升模块3的正上方，并包括至少两组夹持单元40，每一所述夹持单元40均包括有夹具41及驱动所述夹具41夹紧或松开的第一驱动机构42。所述传送机构2运送压缩机到达顶升模块3上方时，所述顶升模块3将压缩机顶起，至少两组所述夹持单元40的第一驱动机构42驱动所述夹具41，并分别夹紧所述排气管和轴承以使轴承和壳体相对固定。具体的，如图1所示，所述定位模块4包括第一基板42及设置于第一基板42下方的传感器(未图示)，所述传感器用以检测压缩机的位置。所述夹持单元40固定于第一基板42的下方。如图2至图3所示，所述夹持单元40的夹具41包括与所述第一驱动机构42配合连接的齿轮轴410、与所述齿轮轴410相啮合且分设于齿轮轴410两侧的第一齿条411及第二齿条412、分别固定于第一齿条411和第二齿条412上的两个夹持部413；所述齿轮轴410可在所述第一驱动机构42的驱动下旋转以带动所述第一齿条411和第二齿条412移动，从而所述夹持部413可朝靠近或相远离的方向移动。在本实施方式中，所述第一齿条411和第二齿条412分别位于所述齿轮轴410的两侧且相互平行，因此所述第一驱动机构42在运行过程中，所述齿轮轴410可顺时针或逆时针旋转，则相应的，所述第一齿条411和第二齿条412可朝相向或相反的方向运动，从而所述夹持部413也可朝相互靠近或相互远离的方向移动。所述齿轮轴410包括延伸至所述第一驱动机构42内的连接杆4102及与所述连接杆4102相固定的主动齿轮4101，所述主动齿轮4101与所述第一齿条411及第二齿条412相啮合。在本实施方式中，所述第一驱动机构42为气缸，所述连接杆4102与所述气缸相配合。并且，所述气缸包括有一进气口421和出气口422，当朝向所述进气口421通气时，所述主动齿轮4101旋转，并促使夹持部413相互靠近，相反的，当所述进气口421出气时，所述主动齿轮4101旋转，并促使夹持部413相互远离。所述夹持部413呈L型，并包括与所述第一齿条411及第二齿条412在同一平面上的第一连杆4131及与所述第一齿条411及第二齿条412相垂直的第二连杆4132，所述第二连杆4132用以夹持所述压缩机。两个所述第一连杆4131与所述第一齿条411及第二齿条412相垂直，由于所第一齿条411和第二齿条412相互平行，则两个所述第一连杆4131也相互平行。两个所述第一连杆4131延伸至所述夹具41外部，并且在末端相齐平，因而所述第一连杆4131的长度不相等。所述第一连杆4131的末端与所述第二连接杆4102相连接，从而在夹紧或松开过程中可防止夹持部413与其他装置相触碰影响运动。所述定位模块4还包括用于固定连接第一驱动机构42及夹具41之间的固定机构43。所述固定机构43包括固定板431及位于固定板431上的两条间隔设置的滑轨432，所述第一齿条411及第二齿条412可在所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机定位装置，所述压缩机包括呈筒状的壳体及设置于壳体内且可在壳体内旋转的轴承，所述壳体侧面向外凸伸形成有排气管，其特征在于：所述压缩机定位装置包括：机架；传送机构，与机架配合设置以传送压缩机；顶升模块，固定于机架上并位于传送机构的下方，以将传送过来的压缩机顶起使其脱离所述传送机构；定位模块，位于顶升模块的正上方，并包括至少两组夹持单元，每一所述夹持单元均包括有夹具及驱动所述夹具夹紧或松开的第一驱动机构；其中，在所述传送机构运送压缩机到达顶升模块上方时，所述顶升模块将压缩机顶起，至少两组所述夹持单元的第一驱动机构驱动所述夹具，并分别夹紧所述排气管和轴承以使轴承和壳体相对固定。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机定位装置，所述压缩机包括呈筒状的壳体及设置于壳体内且可在壳体内旋转的轴承，所述壳体侧面向外凸伸形成有排气管，其特征在于：所述压缩机定位装置包括：机架；传送机构，与机架配合设置以传送压缩机；顶升模块，固定于机架上并位于传送机构的下方，以将传送过来的压缩机顶起使其脱离所述传送机构；定位模块，位于顶升模块的正上方，并包括至少两组夹持单元，每一所述夹持单元均包括有夹具及驱动所述夹具夹紧或松开的第一驱动机构；其中，在所述传送机构运送压缩机到达顶升模块上方时，所述顶升模块将压缩机顶起，至少两组所述夹持单元的第一驱动机构驱动所述夹具，并分别夹紧所述排气管和轴承以使轴承和壳体相对固定。2.根据权利要求1所述的压缩机定位装置，其特征在于:所述定位模块包括有第一基板及设置于第一基板下方用以检测压缩机位置的传感器，所述夹持单元固定于第一基板的下方。3.根据权利要求 1所述的压缩机定位装置，其特征在于：所述夹具包括与所述第一驱动机构配合连接的齿轮轴、与所述齿轮轴相啮合且分设于齿轮轴两侧且相互平行的第一齿条和第二齿条、分别固定于第一齿条和第二齿条上的两个夹持部；所述齿轮轴可在所述第一驱动机构的驱动下旋转以带动所述第一齿条和第二齿条移动，从而所述夹持部可朝相靠近或相远离的方向移动。4.根据权利要求3所述的压缩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发展，陆辛一，杨凡，卜千根，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32