用于机器人焊接的送丝机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人焊接的送丝机构，属一种自动焊接配套构件，包括电机，电机的输出轴与减速机动力连接，减速机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮上同轴安装有送丝轮；主动齿轮的一侧还安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮上同轴安装有压丝轮，压丝轮与送丝轮相贴合；通过电机带动主动齿轮与送丝轮转动，使得焊丝在经送丝机构输送进入焊枪之前经过送丝轮与压丝轮之间，从而避免焊丝在送丝机构的内部发生缠绕，并且通过控制电机及减速机的输出扭矩即可控制焊丝的输送长度及速度，进而保证在机器人焊接作业过程中，焊丝始终保持均匀输送，提升焊接作业的稳定性。

Wire feeding mechanism for robot welding

【技术实现步骤摘要】
用于机器人焊接的送丝机构
本技术涉及一种自动焊接配套构件，更具体的说，本技术主要涉及一种用于机器人焊接的送丝机构。
技术介绍
在现代焊接中，机器人焊接的应用越来越多，对于焊接的品质要求越来越高。在焊接过程中对于焊丝的送丝要求越来越精准，特别是铝合金脉冲焊接，由于焊枪长度较长和焊接角度较多，焊丝在输送的过程中容易受到机器人手臂与焊枪送丝管缠绕而影响到焊丝干伸长度不一致导致焊接品质不良。因而有必要针对机器人焊接使用的送丝装置的结构进行研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于机器人焊接的送丝机构，以期望解决现有技术中同类送丝机构在焊丝输送的过程中容易受到机器人手臂与焊枪送丝管缠绕的影响，导致焊丝伸出长度不一致等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术所提供的一种用于机器人焊接的送丝机构，包括电机，所述电机的输出轴与减速机动力连接，所述减速机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮上同轴安装有送丝轮；所述主动齿轮的一侧还安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮上同轴安装有压丝轮，所述压丝轮与送丝轮相贴合；所述主动齿轮与从动齿轮均置于基座上，所述基座的前端安装有焊枪头连接座，所述基座的后端安装有导丝管，所述导丝管与焊枪头连接座在同一条直线上相互对应。作为优选，进一步的技术方案是：所述焊枪头连接座的后侧还设有导丝嘴，所述导丝嘴也固定安装在基座上。更进一步的技术方案是：所述基座上还安装有保护气送气管，所述保护气送气管的一端与焊枪头连接座相连通。更进一步的技术方案是：所述基座上还设有从动齿轮座，所述从动齿轮活动安装在从动齿轮座上，所述压丝轮通过铰链销活动安装在从动齿轮座上。更进一步的技术方案是：所述基座上还安装有压片，所述压片置于从动齿轮的外侧。更进一步的技术方案是：所述电机为伺服电机，伺服电机接入控制系统。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过电机带动主动齿轮与送丝轮转动，从而带动从动齿轮与压丝轮同步反向转动，使得焊丝在经送丝机构输送进入焊枪之前经过送丝轮与压丝轮之间，从而避免焊丝在送丝机构的内部发生缠绕，并且通过控制电机及减速机的输出扭矩即可控制焊丝的输送长度及速度，进而保证在机器人焊接作业过程中，焊丝始终保持均匀输送，提升焊接作业的稳定性，同时本技术所提供的一种用于机器人焊接的送丝机构结构简单，易于实现工业化生产，且适于在各类机器人焊接系统中安装使用，应用范围广阔。附图说明图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图2为图1的中的A处放大图；图中，1为电机、2为减速机、3为主动齿轮、4为送丝轮、5为从动齿轮、6为压丝轮、7为基座、8为焊枪头连接座、9为导丝管、10为导丝嘴、11为保护气送气管、12为铰链销、13为压片、14为从动齿轮座、15为焊丝。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1与图2所示，本技术的一个实施例是一种用于机器人焊接的送丝机构，包括电机1，该电机1的输出轴与减速机2动力连接，并在该减速机2的输出轴上安装一个主动齿轮3，由减速机2带动该主动齿轮3进行转动，而该主动齿轮3上还需同轴安装一个送丝轮4，该送丝轮4可在减速机2的作用下带动焊丝向前输送；更为重要的是，在主动齿轮3的一侧还需安装一个从动齿轮5，该从动齿轮5与主动齿轮3相啮合，并且从动齿轮5的上部还同轴安装有一个压丝轮6，该压丝轮6与送丝轮4相贴合；另一方面，为保证送丝机构结构的整体性，可将上述主动齿轮3与从动齿轮5均置于基座7上，然后在该基座7的前端安装一个焊枪头连接座8，再在该基座7的后端安装一个导丝管9，并且导丝管9与焊枪头连接座8在同一条直线上相互对应。优选的是，上述的电机1可采用伺服电机，伺服电机可接入控制系统，由控制系统控制伺服电机的启停及转速。在本实施例中，通过电机1带动主动齿轮3与送丝轮4转动，从而带动从动齿轮5与压丝轮6同步反向转动，使得焊丝在经送丝机构输送进入焊枪之前经过送丝轮4与压丝轮6之间，从而避免焊丝在送丝机构的内部发生缠绕，并且通过控制电机1及减速机2的输出扭矩即可控制焊丝的输送长度及速度，进而保证在机器人焊接作业过程中，焊丝始终保持均匀输送，提升焊接作业的稳定性。再参考图1所示，根据本技术的又一实施例，为提升机构对于焊丝输送的稳定性，亦可再在上述焊枪头连接座8的后侧安装一个导丝嘴10，并将该导丝嘴10也固定安装在基座7上；进一步的，在该送丝机构上还可集成焊接所用的保护气的气管，即在上述的基座7上还可安装保护气送气管11，并使该保护气送气管11的一端与焊枪头连接座8相连通。另一方面，为便于安装上述从动齿轮5与压丝轮6，还可在基座7上增设一个从动齿轮座14，将上述的从动齿轮5活动安装在从动齿轮座14上，然后将压丝轮6通过铰链销12活动安装在从动齿轮座14上。同时在基座7上还可活动安装一个压片13，该压片13如图所示的置于从动齿轮5的外侧。参考图1所示，本技术上述优选的一个实施例在实际使用中，由电机1通过减速机2带动主动齿轮3转动，随之带动送丝轮4转动，与此同时主动齿轮3带动与其啮合的从动齿轮5朝相反的方向转动，随之带动压丝轮6朝与送丝轮4相反的方向转动，从而陆续拉动焊丝向焊枪头连接座8输送，在此过程中，焊丝依次经过导丝管9、导丝嘴10、送丝轮4与压丝轮6、焊枪头连接座8从而完成焊接，并且焊丝输送的速度可由控制系统控制伺服电机的转速决定，从而保证焊接过程中焊丝的匀速输送，保持焊接作业顺利进行，亦可有利于提升焊接品质。正如上述所提到的，本技术的工作原理是：焊丝由送丝机送过来后，通过本技术加强送丝，达到焊丝干伸长度保持一致，达到良好的焊接品质。更为重要的是，机构上的伺服电机的参数与焊机送丝机的电机参数保持一致，减速比保持一致。电机的接线与焊机送丝机电极电源线并联，通过检测到电源的电流大小来控制电机的转速，使焊机送丝机与电机同步，结合压丝轮与送丝轮相配合的结构即可防止拉断焊丝或在机构内部出现卷丝。因此机器人自动焊接采用本技术所述的送丝机构后将达到良好的焊接品质。除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本技术的范围内。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人焊接的送丝机构，包括电机（1），所述电机（1）的输出轴与减速机（2）动力连接，其特征在于：所述减速机（2）的输出轴上安装有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）上同轴安装有送丝轮（4）；所述主动齿轮（3）的一侧还安装有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）与主动齿轮（3）相啮合，所述从动齿轮（5）上同轴安装有压丝轮（6），所述压丝轮（6）与送丝轮（4）相贴合；所述主动齿轮（3）与从动齿轮（5）均置于基座（7）上，所述基座（7）的前端安装有焊枪头连接座（8），所述基座（7）的后端安装有导丝管（9），所述导丝管（9）与焊枪头连接座（8）在同一条直线上相互对应。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的送丝机构，包括电机（1），所述电机（1）的输出轴与减速机（2）动力连接，其特征在于：所述减速机（2）的输出轴上安装有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）上同轴安装有送丝轮（4）；所述主动齿轮（3）的一侧还安装有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）与主动齿轮（3）相啮合，所述从动齿轮（5）上同轴安装有压丝轮（6），所述压丝轮（6）与送丝轮（4）相贴合；所述主动齿轮（3）与从动齿轮（5）均置于基座（7）上，所述基座（7）的前端安装有焊枪头连接座（8），所述基座（7）的后端安装有导丝管（9），所述导丝管（9）与焊枪头连接座（8）在同一条直线上相互对应。2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的送丝机构，其特征在于：所述焊枪头连接座（8）的后侧还设有导丝嘴（10），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远锋，
申请(专利权)人：广州中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44