可用于升降机的反向转动机构及升降机动力传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可用于升降机的反向转动机构及升降机动力传输系统，属一种升降机配套机构，其中反向转动机构包括安装架，所述安装架上通过轴安装有两个相互啮合的齿轮，两个齿轮的轴上均安装有从动链轮，且其中一个齿轮的轴上还安装有主动链轮，用于由主动链轮通过链条与升降动力电机动力连接，且两个从动链轮分别通过链条与两个主轴动力连接。由升降动力电机通过反向转动机构同时带动两个主轴同步转动，进而有效提升了升降机的移动托架上升动力的均衡性，避免由于动力传输不稳定导致的物件掉落问题；同时升降机动力传输系统的结构调整不会带来后续的机构二次调整与其他问题，也不会增加升降机构的体积。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降机配套机构，更具体的说，本技术主要涉及一种可用于升降机的反向转动机构及升降机动力传输系统。
技术介绍
在现在的工业自动化里，物流输送线是实现生产活动自动运作的纽带，其中升降机是实现高效、循环工作的重要组成部件，也是物流输送线上至关重要的一部分，一台高精度而体积小的升降机是实现物流精确到位而实现高效工业自动化的关键，而且在极其重视生产成本的制造业里，庞大而昂贵的升降机会让很多企业望而却步，可见升降机结构的重要性；目前在大多数的企业中，输送线搭配升降机运用的比较普遍，但因为厂房容量原因并未给输送线以及升降机留出足够的空间，因此在实际的运用中，出现种类较杂，结构不够精良，运用过程中问题较多。例如在下方安装一个动力源折叠式的升降机，在实际运行中越升高就越不稳定，在小件输送时并不会出现太多的问题，但当遇到比较大的物件时，由于动力源设置下下方，进而会造成升高后动力不稳定导致定位精度不高，且可能因为结构的不稳定使托板倾斜而导致物件掉落，这是非常危险的；而如果单纯的增加动力源，则也只能起到改善作用，属于治标不治本的方法，亦无法完全解决前述的升高后动力不稳定的问题，因而有必要针对现有技术中升降机的动力系统结构做进一步的研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于升降机的反向转动机构及升降机动力传输系统，以期望解决现有技术中升降机的移动托架升高后导致动力不稳定影响定位精度，易使物件掉落而引发事故等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术一方面提供了一种可用于升降机的反向转动机构，包括安装架，所述安装架上通过轴安装有两个相互啮合的齿轮，两个齿轮的轴上均安装有从动链轮，且其中一个齿轮的轴上还安装有主动链轮，用于由主动链轮通过链条与升降动力电机动力连接，且两个从动链轮分别通过链条与两个主轴动力连接。作为优选，进一步的技术方案是：所述两个相互啮合的齿轮的轴与安装架之间均安装有轴承。本技术另一方面还提供了一种升降机动力传输系统，所述系统中包括升降动力电机与上述的反向转动机构，所述升降动力电机与反向转动机构均安装升降机的移动托架下部，所述升降动力电机的输出轴上安装有链轮，所述链轮通过链条与反向转动机构上的主动链轮动力连接，所述反向转动机构上的两个从动链轮分别通过链条与各自的主轴动力连接。作为优选，进一步的技术方案是：所述升降机的移动托架上部还安装有进出动力电机，所述进出动力电机还与进出传动机构动力连接；所述移动托架的两端上还分别安装有两个配重辅助机构，用于由进出动力电机与两个配重辅助机构一并向移动托架施加向下的力。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：由升降动力电机通过反向转动机构同时带动两个主轴同步转动，进而有效提升了升降机的移动托架上升动力的均衡性，避免由于动力传输不稳定导致的物件掉落问题；通过将升降动力电机与反向转动机构均安装在移动托架的下部，配合进出动力电机配重辅助机构共同向移动托架施加向下的作用力，保证移动托架在升降时受力一致，进而始终保持稳定，避免因动力电机下置时产生的越升高越不稳定的问题，提升移动托架的定位精度；并且升降机动力传输系统的结构调整不会带来后续的机构二次调整与其他问题，也不会增加升降机构的体积；同时本技术所提供的一种可用于升降机的反向转动机构及升降机动力传输系统结构简单，安装成本低，适于在各类规格的升降机上安装使用，应用范围广阔。附图说明图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图2为图1的A向示意图；图3为用于说明本技术另一个实施例的结构示意图；图中，1为反向转动机构、11为安装架、12为齿轮、13为从动链轮、14为主动链轮、15为轴承、2为升降动力电机、3为主轴、4为链条、5为进出动力电机、6为配重辅助机构、7为移动托架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1与图2所示，本技术的一个实施例是一种可用于升降机的反向转动机构，包括安装架11，该安装架11上通过轴安装有两个相互啮合的齿轮12，在两个齿轮12的轴上均安装有从动链轮13，并且其中一个齿轮12的轴上还需安装主动链轮14，用于由主动链轮14通过链条4与升降动力电机2动力连接，且两个从动链轮13分别通过链条4与两个主轴3动力连接。优选的是，为避免前述齿轮12的轴与安装架11之间产生摩擦，可在前述两个齿轮12的轴与安装架11之间均安装轴承15，如图1所示的，每个轴上安装两个轴承，进而可将其稳定的安装在安装架11上，且不影响轴自身的转动；在本实施例中，当升降动力电机2通过链条带动主动链轮14转动，进而带动主动链轮14所安装的轴上的齿轮12转动，由于两个齿轮12相互啮合，那么另一个齿轮则朝与之相反的反向转动，进而通过它们各自轴上的从动链轮13带动各自的主轴3朝相反的方向进行同步转动。参考图3所示，本技术的另一个实施例是一种升降机动力传输系统，本实施例需要利用上述实施例中的反向转动机构1，其具体的结构及原理如上述；该系统中包括升降动力电机2与反向转动机构1，将升降动力电机2与反向转动机构1均安装升降机的移动托架7下部，并且在升降动力电机2的输出轴上安装链轮，该链轮通过链条4与反向转动机构1上的主动链轮14动力连接，同时反向转动机构1上的两个从动链轮13分别通过链条4与各自的主轴3动力连接。进一步的，为进一步提升移动托架上升时的稳定性，专利技术人还参考现有技术，在移动托架7的上部安装了进出动力电机5，该进出动力电机5还与进出传动机构动力连接，进而可使传输线上的托盘可进入或离开移动托架7；更为重要的是，专利技术人还在前述移动托架7的两端上分别安装可两个配重辅助机构6，用于由进出动力电机5与两个配重辅助机构6一并向移动托架7施加向下的力。在本实施例中，由升降动力电机2通过反向转动机构1同时带动两个主轴3同步转动，进而有效提升了升降机的移动托架7上升动力的均衡性，避免由于动力传输不稳定导致移动托架7倾斜，导致托盘上的物件掉落问题；另外，通过将升降动力电机2与反向转动机构1均安装在移动托架7的下部，配合进出动力电机5配重辅助机构共同向移动托架7施加向下的作用力，使得移动托架7在上升过程中不再仅仅依靠升降动力电机2来支撑，有效的减轻了升降动力电机2的受力；从而进一步保证移动托架7在升降时受力一致，且始终保持稳定，避免因升降动力电机下置时产生的越升高越不稳定的问题，配合其他感应开关实现移动托架7在升降机的机架上任意位置进行定位，且保证定位精度；并且升降机动力传输系统的结构调整不会带来后续的机构二次调整与其他问题，也不会增加升降机构的体积。除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本技术的范围内。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可用于升降机的反向转动机构，包括安装架（11），其特征在于：所述安装架（11）上通过轴安装有两个相互啮合的齿轮（12），两个齿轮（12）的轴上均安装有从动链轮（13），且其中一个齿轮（12）的轴上还安装有主动链轮（14），用于由主动链轮（14）通过链条（4）与升降动力电机（2）动力连接，且两个从动链轮（13）分别通过链条（4）与两个主轴（3）动力连接。

【技术特征摘要】
1.一种可用于升降机的反向转动机构，包括安装架（11），其特征在于：所述安装架（11）上通过轴安装有两个相互啮合的齿轮（12），两个齿轮（12）的轴上均安装有从动链轮（13），且其中一个齿轮（12）的轴上还安装有主动链轮（14），用于由主动链轮（14）通过链条（4）与升降动力电机（2）动力连接，且两个从动链轮（13）分别通过链条（4）与两个主轴（3）动力连接。2.根据权利要求1所述的可用于升降机的反向转动机构，其特征在于：所述两个相互啮合的齿轮（12）的轴与安装架（11）之间均安装有轴承（15）。3.一种升降机动力传输系统，其特征在于：所述系统中包括升降动力电机（2）与权利要求1或2所述的反向转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远锋，谭吴德，
申请(专利权)人：广州中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44