【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手的自动上料
,尤其涉及一种对轴杆进行自动送料的
技术介绍
轴杆是汽车前驱动系统中的重要传动部件,在轴杆的生产中,通常会需要对其进行淬火加工以提高性能,为了实现自动化生产,现有生产大多采用机械手来抓取轴杆并送入淬火炉中加工,但是,随着日益增长的生产需求,传统的送料装置效率较低,已经无法满足现有的生产需求,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种轴杆淬火上料装置,通过设置有上料座板以及物料座板来提高轴杆的移动效率和稳定性,以解决现有轴杆送料效率低,稳定性差的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种轴杆淬火上料装置,在淬火炉的前面设置有上料座板,所述上料座板与淬火炉之间设置有机械手,所述上料座板上设置有三根固定杆,并在所述固定杆上设置有卡槽,轴杆放置在卡槽内,相邻固定杆的间隙下面还设置有两个移动板,所述移动板上设置有移动杆,所述移动杆上也设置有与卡槽,所述移动杆上的卡槽与固定杆上的卡槽相对应。进一步改进在于:所述上料座板的前端设置有红外线感应器,所述红外线感应器用于感应上料座板前端的第一根轴杆,所述红外线感应器与机械手电气连接。进一步改进在于:所述上料座板的后面设置有倾斜的物料座板用来放置待加工轴杆,所述物料座板的前面设置有可升降的挡板,所述挡板抵住物料座板上的轴杆以防止轴杆未经允许进入上料座板中,所述挡板的上表面是光滑平面。进一步改进在于:所述挡板的下面设置有气缸,由气缸控制着挡板的升降。进一步改进在于:所述移动板的下面设置有升降电机,由升降电机控制移动板的升降,并在 ...
【技术保护点】
一种轴杆淬火上料装置,在淬火炉的前面设置有上料座板(1),所述上料座板与淬火炉之间设置有机械手,其特征在于:所述上料座板(1)上设置有三根固定杆(2),并在所述固定杆(2)上设置有卡槽(3),轴杆放置在卡槽(3)内,相邻固定杆(2)的间隙下面还设置有两个移动板(4),所述移动板(4)上设置有移动杆(5),所述移动杆(5)上也设置有与卡槽(3),所述移动杆(5)上的卡槽与固定杆(2)上的卡槽大小相同。
【技术特征摘要】
1.一种轴杆淬火上料装置,在淬火炉的前面设置有上料座板(1),所述上料座板与淬火炉之间设置有机械手,其特征在于:所述上料座板(1)上设置有三根固定杆(2),并在所述固定杆(2)上设置有卡槽(3),轴杆放置在卡槽(3)内,相邻固定杆(2)的间隙下面还设置有两个移动板(4),所述移动板(4)上设置有移动杆(5),所述移动杆(5)上也设置有与卡槽(3),所述移动杆(5)上的卡槽与固定杆(2)上的卡槽大小相同。2.如权利要求1所述的轴杆淬火上料装置,其特征在于:所述上料座板(1)的前端设置有红外线感应器(6),所述红外线感应器(6)用于感应上料座板(1)前端的第一根轴杆,所述红外线感应器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:左树东,周松,张长悦,
申请(专利权)人:耐世特凌云驱动系统芜湖有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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