钢球自动上料安装机构制造技术

本发明专利技术涉及钢球自动上料技术领域，公开了钢球自动上料安装机构，解决了常规的钢球上料结构不便于对钢珠进行持续稳定的输出的问题，通过在方形储珠箱的内侧固定安装斜面板，并在斜面板的低端转动安装转动圆柱，再在转动圆柱的正下方固定设置输送块，由转动圆柱来将方形储珠箱内侧储存的钢珠稳定的运送至输送块的内侧，再由输送块来将钢珠运送至钢珠输出块的内侧，钢珠输出块的内部开设有斜槽

【技术实现步骤摘要】
钢球自动上料安装机构


[0001]本专利技术涉及钢球自动上料
，具体为钢球自动上料安装机构
。

技术介绍

[0002]钢球自动上料安装机构是一种自动化将钢球安装到待加工工件内部的加工机械，对于该安装机构，通常由三部分组成，即钢球上料结构
、
钢球传送结构以及携带钢球的下压结构
。
[0003]现有的，公开号为
CN217596401U
，公开了“一种压钢球机构及钢球自动上料压入装置”，包括送料机构
、
移动机构
、
钢球压入机构和驱动机构，送料机构包括存储筒和输料组件，输料组件包括可相对转动设置在存储筒内的搅拌体
、
与搅拌体连接的电机以及与存储筒的底部水平连通的输料管，输料管内的通道满足单个钢球输送的精度需求；该专利文案中的送料机构相当于上述安装机构中的钢球上料结构，然而该专利文案中的送料机构在实际使用中会出现以下问题：
1.
对于存储筒内钢球因搅拌体的搅拌挤压，而被推进到输料管中，会存在偶然性，并不能保证稳定的输出； 2.
对于移动机构与输料管的输出端对接后，输料管无法保证钢球能进行及时的输出；故针对上述提出的问题，有必要开发钢球自动上料安装机构
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供钢球自动上料安装机构，解决了常规的钢球上料结构不便于对钢珠进行持续稳定的输出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：钢球自动上料安装机构，包括方形储珠箱，以及方形储珠箱一侧固定连接的钢珠输出块，所述方形储珠箱的内侧转动安装有取珠机构，方形储珠箱的外侧固定设置有伺服电机，伺服电机对取珠机构进行传动；所述方形储珠箱的内侧底端固定安装有斜面板，斜面板斜面的底端开设有安装槽，所述取珠机构包括设置在安装槽内侧转动安装的转动圆柱，以及转动圆柱正下方的输送块，输送块固定安装在安装槽的底面上，转动圆柱的局部外表面上套设有封闭罩，封闭罩与方形储珠箱的内壁固定连接，封闭罩的一侧中部表面与斜面板的下端贴合不连接，伺服电机驱动转动圆柱进行间歇式转动，将转动圆柱携带的钢珠按频率传送给安装槽；所述的钢珠输出块的内侧开设有斜槽
A
，斜槽
A
的下表表面为底面板，底面板的下方活动安装有上台板，上台板的下端固定安装有伸缩气缸，钢珠输出块与输送块的一端相连接，输送块用于将转动圆柱传送来的钢珠输送至钢珠输出块
。
[0006]进一步的，所述转动圆柱的弧面上环形开设有多组的存珠槽，存珠槽恰好容纳钢珠在其内侧
。
[0007]进一步的，所述取珠机构还包括设置在转动圆柱一侧斜上方转动安装的转动辊
A
，转动辊
A
的外弧面上环绕固定设置有多组的弹性拨板，弹性拨板的外端与转动圆柱的斜上方弧面贴合
。
[0008]进一步的，所述伺服电机的输出端上连接有皮带，皮带上啮合连接有皮带轮
A
和皮带轮
B
，皮带轮
A
和皮带轮
B
分别与转动圆柱和转动辊
A
的传动轴进行固定连接，皮带轮
B
的直径小于皮带轮
A
的直径
。
[0009]进一步的，所述方形储珠箱的内侧，处于转动辊
A
的一侧区域固定安装有隔板，隔板的下端与斜面板的上表面存在间距
。
[0010]进一步的，所述封闭罩罩在转动圆柱左侧的半边区域，且封闭罩的顶端下表面设置有圆弧面
。
[0011]进一步的，转动圆柱的一端嵌入式转动安装在方形储珠箱的内壁内
。
[0012]进一步的，所述输送块的上表面开设有斜槽
B
，斜槽
B
呈左低右高设置，斜槽
B
设置在转动圆柱的正下方
。
[0013]进一步的，所述斜槽
A
与斜槽
B
相连通，斜槽
A
与斜槽
B
作同样的左低右高设置，底面板的上表面一端靠近输送块所在的位置上，开设有一组的存珠圆槽
A
，存珠圆槽
A
的一侧
、
底面板的上表面等距开设有多组的存珠圆槽
B
，存珠圆槽
B
一直开设在底面板的另一端，存珠圆槽
A
的深度大于存珠圆槽
B
的深度
。
[0014]进一步的，所述上台板的上表面固定设置有多个顶柱，多个顶柱分别一一活动贯穿到存珠圆槽
A
和多个存珠圆槽
B
的底部
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供钢球自动上料安装机构，通过在方形储珠箱的内侧固定安装斜面板，并在斜面板的低端转动安装转动圆柱，再在转动圆柱的正下方固定设置输送块，由转动圆柱来将方形储珠箱内侧储存的钢珠稳定的运送至输送块的内侧，再由输送块来将钢珠运送至钢珠输出块的内侧，钢珠输出块的内部开设有斜槽
A
，斜槽
A
的下表面设置有底面板，底面板的下方活动安装有上台板，通过底面板和上台板的联动作用，使得斜槽
A
的一端能进行持续稳定的钢珠输出
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的伺服电机以及相关部件结构示意图；图3为本专利技术的方形储珠箱内部结构示意图；图4为本专利技术的输送块侧视结构示意图；图5为本专利技术的钢珠输出块内部结构示意图；图6为本专利技术的转动圆柱与方形储珠箱内壁连接结构示意图；图7为本专利技术图3中
A
的示意图
。
[0017]图中：
1、
方形储珠箱；
11、
斜面板；
12、
隔板；
13、
安装槽；
2、
钢珠输出块；
21、
斜槽
A
；
22、
底面板；
221、
存珠圆槽
A
；
222、
存珠圆槽
B
；
23、
上台板；
231、
顶柱；
24、
伸缩气缸；
3、
取珠机构；
31、
转动辊
A
；
311、
弹性拨板；
32、
转动圆柱；
321、
存珠槽；
33、
封闭罩；
331、
圆弧面；
34、
输送块；
341、
斜槽
B
；
4、
伺服电机；
41、
皮带轮
A
；
42、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
钢球自动上料安装机构，包括方形储珠箱（1），以及方形储珠箱（1）一侧固定连接的钢珠输出块（2），其特征在于：所述方形储珠箱（1）的内侧转动安装有取珠机构（3），方形储珠箱（1）的外侧固定设置有伺服电机（4），伺服电机（4）对取珠机构（3）进行传动；所述方形储珠箱（1）的内侧底端固定安装有斜面板（
11
），斜面板（
11
）斜面的底端开设有安装槽（
13
），所述取珠机构（3）包括设置在安装槽（
13
）内侧转动安装的转动圆柱（
32
），以及转动圆柱（
32
）正下方的输送块（
34
），输送块（
34
）固定安装在安装槽（
13
）的底面上，转动圆柱（
32
）的局部外表面上套设有封闭罩（
33
），封闭罩（
33
）与方形储珠箱（1）的内壁固定连接，封闭罩（
33
）的一侧中部表面与斜面板（
11
）的下端贴合不连接，伺服电机（4）驱动转动圆柱（
32
）进行间歇式转动，将转动圆柱（
32
）携带的钢珠按频率传送给安装槽（
13
）；所述的钢珠输出块（2）的内侧开设有斜槽
A
（
21
），斜槽
A
（
21
）的下表表面为底面板（
22
），底面板（
22
）的下方活动安装有上台板（
23
），上台板（
23
）的下端固定安装有伸缩气缸（
24
），钢珠输出块（2）与输送块（
34
）的一端相连接，输送块（
34
）用于将转动圆柱（
32
）传送来的钢珠输送至钢珠输出块（2）
。2.
根据权利要求1所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述转动圆柱（
32
）的弧面上环形开设有多组的存珠槽（
321
），存珠槽（
321
）恰好容纳钢珠在其内侧
。3.
根据权利要求1所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述取珠机构（3）还包括设置在转动圆柱（
32
）一侧斜上方转动安装的转动辊
A
（
31
），转动辊
A
（
31
）的外弧面上环绕固定设置有多组的弹性拨板（
311
），弹性拨板（
311
）的外端与转动圆柱（
32
）的斜上方弧面贴合
。4.
根据权利要求3所述的钢球自动上料安装机构，其特征在于：所述伺服电机（4）的输出端上连接有皮带（
43
），皮带（
43
）上啮合连接有皮带轮
A
（
41
）和皮带轮
B
（
42
），皮带轮
A
（
41
）和皮带轮
B
（
42
）分别与转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，张成宇，
申请(专利权)人：耐世特凌云驱动系统芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：