用于管道检测的摄像探头制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于管道检测的摄像探头，包括壳体、与壳体连接的摄像头、设置在壳体内的电路板，摄像头为数字摄像头，数字摄像头的两端通过转轴与壳体连接，转轴上设有传动马达；电路板包括传动马达的驱动电路、微控制器和网络传输模块，数字摄像头的输出端与网络传输模块连接，微控制器的输出端通过传动马达的驱动电路与传动马达连接，微控制器还与网络传输模块连接；还包括电池模块，电池模块与壳体机械连接，连接处设有与所述的电路板连接的正负极。本实用新型专利技术整体结构轻巧，全数字化传输，采集控制主机能够无线、远程控制本摄像探头，操作方便。

Imaging probe for pipeline detection

The utility model provides a camera probe for pipeline detection, including the connection shell, and shell, camera is arranged on the circuit board in the shell of the camera, digital camera, digital camera is connected with the two ends of the shaft of the shell, the rotating shaft is provided with a drive motor; driving circuit, micro controller and network transmission module comprises a transmission circuit board the output end of the motor, and the network transmission module of digital camera connection, microcontroller output end of the drive motor drive circuit and a drive motor is connected, the micro controller is also connected with the network transmission module; also includes a battery module, a battery module is connected with the casing machine, connected with the circuit board and the negative pole. The utility model has the advantages of compact integral structure and full digital transmission, and the acquisition control host can wirelessly and remotely control the camera probe.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于污水、雨水、石油、燃气等管道检测领域，具体涉及一种用于管道检测的摄像探头。
技术介绍
对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，需要了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。目前在地下管道检测领域的管道快速检测系统，设备较笨重，结构组成复杂，包含探头、电缆线、支撑杆、采集控制主机。探头采用的低分辨率的模拟摄像头，采集控制主机采集的图像为模拟图像，质量较差，不能实现管道的精细化判读检测。现场组装系统，需要通过电缆线连接控制器，同时电缆线需要穿过支撑杆，电缆线另一端需要连接探头。整套设备现场组装繁琐，系统比较笨重，移动操作不方便，现场工作效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种用于管道检测的摄像探头，整体轻巧，操作方便。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种用于管道检测的摄像探头，包括壳体、与壳体连接的摄像头、设置在壳体内的电路板，其特征在于：所述的摄像头为数字摄像头，数字摄像头的两端通过转轴与壳体连接，转轴上设有传动马达；所述的电路板包括传动马达的驱动电路、微控制器和网络传输模块，数字摄像头的输出端与网络传输模块连接，微控制器的输出端通过传动马达的驱动电路与传动马达连接，微控制器还与网络传输模块连接；本摄像探头还包括电池模块，电池模块与壳体机械连接，连接处设有与所述的电路板连接的正负极。按上述方案，所述的壳体上设有与微控制器连接的光源。按上述方案，所述的数字摄像头的像素为200万以上，具有30倍以上光学变焦。按上述方案，本摄像探头还包括激光测距仪。按上述方案，所述的激光测距仪为点激光测距仪。按上述方案，本摄像探头还包括用于获取状态参数的传感器组，传感器组的输出端与所述的微控制器连接。按上述方案，所述的转轴上设有限位电位器，限位电位器的输出端与所述的微控制器连接。按上述方案，所述的电路板还包括电池电量采集模块，电池电量采集模块的输出端与所述的微控制器连接。按上述方案，所述的电池模块与壳体的具体连接方式为：电池模块上设有连接孔，壳体与电池模块的连接孔通过弹簧柱销连接；电池模块底部设有电源转接板，壳体设有与电路板连接的顶针，顶针与所述的电源转接板接触；电池模块与壳体的连接处设有密封圈。按上述方案，所述的壳体上设有与网络传输模块连接的天线。本技术的有益效果为：1、本技术选用数字摄像头，所采集的视频数据全为数字信号，通过微控制器后从网络传输模块以有线或无线的方式传输给采集控制主机，采集控制主机的变焦、旋转等控制命令通过有线或无线的方式传输给本摄像探头，由微控制器控制执行命令；整体结构轻巧，全数字化传输，采集控制主机能够通过网线或无线远程控制本摄像探头，无需过多的电缆，操作方便。2、通过加设光源、激光测距仪、传感器组等，进一步的增添了本摄像探头的功能，使得远程的采集控制主机能够获取更多的管道内的信息。3、限位电位器的使用，使得数字摄像头能够在限定的角度内旋转。4、通过可拆卸的电池模块，能够及时的更换电池，适用于长时间的管道检测。附图说明图1为本技术一实施例的立体图。图2为本技术一实施例的又一立体图。图3为本技术一实施例的后视图。图4为本技术一实施例的电池模块与壳体的剖面图。图5为本技术一实施例的电路板结构示意图。图中：1-电池模块，1-1-电源转接板，2-天线，3-电路板，4-光源，5-数字摄像头，6-点激光测距仪，7-线激光指示仪，8-壳体，8-1-顶针，9-连接件，9-1-拉环，9-2-弹簧柱销，10-打气孔，11-密封圈。具体实施方式下面结合具体实例对本技术做进一步说明。本技术提供一种用于管道检测的摄像探头，如图1至图3所示，包括壳体8、与壳体8连接的摄像头、设置在壳体8内的电路板3，所述的摄像头为数字摄像头5，数字摄像头5的两端通过转轴与壳体8连接；所述的电路板3如图5所示，包括用于驱动转轴转动的传动马达、微控制器和无线传输模块，数字摄像头的输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端与传动马达连接，微控制器还与无线传输模块连接；本摄像探头还包括电池模块1，电池模块1与壳体8机械连接，连接处设有与所述的电路板3连接的正负极。优选的，所述的壳体8上设有与微控制器连接的光源4；本摄像探头还可以包括激光测距仪，根据其在管道检测中的作用，激光测距仪包括点激光测距仪6。本实施例中，所述的数字摄像头的像素为200万以上，具有30倍以上光学变焦。进一步优选的，为了能够得到管道内更多的状态参数，本摄像探头还包括用于获取状态参数的传感器组，传感器组的输出端与所述的微控制器连接。传感器组可以为气压传感器、湿度传感器和线激光指示仪7等。线激光指示仪7的作用为：打出的线形激光为一条连续的直线，若该直线出现断点，则说明该处有裂缝。再进一步的，所述的转轴上设有限位电位器，限位电位器的输出端与所述的微控制器连接。优选的，所述的电路板还包括电池电量采集模块，电池电量采集模块的输出端与所述的微控制器连接。优选的，所述的电池模块1与壳体8的具体连接方式如图4所示：电池模块1上设有连接孔（本实施例中电池模块1的外形为圆柱形，连接孔设置在圆柱的周向），壳体8与电池模块1的连接孔通过弹簧柱销9-2连接；电池模块1底部设有电源转接板1-1，壳体8设有与电路板3连接的顶针8-1，顶针8-1与所述的电源转接板1-1接触；电池模块1与壳体8的连接处设有密封圈11。通过拉开弹簧柱销，电池模块可迅速拆卸和安装，这种可拆卸连接方式能够在任何时候更换电池，适用于长时间的工作，并且连接后保证防水防潮。进一步优选的，为了操作方便，弹簧柱销9-2的两端设有拉环9-1，二者构成连接件9。更进一步的，电池模块1底部的中间设有内凹的孔，电源转接板1-1设置在内凹的孔内，壳体8的顶部设有凸起，顶针8-1位于凸起顶部，恰好与电源转接板1-1连接，内凹的孔与凸起之间设有密封圈11。网络传输模块可以设置有线和或无线接口。为了提高在恶劣环境下的无线传输能力，所述的壳体上还可以设置与无线传输模块连接的天线2，该天线为可拆卸连接。天线2的接口处经过防水处理，防护等级为IP68。所述的壳体进行密封处理，且壳体上设有打气孔10，通过从打气孔10内打气，使得壳体内的气压大于外部气压，从而实现防水的功能，本实施例的探头能够实现IP68级防水等级。本实施例中，所述的摄像探头，使用了防水等级为IP68的触摸感应开关，与所述的微处理器连接。开关指示灯为红色指示摄像头电池模块接触良好，指示灯为绿色表示探头已通电。本技术结构紧凑、轻巧，无需电缆连接，并且能够实现管道的精细化判读检测和数字化无线传输，为采集控制主机提供无线传输来的全数字化信号，提供了更广阔的研发空间。以上实施例仅用于说明本技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，本技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管道检测的摄像探头，包括壳体、与壳体连接的摄像头、设置在壳体内的电路板，其特征在于：所述的摄像头为数字摄像头，数字摄像头的两端通过转轴与壳体连接，转轴上设有传动马达；所述的电路板包括传动马达的驱动电路、微控制器和网络传输模块，数字摄像头的输出端与网络传输模块连接，微控制器的输出端通过传动马达的驱动电路与传动马达连接，微控制器还与网络传输模块连接；本摄像探头还包括电池模块，电池模块与壳体机械连接，连接处设有与所述的电路板连接的正负极。

【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测的摄像探头，包括壳体、与壳体连接的摄像头、设置在壳体内的电路板，其特征在于：所述的摄像头为数字摄像头，数字摄像头的两端通过转轴与壳体连接，转轴上设有传动马达；所述的电路板包括传动马达的驱动电路、微控制器和网络传输模块，数字摄像头的输出端与网络传输模块连接，微控制器的输出端通过传动马达的驱动电路与传动马达连接，微控制器还与网络传输模块连接；本摄像探头还包括电池模块，电池模块与壳体机械连接，连接处设有与所述的电路板连接的正负极。2.根据权利要求1所述的用于管道检测的摄像探头，其特征在于：所述的壳体上设有与微控制器连接的光源。3.根据权利要求1所述的用于管道检测的摄像探头，其特征在于：所述的壳体进行密封处理，且壳体上设有打气孔。4.根据权利要求1所述的用于管道检测的摄像探头，其特征在于：本摄像探头还包括激光测距仪。5.根据权利要求4所述的用于管道检测的摄像探头，其特征在于：所述的壳体上设有防水等级为IP68的触摸感应开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅，刘志国，罗欠，卢在贺，吴凡华，余佳，李浩，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42