用于检查清洗过或清洁过的衣物的方法技术

一种用于检查清洗过或清洁过的衣物的方法.清洁过或清洗过的污染物特别是污渍可能在两侧.因此，有必要针对污染物在每侧检查清洗过或清洁过的衣物(12).这非常复杂.本发明专利技术用于通过照明装置(20)从一侧照明或透照衣物(12)，这样在衣物(12)的被照明侧或被透照侧上的污染物发光透过到相反侧。这样，通过摄像机(24)等等，在衣物(12)两侧上的污染物从朝向离开照明装置(20)的一侧是可确定的.因此，作为本发明专利技术的结果，没有必要针对存在的污染物同时或连续检查衣物(12)的两侧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及分别根据权利要求1、权利要求9和权利要求11前序部分的一种用于检查清洗过或清洁过的衣物的方法。
技术介绍
可能的情况是，当清洁或清洗任何类型衣物，特别是平整的衣服和有形部分(如服装物品)时，是不可能从弄脏的衣物去除所有污渍的，存在洞和/或衣物还有其他的污染物或粘着物，例如特别是毛发或纤维。粘着在清洗过或清洁过的衣物上的毛发尤其是不可接受的。这样的衣物不能交回给顾客。白度程度依然是决定性的，特别是在所谓的白的情况，尤其是如果这涉及餐布。已知的是通过扫描衣物的一侧或区域来检查污染物，如特别是污渍，洞或其他损坏处。直到现在，仅仅检查以用于扫描的合适的方式暴露的那些侧。
技术实现思路
本专利技术是基于开发用于检查清洗过或清洁过的衣物的方法的目的的，其允许以简单的方式做全面的检查。一种用于达到上述目的的方法具有权利要求1的措施。在该方法中，做出规定，各件衣物的位于与至少一个成像设备如摄像机或传感器相反的一侧被照明、辐照和/或透照。这样，各件衣物被背光照明。由于背光照明和/或照明该相关侧，在各件衣物这一侧上的污染物和/或粘着物发光透到与至少一个摄像机或至少一个传感器相关联的相反侧。这样，衣物另一被照明侧的污染物和粘着物变得对于在位于与衣物的该被照明侧相反的一侧的至少一个摄像机或至少一个传感器是可见的。由于背光照明各件衣物，污渍或其他污染物，以及粘着物如毛发，从被辐照侧优选地是下侧或背侧清晰地发光透过各件衣物，也就是说甚至透过多层衣物。这样，也能够通过在衣物易接近的相反侧特别是前侧的至少一个摄像机等可靠地检测在各件衣物的不直接接近摄像机或传感器的侧上的污染物和/或粘着物。根据本专利技术的方法，使通过仅仅在衣物的一侧特别是前侧的至少一个摄像机或传感器或任何其他成像设备检测并评估在该衣物的两侧上的污染物和粘着物成为可能。在一侧上优选地是下侧或背侧上的污染物和/或粘着物，在相反侧特别是在上侧或前侧是可见的，使通过仅仅在各件衣物的一侧的摄像机或任何其他影像设备，这些污染物和/或粘着物能够在衣物的两侧上被确定。优选地，衣物的被在上面发光、被照明和/或被背光照明的侧是使用侧，其通常由衣物的精饰侧(finish side)形成。这是后来对使用者可见的侧。因此，这一侧、该精饰侧没有污渍特别重要。在熨平后，使用侧或精饰侧位于各件衣物的背侧。在与至少一个传感器、扫描仪或至少一个摄像机相反的侧照明或透照衣物允许在背侧上的污染物和/或粘着物发光透过(shine through)衣物，这样，在衣物背侧的污染物可以通过至少一个成像设备被记录，优选地与在前侧上的污染物和粘着物一起被记录。此外，优选地做出规定，以铺开状态执行衣物的检查。这样，对衣物的不间断的和完整的优选地是全面的照明和/或透照并且因此也对各件衣物背侧的完全检查成为可能。按照该方法的一个有利的可能的改进，当将使用侧和/或精饰侧铺开来将衣物平放在至少一个传送机上时进行检查，平放在传送机上的使用侧和/或精饰侧优选地被在上面发光(shine upon)，被背光照明或从下方被照明。这样，衣物被透照，这样污渍或其他污染物，包括粘着物，还能够在朝向离开摄像机等的这一侧优选地是背侧上被检查。因此，即使在传送机上因为位于传送机的这一侧的总是位于下方的在使用侧或精饰侧上的污渍被朝向离开摄像机、扫描仪或至少一个传感器，也能够确定在衣物的两侧上的污渍。该方法另一个有利的可能改进提供了衣物的位于与至少一个摄像机或至少一个扫描仪相反的侧优选地是使用侧和/或精饰侧，以均匀的方式和/或在整个宽度上连续地被照明优选地是被照亮和/或被透照。这样，所有污渍、外来物体和/或损坏即使在位于与扫描仪或摄像机相反的一侧上也成为可见的，并且所以这些污渍、外来物体和/或损坏对于至少一个摄像机或至少一个扫描仪也是可见的，从而是可靠地可检测出的。特别地，做出规定，从与至少一个摄像机或至少一个扫描仪相反的一侧优选地是使用侧或精饰侧各件衣物以这样的方式被照明或被背光照明，以便使衣物被透照。衣物的透照使得所有在这一侧上的污渍或其他污染物、损坏(洞)以及粘着物在至少一个摄像机等所位于的相反侧是可见的。因此，不用翻转衣物，也能够确定在衣物的被覆盖的背侧或下侧上的污渍或其他污染物或粘着物，该被覆盖的背侧或下侧与摄像机等不相关联或不能够相关联，因为这一侧例如位于传送机上。该方法的另一个可能改进是提供衣物以从朝向离开摄像机等的一侧这种方式被照明和/或背光照明，这样存在各件衣物的透照。这样，至少在被背光照明或被辐照侧上的污染物和粘着物在衣物的指向至少一个摄像机的相反侧上变得可见。在衣物两侧上的污渍、粘着物、损坏和其他毁损出现在至少一个摄像机等朝向的一侧上。该方法的一个可能的发展是提供各件衣物的两侧被照明。因此，不仅各件衣物的朝向离开摄像机或传感器的一侧被照明，而且也存在摄像机或传感器所朝向的相反侧的照明。衣物从两侧的照明和/或透照在多层衣物的情况下是特别有利的。衣物的污染物、粘着物或其他图案因此对于摄像机或传感器来说显得更加有对比度，这使得在各衣物两侧上的污渍、毛发、图案等等的识别更容易和更可靠，且使得洞是更容易识别的。独立实现在一开始提出的目标但是也可能发展上述方法的另一种方法具有权利要求9的特征。在该方法中做出规定，污染物例如污渍、粘着物、图案诸如例如条带，装饰物，徽章，标记等等的形式和/或轮廓关于其几何形状被确定和被评估。这样，能够得出关于污染物、粘着物或图案的类型的结论。优选地，做出规定，确定各个污染物的已确定形式或已确定轮廓的长宽比。优选地，有可能在超过具体的、优选地是预定的长宽比的基础上识别已确定污染物例如毛发或纤维的形式。在清洗过的和清洁过的衣物上的毛发尤其被视为是非常不舒服的。因此，重要的是能可靠地识别这样的毛发，和如果毛发出现在衣物内或衣物上，不将所述衣物提供给顾客，而是要使其受到后处理或再次清洗或清洁它。用于实现在一开始提出的目标但是其也可以涉及上述所有或单个方法的优选发展的另一种独立方法具有权利要求11的措施。在该方法中，各衣物的至少一侧被暴露于辐射。关于各件衣物的亮度或白度的程度的结论基于被反射的辐射得出。更亮特别是更白的衣物不同地反射辐射。特别地，白衣物或亮衣物反射更多的辐射，并因此被反射的辐射的强度允许得出关于衣物的亮度或白度的程度的结论。该方法特别适用于白衣物，但也适用于亮彩色衣物。优选地，通过比较被反射的辐射优选地是被反射的辐射的强度和参考值和/或参考值范围(reference value spectrum)确定衣物的白度程度。该参考值或参考值范围可以被存储在控制器中或计算机内。该值根据较大和较小白度程度被分级。因此，在衣物上当前确定的值在其中下降的参考值范围的区域，可以通过比较在各衣物上确定的被反射辐射的强度的值和来自参考值范围的值而被确定。对应于辐射的更大的反射的较高的值表示比较低的值更大的白度程度。辐射可以涉及到不同类型的可见的或其他不可见的射线，优选地为光线，紫外线，红外线等。在该方法的优选改进中，做出规定，衣物通过被紫外辐射(UV辐射)撞击以便确定白度程度。被反射的紫外线辐射的范围和强度是用于衣物白度程度的可靠指示，因此衣物白度程度具有良好的重现性，特别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检查清洗过或清洁过的衣物(12)的方法，其中通过朝向各件衣物(12)的一侧的至少一个摄像机(24)或通过至少一个传感器检测污染物特别是污渍，其特征在于该衣物(12)的位于与该至少一个摄像机(24)、该至少一个传感器或任何其他成像装置相关联的这一侧相反的侧被辐照、照明和/或透照。

【技术特征摘要】
2015.06.01 DE 102015006765.61.一种用于检查清洗过或清洁过的衣物(12)的方法，其中通过朝向各件衣物(12)的一侧的至少一个摄像机(24)或通过至少一个传感器检测污染物特别是污渍，其特征在于该衣物(12)的位于与该至少一个摄像机(24)、该至少一个传感器或任何其他成像装置相关联的这一侧相反的侧被辐照、照明和/或透照。2.根据权利要求1的方法，其特征在于各件衣物(12)的这一侧被照明和/或透照，所述这一侧是衣物(12)的使用侧或精饰侧(19)。3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于检查在衣物(12)铺开的状态下进行。4.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于在衣物(12)的被照明或被辐照侧上的污染物和/或粘着物特别是污渍、毛发等发光透过衣物并因此变得在衣物(12)的与该至少一个摄像机(24)、该至少一个传感器或其他任何成像装置相关联的相反侧上可见或使之可见。5.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于检查是在衣物(12)处于使用侧和/或精饰侧(19)在传送机(14，25)上铺开的状态下进行，位于传送机(14，25)上的衣物(12)的使用侧或精饰侧(19)优选地从下部被照明、被辐照和/或被透照。6.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于衣物(12)的位于与该至少一个相机(24)或者该至少一个传感器相反的侧，优选地是使用侧和/或精饰侧(19)，以均匀的方式在各件衣物(12)的整个宽度上，尤其在各件衣物(12)的横向条带(21)的区域中，连续被照明和/或透照，优选地在各件衣物(12)通过传送机(14，25)沿处理方向(15)向前传输期间连续被照明和/或被透照。7.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于衣物(12)以这样的方式从位于与该至少一个摄像机...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·海因茨，W·布林格瓦特，
申请(专利权)人：赫伯特坎尼吉塞尔有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE