用于将洗涤衣物供应给衣物再处理装置的方法以及设备制造方法及图纸

分离洗涤衣物(20)并将其供应给供料输送机(21)需要夹持、转移和定向过程。在已知的设备和方法中这些过程不能可靠地自动化。本发明专利技术规定：通过一个成像装置辅助洗涤衣物从衣物堆中的分离。另一成像装置用于将洗涤衣物的前部边缘区域定向地展平到供料输送机上。另外，还可通过一个成像装置检测角部或边缘的夹持、尤其是其定向。根据由所述成像装置确定的洗涤衣物的位置和边缘延伸可控制或调节其夹持和定向。由此实现洗涤衣物的可靠的全自动分离和/或洗涤衣物向折叠机或其他衣物再处理装置的全自动的、有针对性的供应。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将洗涤衣物供应给衣物再处理装置的方法以及设备
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的、用于将洗涤衣物供应给衣物再处理装置、尤其是熨平机(Mangel)或折叠机的方法。此外，本专利技术还涉及一种根据权利要求11、13和16前序部分所述的设备。
技术介绍
待供应给衣物再处理装置、如熨平机或折叠机的洗涤衣物通常从衣物堆中取出。为此必须首先分离出洗涤衣物。随后将分离出的洗涤衣物供应给衣物再处理装置的或衣物再处理装置上游的供料输送机。这例如通过将相应洗涤衣物的前部边缘带横向展平到供料输送机上来完成。已知用于分离洗涤衣物和/或用于将洗涤衣物供应给衣物再处理装置的各种方法和设备。在这些方法和设备中已证明成问题的是确定用于抓取洗涤衣物以便分离并将其供应给衣物再处理装置的最有利位置。在大多数时候已知方法和设备仅能实现洗涤衣物分离和/或供应的部分自动化。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种方法和设备，其允许可靠地全自动分离洗涤衣物和/或将其供应给衣物再处理装置。解决该任务的方法具有权利要求1的措施。据此规定，通过至少一个成像装置控制从衣物堆中抓取优选单件衣物，并且另外通过至少一个成像装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将洗涤衣物(20)供应给衣物再处理装置、尤其是熨平机或折叠机的方法，其中从衣物堆中抽出至少一件洗涤衣物(20)并且将该洗涤衣物(20)至少以一条边缘的部分被定向地展平或放置到衣物再处理装置的或衣物再处理装置上游的供料输送机(21)上，其特征在于，通过至少一个成像装置确定用于抓取洗涤衣物(20)的最佳位置并且在该位置上抓取洗涤衣物(20)并将洗涤衣物从衣物堆中抽出，通过至少一个成像装置辅助地夹住洗涤衣物(20)的一条边缘(48)的至少一部分，并且通过至少一个成像装置辅助地将洗涤衣物(20)的该边缘(48)的该部分定向地展平或放置到供料输送机(21)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.31 DE 102016006413.7;2016.10.14 DE 10201601.一种用于将洗涤衣物(20)供应给衣物再处理装置、尤其是熨平机或折叠机的方法，其中从衣物堆中抽出至少一件洗涤衣物(20)并且将该洗涤衣物(20)至少以一条边缘的部分被定向地展平或放置到衣物再处理装置的或衣物再处理装置上游的供料输送机(21)上，其特征在于，通过至少一个成像装置确定用于抓取洗涤衣物(20)的最佳位置并且在该位置上抓取洗涤衣物(20)并将洗涤衣物从衣物堆中抽出，通过至少一个成像装置辅助地夹住洗涤衣物(20)的一条边缘(48)的至少一部分，并且通过至少一个成像装置辅助地将洗涤衣物(20)的该边缘(48)的该部分定向地展平或放置到供料输送机(21)上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于从衣物堆中抓取至少一件洗涤衣物(20)的夹持器(26)和衣物堆可相对于彼此至少三轴地运动，其方式为：衣物堆能够沿一条轴线运动并且夹持器(26)能够沿至少两条轴线运动。3.权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将从衣物堆中抽出的所述至少一件洗涤衣物(20)供应给再分离装置(30)，优选在再分离装置中在由夹持器(26)同时从衣物堆中抽出多件洗涤衣物(20)的情况下检测并夹住一个单件洗涤衣物(20)的最后方位置、优选一个角部。4.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，将分离出的洗涤衣物(20)拉伸、优选在相对置的角部(37、45)上拉伸，以形成洗涤衣物的一个自由下垂角部(46)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述成像装置检测洗涤衣物(20)的自由下垂角部(46)和/或洗涤衣物(20)的从自由下垂角部延伸出的一条边缘(48)，并且将一个夹具、优选双夹具(51)朝向所确定的边缘(48)定向和/或靠近该边缘，以便在该边缘(48)上夹持洗涤衣物(20)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述夹具、尤其是双夹具(51)在该边缘(48)上、优选该边缘的局部区域上夹持洗涤衣物(20)之前，所述夹具、尤其是双夹具对准洗涤衣物(20)边缘(48)的由所述成像装置确定的延伸、优选方向。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述夹具、尤其是双夹具(51)在两个间隔开的位置上保持洗涤衣物(20)的边缘(48)，优选使得在这两个相邻的位置之间所述夹具、尤其是双夹具(51)拉伸地保持洗涤衣物(20)边缘(48)的被夹持部分和/或边缘(48)的被所述夹具、尤其是双夹具(51)保持的部分的位置是洗涤衣物(20)的角部或角部区域。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述洗涤衣物(20)横向放置或展平到供料输送机(21)上，和/或为了将洗涤衣物(20)展平或放置到供料输送机(21)上或在此之前，增大两个位置的间距，在这两个位置上夹具、优选双夹具(51)保持洗涤衣物(20)的边缘(48)。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述洗涤衣物(20)以边缘(48)的被所述夹具、尤其是双夹具(51)保持的部分朝前从一侧横向于供料输送机(21)的供应方向(58)和/或运输方向放置或展平到供料输送机上，并且在此优选洗涤衣物(20)的前部边缘带(53)在前被放置到供料输送机(21)上，所述前部边缘带在宽度方面相应于洗涤衣物(20)的边缘(48)的被所述夹具、尤其是双夹具(51)保持的所述部分。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由至少一个装置、优选成像装置、光条或传感器条在前部边缘带...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·布林格瓦特，J·西勒曼，E·海因茨，
申请(专利权)人：赫伯特坎尼吉塞尔有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE