【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道检测设备领域，尤其涉及一种管道检测机器人。
技术介绍
1、在供水管道检测方法中，大多数的检测设备是配备流体力学动力伞，在带压力管道内，由水流推动小型牵引伞拉着传感器在管道中行进，在行进过程中达到检测的目的。受限于环境因素和设备结构，现有的产品只能单一的通过直视镜头进行图像检测，结合一些声学传感器检测供水管道的漏点；在供水管道中，管道流速是供水管道内检测机器人的重要的技术参数之一，也是施工重要条件之一。现有市面的带动力伞检测设备，都需要达到一定的管道内流速及压力条件方可进行施工作业，但是考虑到供水管道在无压力或者压力较小情况下，就无法满足使用要求，很多情况下，在带动力伞检测设备投放到管道后发现达不到使用条件，对施工确实带来较大的影响，另外对于目前管道在管口缩小的情况时，对应的动力伞形检测设备的由于其体积无法缩小，故难以放入到管道内。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，且体积可收纳至缩小或展开，同时在管道无压力或压力小时能自行驱动行...
【技术保护点】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括移动车本体(1)和探测总成(2)，所述移动车本体(1)为可收纳结构，所述探测总成(2)安装在所述移动车本体(1)的前端，所述探测总成(2)包括旋转镜头(21)、超声管壁测厚仪(22)和环扫声呐(23)，所述旋转镜头(21)、超声管壁测厚仪(22)和环扫声呐(23)沿前后方向依顺序设置在所述移动车本体(1)的前端，所述移动车本体(1)可收纳至体积减小，或展开是复原。
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述移动车本体(1)包括车体(11)、多个轮对机构(12)和多个旋转驱动电机(13)，所述车体(11)...
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括移动车本体(1)和探测总成(2)，所述移动车本体(1)为可收纳结构，所述探测总成(2)安装在所述移动车本体(1)的前端，所述探测总成(2)包括旋转镜头(21)、超声管壁测厚仪(22)和环扫声呐(23)，所述旋转镜头(21)、超声管壁测厚仪(22)和环扫声呐(23)沿前后方向依顺序设置在所述移动车本体(1)的前端，所述移动车本体(1)可收纳至体积减小，或展开是复原。
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述移动车本体(1)包括车体(11)、多个轮对机构(12)和多个旋转驱动电机(13)，所述车体(11)沿前后方向水平设置，多个所述轮对机构(12)在所述车体(11)下端沿前后方向间隔分布，多个所述旋转驱动电机(13)沿前后方向间隔安装在所述车体(11)上，并与多个所述轮对机构(12)一一对应，每个所述轮对机构(12)的两端均具有车轮(121)，且每个所述轮对机构(12)与所述车体(11)下端转动连接并与对应所述旋转驱动电机(13)传动连接，至少一个所述轮对机构(12)自带动力以驱动其两端的车轮(121)同步转动，多个所述轮对机构(12)在多个所述旋转驱动电机(13)的驱动下可同步转动至与所述车体(11)相互垂直以展开，或同步转动至与所述车体(11)平行以收纳，所述探测总成(2)安装在所述车体(11)的前端。
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于，所述环扫声呐(23)安装在所述车体(11)的前端，所述环扫声呐(23)的前端环向间隔设置有多个支撑杆(24)，所述旋转镜头(21)安装在多个所述支撑杆(24)的前端，所述超声管壁测厚仪(22)安装在所述环扫声呐(23)的前端中部，并位于多个所述支撑杆(24)之间。
4.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于，所述轮对机构(12)还包括载体壳(122)和轮轴(123)，所述载体壳(122)为直条形，所述轮轴(123)贯穿所述载体壳(122)的两端并与所述载体壳(122)转动连接，所述轮对机构(12)两端的车轮(121)均同轴固定安装在所述轮轴(123)的两端。
5.根据权利要求4所述的管道检...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪标，刘伟，吴凡华，郭晓剑，罗斌，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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