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本发明公开了一种管道检测机器人，包括移动车本体和探测总成，移动车本体为可收纳结构，探测总成安装在移动车本体的前端，探测总成包括旋转镜头、超声管壁测厚仪和环扫声呐，旋转镜头、超声管壁测厚仪和环扫声呐沿前后方向依顺序设置在移动车本体的前端，移动...
该专利属于武汉中仪物联技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中仪物联技术股份有限公司授权不得商用。

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