一种车体制造技术

本发明专利技术公开了一种车体

【技术实现步骤摘要】
一种车体、管道机器人及管道检测总成


[0001]本专利技术属于管道机器人领域，尤其涉及一种车体
、
管道机器人及管道检测总成
。

技术介绍

[0002]在供水管道中，管道流速是供水管道内检测机器人的重要的技术参数之一，也是施工重要条件之一
。
现有市面的带动力伞检测设备，都需要达到一定的管道内流速及压力条件方可进行施工作业
。
但是考虑到供水管道在无压力或者压力较小情况下，就无法满足使用要求，很多情况下，在带动力伞检测设备投放到管道后发现达不到使用条件，对施工确实带来较大的影响，在供水管道检测工艺中，待检测管道上方必须开一处投放口，需要通过插入装置将检测设备插入到压力管道内，投放口的孔径一般都是比较小，相对应的插入装置内径也比较小，检测设备体积过大就不能顺利的进入管道内
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的提供了一种车体
、
管道机器人及管道检测总成，其在车体处于收纳状态时，体积减小，可顺利的进入到待检测管道内，进入待检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车体
,
其特征在于，包括：底盘
(111)
；和轮对总成
(112)
，设置有多个，多个所述轮对总成
(112)
沿底盘
(111)
的长度方向间隔安装在所述底盘
(111)
上，且多个所述轮对总成
(112)
可分别收纳至所述底盘
(111)
内或展开到其两端伸出至所述底盘
(111)
的两侧外
。2.
根据权利要求1所述的车体
,
其特征在于，每个所述轮对总成
(112)
均包括：摆转梁
(1121)
，其为直条形，且其长度方向对应的中部与所述底盘
(111)
对应处水平转动连接；车轮
(1122)
，所述摆转梁
(1121)
的两端均设置有所述车轮
(1122)。3.
根据权利要求2所述的车体
,
其特征在于，所述轮对总成
(112)
均安装在所述底盘
(111)
的下端，且所述底盘
(111)
的下端还设置有多个前后间隔分布的容纳槽
(1111)
，所述容纳槽
(1111)
用于供所述车轮
(1122)
的上端伸入
。4.
根据权利要求2所述的车体
,
其特征在于，所述车体还包括旋转驱动件
(113)
，其设置在所述底盘
(111)
上，并与所述摆转梁
(1121)
传动连接，以驱动所述摆转梁
(1121)
水平转动
。5.
根据权利要求4所述的车体
,
其特征在于，所述底盘
(111)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪标，刘伟，吴凡华，郭晓剑，罗斌，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：