【技术实现步骤摘要】
一种蜘蛛仿生管道检测机器人
[0001]本技术涉及管道机器人
，特别涉及一种蜘蛛仿生管道检测机器人。
技术介绍
[0002]随着管道检测技术的发展，新式管道多配备轨道式管道机器人用于管道的检测与维修，由于老式管道的检测不便，管道检测机器人应运而生。
[0003]目前的可移动式管道机器人多为履带式机器人、行走式机器人及螺旋驱动式机器人，履带式机器人一般适用于大管径管道，但是由于履带式机器人的整体体积过大，导致履带式机器人无法根据管道直径来调整行走机构夹角的大小，从而无法适应管道直径在变化时持续移动，可能导致履带式机器人的使用有着局限性，而行走式机器人需要大量驱动器导致其控制系统较为复杂，螺旋驱动式机器人的运动受管道水量制约较大，适用场景较少，为此，我们提出一种蜘蛛仿生管道检测机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种蜘蛛仿生管道检测机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种蜘蛛仿生管道检测机器人，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蜘蛛仿生管道检测机器人，其特征在于：包括控制箱体(1)和自适应组件；所述自适应组件包括锁死球副(9)，所述锁死球副(9)固定安装在控制箱体(1)的底部一侧，所述锁死球副(9)的侧壁固定连接有二力杆(2)，所述二力杆(2)的底部转动连接有弹簧筒(3)，所述弹簧筒(3)的底部滑动安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的底部外壁转动安装有行进轮(5)；所述支撑柱(4)的顶面与弹簧筒(3)的内壁顶部之间固定连接有弹簧，所述支撑柱(4)的内部设置有用于驱动行进轮(5)转动的动力组件，所述二力杆(2)和弹簧筒(3)设置有多个，且至少有六个所述二力杆(2)和弹簧筒(3)沿控制箱体(1)的底端中部环形等距分布，多个所述行进轮(5)的移动方向相同。2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛仿生管道检测机器人，其特征在于：所述二力杆(2)的转动轴与弹簧筒(3)的顶部之间固定连接有扭簧，所述扭簧的一端与二力杆(2)的转动轴固定连接，所述扭簧的另一端与弹簧筒(3)的顶部内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种蜘蛛仿生管道检测机器人，其特征在于：所述控制箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵通，冒惠敏，门佳仪，郑逸璠，王馨甜，石逸涵，季若鱼，
申请(专利权)人：苏州睿德天芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。