一种管道数据的采集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种管道数据的采集方法及装置

【技术实现步骤摘要】
一种管道数据的采集方法及装置


[0001]本专利技术涉及数据采集
，尤其涉及一种管道数据的采集方法及装置
。

技术介绍

[0002]管道是用管段
、
管段联接件和阀门等连接成的用于输送气体
、
液体或带固体颗粒的流体的装置
。
通常，流体经鼓风机
、
压缩机
、
泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送
。
管道用于给水
、
排水
、
供热
、
供煤气
、
长距离输送石油和天然气
、
农业灌溉
、
水力工程等各种工业装置中
。
[0003]目前，扫描式激光雷达通过旋转或激光束的扫描来实现管道距离数据和角度数据的采集
。
或者利用脉冲激光器发射单次激光脉冲，并通过接收激光回波来进行距离和角度的测量，实现距离数据和角度数据的采集
。
[0004]通过常规的激光扫描测距设备获取的数据不均匀，采集准确度的误差通常在5厘米左右，无法满足精确建模或进行精细测量的领域对于高精度测量的需求
。
同时，由于数据采集精度的限制，在需要细节丰富的三维图像生成或表面重建等应用中，较大的测量误差会对生成的三维图像或表面重建的结果产生较大的影响，使得生成的三维图像效果差
。
即现有技术中，管道数据的采集精度低，对数据处理和分析带来误差
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种管道数据的采集方法及装置，用以解决现有的方法对管道数据的采集的数据不均匀，导致数据的采集精度低的问题
。
[0006]本专利技术提供一种管道数据的采集方法，包括：
[0007]获取编码器输出的脉冲信号和用户设置的采样频率，其中，所述脉冲信号包括零位脉冲信号和角度脉冲信号；
[0008]检测所述脉冲信号，得到是否为零位脉冲信号的检测结果；
[0009]若检测结果为零位脉冲信号，则接收所述编码器绕待检测管道内壁旋转一周输出的每个角度固定的角度脉冲信号；
[0010]基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据；
[0011]其中，所述采集数据包括距离数据和角度数据
。
[0012]根据本专利技术提供的一种管道数据的采集方法，所述获取编码器输出的脉冲信号和用户设置的采样频率的步骤之前，还包括：
[0013]获取用户设置的电机转速；
[0014]基于所述电机转速，控制电机启动，以使得电机带动编码器转动后，编码器输出脉冲信号
。
[0015]根据本专利技术提供的一种管道数据的采集方法，若检测结果为零位脉冲信号，则接收所述编码器绕待检测管道内壁旋转一周输出的每个角度固定的角度脉冲信号的步骤之
前，还包括：
[0016]检测所述零位脉冲信号是否为首次零位脉冲信号；
[0017]若所述零位脉冲信号为非首次零位脉冲信号，则将接收到的首次或上一次得到的采集数据进行数据处理，得到待检测管道内壁旋转一周的检测数据
。
[0018]根据本专利技术提供的一种管道数据的采集方法，基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据，包括：
[0019]基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集激光传感器获取的待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据
。
[0020]根据本专利技术提供的一种管道数据的采集方法，所述基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集激光传感器获取的待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据，包括：
[0021]所述基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集分辨率为待检测管道的测量行程万分之一的激光传感器获取的待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据
。
[0022]根据本专利技术提供的一种管道数据的采集方法，所述获取编码器输出的脉冲信号和用户设置的采样频率，包括：
[0023]获取编码器输出的脉冲信号和用户设置的大于脉冲信号的频率
10
倍的采样频率
。
[0024]本专利技术还提供一种管道数据的采集装置，包括：
[0025]信号获取模块，用于获取编码器输出的脉冲信号和用户设置的采样频率，其中，所述脉冲信号包括零位脉冲信号和角度脉冲信号；
[0026]第一检测模块，用于检测所述脉冲信号，得到是否为零位脉冲信号的检测结果；
[0027]信号接收模块，用于若检测结果为零位脉冲信号，则接收所述编码器绕待检测管道内壁旋转一周输出的每个角度固定的角度脉冲信号；
[0028]采集模块，用于基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据；
[0029]其中，所述采集数据包括距离数据和角度数据
。
[0030]根据本专利技术提供的一种管道数据的采集装置，还包括：
[0031]转速获取模块，用于获取用户设置的电机转速；
[0032]控制模块，用于基于所述电机转速，控制电机启动，以使得电机带动编码器转动后，编码器输出脉冲信号
。
[0033]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述管道数据的采集方法管道数据的采集方法
。
[0034]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述管道数据的采集方法管道数据的采集方法
。
[0035]本专利技术提供的管道数据的采集方法及装置，通过检测获取的编码器输出的脉冲信号，当检测到零位脉冲信号后，接收编码器绕待检测管道内壁旋转一周输出的每个角度固定的角度脉冲信号，从而实现对待检测管道内壁的数据进行采集，得到距离数据和角度数据；由于通过固定的角度进行数据的采集，实现采集的每个数据分布均匀，提高了数据采集的质量和一致性，使得数据的均匀性和固定性得以保证，进而提高了数据的采集精度
。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0037]图1是本专利技术提供的管道数据的采集方法的流程示意图
。
[0038]图2是本专利技术提供的管道数据的采集装置的结构示意图
。
[0039]图3是本专利技术提供的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管道数据的采集方法，其特征在于，包括：获取编码器输出的脉冲信号和用户设置的采样频率，其中，所述脉冲信号包括零位脉冲信号和角度脉冲信号；检测所述脉冲信号，得到是否为零位脉冲信号的检测结果；若检测结果为零位脉冲信号，则接收所述编码器绕待检测管道内壁旋转一周输出的每个角度固定的角度脉冲信号；基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据；其中，所述采集数据包括距离数据和角度数据
。2.
根据权利要求1所述的管道数据的采集方法，其特征在于，所述获取编码器输出的脉冲信号和用户设置的采样频率的步骤之前，还包括：获取用户设置的电机转速；基于所述电机转速，控制电机启动，以使得电机带动编码器转动后，编码器输出脉冲信号
。3.
根据权利要求1所述的管道数据的采集方法，其特征在于，若检测结果为零位脉冲信号，则接收所述编码器绕待检测管道内壁旋转一周输出的每个角度固定的角度脉冲信号的步骤之前，还包括：检测所述零位脉冲信号是否为首次零位脉冲信号；若所述零位脉冲信号为非首次零位脉冲信号，则将接收到的首次或上一次得到的采集数据进行数据处理，得到待检测管道内壁旋转一周的检测数据
。4.
根据权利要求1所述的管道数据的采集方法，其特征在于，基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据，包括：基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集激光传感器获取的待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据
。5.
根据权利要求4所述的管道数据的采集方法，其特征在于，所述基于每个所述角度脉冲信号和采样频率，采集激光传感器获取的待检测管道内壁的数据，得到所有的采集数据，包括：所述基于每个所述角度脉冲信号和采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪标，刘志国，杨彬，冯凯，黄勇，龚文俊，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：