一种适用于复杂环境的管内检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于复杂环境的管内检测设备，包括舱体，所述舱体上安装有摄像头和螺旋桨，所述舱体内部设有主控板以及与主控板电连接的电源模块

【技术实现步骤摘要】
一种适用于复杂环境的管内检测设备


[0001]本申请涉及管道检测
，尤其涉及一种适用于复杂环境的管内检测设备
。

技术介绍

[0002]市政排水管道在运行过程中由于存在建设期施工不规范
、
管材选型不科学
、
自然老化损坏
、
运行环境恶劣等因素，经常出现淤积
、
结垢等功能性缺陷以及管道破损
、
错口等结构性缺陷，在设计施工前期的管网本底调查以及运维期间的缺陷管段排查时需要经常使用
CCTV(Closed Circuit Television Ispection
管道闭路电视系统
)
检测机器人进入管道进行图像监测
。
[0003]但目前的
CCTV
检测机器人的驱动方式一般是通过电机驱动滚轮转动实现机器人在管道内部行走，这种检测机器人主要适用于管道无水
、
无淤泥的环境下的行走检测，然而在实际工作中，管道经常处于有水
、
有淤泥的运行状态，现有的
CCTV
检测机器人无法适用于这种复杂的管内环境，一般需要人工排水
、
清淤后才能使用检测机器人进行检测，人工作业量大且危险性高
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种适用于复杂环境的管内检测设备，解决了现有的检测机器人无法在有水
、
有淤泥
、
有障碍物等复杂环境下进行管内检测的问题r/>。
[0005]本申请提供了一种适用于复杂环境的管内检测设备，包括舱体，所述舱体上安装有摄像头和螺旋桨，所述舱体内部设有主控板以及与主控板电连接的电源模块
、
定位模块，所述摄像头
、
螺旋桨分别与主控板电连接，所述主控板用于控制螺旋桨驱动舱体在管道内行进；所述摄像头用于获取管道内的视频图像数据，所述定位模块用于获取舱体在管道内的位置信息
。
[0006]本申请提供的技术方案中，舱体可以漂浮在管道内的水面或淤泥表面，通过螺旋桨提供动力来驱动舱体在管道内的水面或淤泥表面上漂浮前进，可以适用于在有水
、
淤泥的管道内行走检测，无需对管道进行排水
、
清淤等预处理，降低了管道维护成本
。
[0007]在某些实施方式中，所述舱体的底部设有滚动组件，所述滚动组件的滚动方向与舱体的行进方向对应；通过在舱体的底部设置滚动组件，方便舱体在管道底面行走时，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低了舱体的行走阻力
。
[0008]在某些实施方式中，所述滚动组件包括若干辊轴，若干所述辊轴阵列排布在舱体的底部，通过将滚动组件设计为若干阵列排布的辊轴，进一步降低了舱体在管道底面行走时的摩擦阻力
。
[0009]在某些实施方式中，所述舱体的前端安装有导向轮，所述导向轮的转动方向与滚动组件的滚动方向一致；通过在舱体的前端安装导向轮，用于辅助越过舱体前端的障碍物，当舱体在管道内行进过程中遇到障碍物时，舱体前端的导向轮可以起到导向的作用，使得舱体可以更加顺畅的越过障碍物
。
[0010]在某些实施方式中，所述螺旋桨设有两个，两个螺旋桨对称安装在舱体的前端两侧，且两个螺旋桨的旋向相反，通过在舱体前端两侧对称安装两个旋向相反的螺旋桨，一方面可以增加驱动力，另一方面可以抵消螺旋桨旋转时产生的反扭矩，提升了舱体行进过程中的稳定性
。
[0011]在某些实施方式中，所述螺旋桨的外部安装有镂空结构的保护罩，所述螺旋桨通过支架固定在保护罩内，通过在螺旋桨的外部安装镂空的保护罩，可以对螺旋桨起到保护作用，避免螺旋桨碰撞损坏，同时还可以保护使用者的安全
。
[0012]在某些实施方式中，所述舱体上安装有俯仰调节机构，所述螺旋桨安装在俯仰调节机构上，所述俯仰调节机构与控制板电连接，通过控制板控制俯仰调节机构调节螺旋桨的俯仰角度；通过俯仰调节机构来调节螺旋桨的俯仰角度，可以调节螺旋桨的推力方向，当舱体在翻越障碍物时，可以通过俯仰调节机构调节螺旋桨的俯仰角，将螺旋桨的推力分为两部分，一部分用于推动螺旋桨前进，另一部分用于推动舱体前端上升，辅助舱体更顺畅的越过障碍物
。
[0013]在某些实施方式中，所述舱体内部设有与控制板电连接的姿态监测组件，所述姿态监测组件用于监测舱体的姿态信息，通过在舱体内部安装姿态检测组件，可以实时监测舱体的三维姿态，在舱体出现倾翻前及时干预，或在舱体出现倾翻后及时提醒
。
[0014]在某些实施方式中，所述舱体上设有声呐三维成像设备，所述声呐三维成像设备与主控板电连接；通过在舱体上安装声呐三维成像设备，可以在舱体行进过程中，实时采集管道内部的三维轮廓数据，用于绘制管道内部的三维轮廓效果图
。
[0015]在某些实施方式中，所述舱体内部设有与控制板电连接的通信模块，所述通信模块与外部遥控终端通信连接，用于传输监测数据和控制指令；通过在舱体内部安装通信模块，可以实现管道内部的检测设备与外部遥控终端之间的实时数据交互，便于更好地控制检测设备在管道内部行进检测
。
[0016]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式
。
附图说明
[0017]本申请中附图是用于示出优选实施方式，便于本领域普通技术人员对各种其他的优点和益处清楚明了的认识，并不能认为是对本申请的限制
。
而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同或同类型的部件
。
[0018]图1为本申请一实施例中检测设备的立体图；
[0019]图2为本申请一实施例中检测设备的主视图；
[0020]图3为本申请一实施例中检测设备的俯视图；
[0021]图4为本申请一实施例中检测设备的数据传输结构示意框图；
[0022]图标：
1、
舱体；
2、
摄像头；
3、
螺旋桨；
4、
辊轴；
5、
导向轮；
6、
保护罩；
7、
俯仰调节机构；
8、
声呐三维成像设备
。
具体实施方式
[0023]下面将结合具体实施例对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于复杂环境的管内检测设备，其特征在于，包括舱体
(1)
，所述舱体
(1)
上安装有摄像头
(2)
和螺旋桨
(3)
，所述舱体
(1)
内部设有主控板以及与主控板电连接的电源模块
、
定位模块，所述摄像头
(2)、
螺旋桨
(3)
分别与主控板电连接，所述主控板用于控制螺旋桨
(3)
驱动舱体
(1)
在管道内行进；所述摄像头
(2)
用于获取管道内的视频图像数据，所述定位模块用于获取舱体
(1)
在管道内的位置信息
。2.
根据权利要求1所述的一种适用于复杂环境的管内检测设备，其特征在于，所述舱体
(1)
的底部设有滚动组件，所述滚动组件的滚动方向与舱体
(1)
的行进方向对应
。3.
根据权利要求2所述的一种适用于复杂环境的管内检测设备，其特征在于，所述滚动组件包括若干辊轴
(4)
，若干所述辊轴
(4)
阵列排布在舱体
(1)
的底部
。4.
根据权利要求1所述的一种适用于复杂环境的管内检测设备，其特征在于，所述舱体
(1)
的前端安装有导向轮
(5)
，所述导向轮
(5)
的转动方向与滚动组件的滚动方向一致
。5.
根据权利要求1所述的一种适用于复杂环境的管内检测设备，其特征在于，所述螺旋桨
(3)
设有两个，两个螺旋桨
(3)

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪标，刘志国，彭磊，张宇，龚文俊，罗欠，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：