船舶用筒式伸缩全回转推进器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种船舶用筒式伸缩全回转推进器，包括回转本体、桨叶和驱动电机，其特征在于，还包括含有内筒、外筒和伸缩装置以及定位销组件，内筒置于外筒中，外筒顶部与船体焊接，所述的回转本体通过回转机构安装在内筒的下端，桨叶位于回转本体前端，驱动电机固定安装在内筒中的安装座上，所述的伸缩装置一端定位于外筒的上沿，伸缩装置驱动内筒在外筒中上下移动，所述的定位销组件包括定位穴和可控定位销，定位穴位于外筒的内壁上，可控定位销位于内筒，当内筒位于外筒下端终点时，回转本体、桨叶均伸出外筒下端，此时可控定位销与定位穴的位置对应。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全回转推进器，尤其是一种可以全回转且可以整体升缩的船舶用推进器。
技术介绍
随着海洋船舶科技的迅猛发展，现代海洋船舶的工作能力越来越强，工作区域越来越广，吃水深度也越来越大，且许多海洋工程船舶开始广泛应用动力定位系统。这些船舶由于其工作特性，大多需安装多个全回转推进器。对于其中某些大型海洋船舶，传统的船坞及码头已不能满足其停靠或进坞的要求。传统的井式安装全回转推进器多位于船艉，且要求船艉线型预留推进器安装空间，多无法满足部分海洋工程船舶的安装使用要求。另外，对于吃水深度较大的船舶，对传统全回转推进器的拆装维护也是一个难题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对目前传统全回转推进器无法满足部分海洋工程船舶的安装使用及维护要求的现状，部分船舶无法靠坞进行推进器维修的难题，提供一种新型的筒式可伸缩全回转推进器。 本技术的目的是这样实现的：一种船舶用筒式伸缩全回转推进器，包括回转本体、桨叶和驱动电机，其特征在于，还包括含有内筒、外筒和伸缩装置以及定位销组件，内筒置于外筒中，外筒顶部与船体焊接，所述的回转本体通过回转机构安装在内筒的下端，桨叶位于回转本体前端，驱动电机固定安装在内筒中的安装座上，所述的伸缩装置一端定位于外筒的上沿，伸缩装置驱动内筒在外筒中上下移动，所述的定位销组件包括定位穴和可控定位销，定位穴位于外筒的内壁上，可控定位销位于内筒，当内筒位于外筒下端终点时，回转本体、桨叶均伸出外筒下端，此时可控定位销与定位穴的位置对应。 在本技术中，外筒顶部设有密封圈，密封圈阻止海水或河水沿外筒内壁与内筒外壁之间的缝隙进入船舱。 在本技术中，桨叶周围安装有导流管；所述的可控定位销为磁控定位销，或液控定位销。 在本技术中，所述的伸缩装置包括伸缩驱动电机、丝杠和行走螺母，其中至少两根丝杠均匀分布在外筒顶部，行走螺母安装于丝杠，行走螺母的外壁与对应的内筒顶部固定连接，伸缩装置由伸缩驱动电机驱使各丝杠同步转动，带动行走螺母在丝杠上同步位移。在本技术中，所述的伸缩装置包括至少两台液压伸缩杆，它们均匀分布在外筒顶部，液压伸缩杆一端与船体固定连接，另一端与内筒顶部固定连接，各液压伸缩杆同步运动且伸缩速度一致。本技术的优点在于：首先，这种可伸缩全回转推进器可整体安装于船体内，不受船体线型影响，同时集360°回转和伸缩功能于一体；由于采用了分离的外筒和伸缩内筒，伸缩内筒中集成全回转本体组件和驱动电机组件，上船安装相对简单方便；由于定位销组件中采用了可控定位销，在不影响内筒在外筒中自由移动的前提下，确保驱动电机工作时内外筒能够严格定位，确保桨叶的推进能够平稳地传递到船体；内外筒之间的密封可以有效阻止海水或河水进入船舱；由于内筒可整体上升到船舶甲板上，维修时可在不进坞的情况下对含有推进器的回转本体进行维修。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是图1中P的局部方大图。图中：1、回转本体，2、内筒 ，3、外筒，4、驱动电机，5、丝杠，6、可控定位销，7、桨叶，8、导流管，9、回转机构，10、行走螺母，11、定位穴，12、中间连接轴,13、密封圈，14、伸缩驱动电机，P、定位销组件。具体实施方式附图非限制性的公开了本技术实施例的基本结构，下面结合附图对本技术作进一步的描述。 由图1可见，本技术包括回转本体1、桨叶7和驱动电机4，以及含有内筒2、外筒3、伸缩装置和定位销组件P，内筒2置于外筒3中，外筒3顶部与船体焊接，所述的回转本体1通过回转机构9安装在内筒2的下端，桨叶7位于回转本体1前端，驱动电机4固定安装在内筒2中的安装座上，所述的伸缩装置一端定位于外筒3的上沿，伸缩装置驱动内筒2在外筒3中上下移动。 在本实施例中，外筒3顶部设有密封圈13，密封圈13可以阻止海水或河水沿外筒3内壁与内筒2外壁之间的缝隙进入船舱。在本实施例中，所述的驱动电机4固定安装在内筒2中的安装座上，驱动电机4通过中间连接轴12将动力传递给回转本体1，同时，在桨叶7周围安装有导流管8。在本实施例中，所述的伸缩装置包括伸缩驱动电机14、丝杠5和行走螺母10，其中至少两根丝杠均匀分布在外筒顶部，行走螺母10安装于丝杠5，行走螺母10的外壁与对应的内筒2顶部固定连接，伸缩装置由伸缩驱动电机14驱使各丝杠5同步转动，带动行走螺母10在丝杠5上同步位移，从而实现内筒2在外筒3中上下位移。具体实施时，所述的伸缩装置包括至少两台液压伸缩杆，它们均匀分布在外筒3顶部，液压伸缩杆一端与船体固定连接，另一端与内筒顶部固定连接，各液压伸缩杆同步运动且伸缩速度一致。由图2可见，所述的定位销组件P包括定位穴11和可控定位销6，它们分别设置在内筒2和外筒3壁上，当内筒2位于外筒3下端终点时，回转本体1、桨叶7均伸出外筒3下端，此时定位销组件P中的可控定位销6与定位穴11位置对应。具体实施时，所述的可控定位销6可以采用由电磁控制信号控制的磁控定位销，也可以采用液压控制信号控制的液控定位销。实际使用中，当内筒2下行到外筒3下端后，在驱动电机4开始工作前，发出控制信号，根据控制信号，定位销组件P中的可控定位销6端部穿越内筒2的壁插入定位穴11。当驱动电机4停止工作后，在内筒2准备上行前，发出控制信号，根据控制信号，定位销组件P中的可控定位销6端部退出定位穴11回到内筒2中，内筒2才可以在外筒3中上行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶用筒式伸缩全回转推进器，包括回转本体、桨叶和驱动电机，其特征在于，还包括含有内筒、外筒和伸缩装置以及定位销组件，内筒置于外筒中，外筒顶部与船体焊接，所述的回转本体通过回转机构安装在内筒的下端，桨叶位于回转本体前端，驱动电机固定安装在内筒中的安装座上，所述的伸缩装置一端定位于外筒的上沿，伸缩装置驱动内筒在外筒中上下移动，所述的定位销组件包括定位穴和可控定位销，定位穴位于外筒的内壁上，可控定位销位于内筒，当内筒位于外筒下端终点时，回转本体、桨叶均伸出外筒下端，此时可控定位销与定位穴的位置对应。

【技术特征摘要】
1.一种船舶用筒式伸缩全回转推进器，包括回转本体、桨叶和驱动电机，其特征在于，还包括含有内筒、外筒和伸缩装置以及定位销组件，内筒置于外筒中，外筒顶部与船体焊接，所述的回转本体通过回转机构安装在内筒的下端，桨叶位于回转本体前端，驱动电机固定安装在内筒中的安装座上，所述的伸缩装置一端定位于外筒的上沿，伸缩装置驱动内筒在外筒中上下移动，所述的定位销组件包括定位穴和可控定位销，定位穴位于外筒的内壁上，可控定位销位于内筒，当内筒位于外筒下端终点时，回转本体、桨叶均伸出外筒下端，此时可控定位销与定位穴的位置对应。2.根据权利要求1所述的船舶用筒式伸缩全回转推进器，其特征在于，外筒顶部设有密封圈，密封圈阻止海水或河水沿外筒内壁与内筒外壁之间的缝隙进入船舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒永东，常晓雷，柳德君，汤和荣，常江，
申请(专利权)人：南京高精船用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32