【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种新型矢量推进器，主要包括机架、换向台、连接机架、换向台的三条运动支链，其特征是：每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，第一运动支链A中的下连杆A一端与机架通过球副A连接，下连杆A另一端与中连杆A一端通过第二转动副A连接，中连杆A另一端与上连杆A一端通过第三转动副A连接，上连杆A另一端与换向台通过第四转动副A连接；第二运动支链B中的下连杆B一端与机架通过第一转动副B连接，下连杆B另一端与中连杆B一端通过第二转动副B连接，中连杆B另一端与上连杆B一端通过球副B连接，上连杆B另一端与换向台通过第四转动副B连接；第三运动支链C中的下连杆C一端与机架通过第一转动副C连接，下连杆C另一端与中连杆C一端通过第二转动副C连接，中连杆C另一端与上连杆C一端通过球副C连接，上连杆C另一端与换向台通过第四转动副C连接；所述三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接，三条耦合连杆与中心连杆连接的三个转动副的轴线相互重合形成一条轴线，设该条轴线为中心轴线L；所述第二...
【技术特征摘要】
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