The utility model relates to the field of UAV, more specifically relates to a differential vector propulsion motor servo system, including (1) and (2), electric propeller is characterized in that also includes a two connecting rod (3) and the mounting plate (4), the motor (1) and (2) the number of electric propeller two respectively, the motor (1) is fixed on the mounting plate (4), (3) the end of the connecting rod can rotate is installed on the mounting plate (4), the electric propeller (2) mounted on the other end of the connecting rod (3), the motor (1) are respectively driven the connecting rod (3) rotation. The utility model provides a differential vector propulsion servo system can realize vehicle vertical take-off and landing, steering, air reversing function, the vehicle is easy to control the height, so as to satisfy the needs of more and more widely used in industry and agriculture.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域,更具体的涉及一种差动矢量推进伺服系统。
技术介绍
当前无人飞行器由于其有极高的易控性、应用的灵活多样性,非常热门,并得到非常广泛的应用,其在国土安全、工业、农业、消防、林业、交通运输等工农业应用方面具有潜在的巨大应用空间,其推广和应用前景非常广阔,成为当前研发热点。但现有技术中的无人飞行器由于其推进伺服系统的限制,使得其在垂直起降、原地转向、空中倒车等方面缺乏适应性,可控性差较差,无法满足工农业复杂多样化的现实需求,因此使得其在广泛工农业应用方面受到了极大限制。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种差动矢量推进伺服系统。为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种差动矢量推进伺服系统,包括电机和电动螺旋桨,其特征在于,还包括两连杆和安装板,所述电机和电动螺旋桨的数量分别为两个,所述电机固定在安装板上,各连杆的一端均可旋转的安装在安装板上,所述电动螺旋桨安装在连杆的另一端,各电机可分别驱动各连杆旋转。与现有技术相比,本技术技术方案的有益效果是:本技术提供的差动矢量推进伺服系统可以通过对两个电极的控制改变电动螺旋桨的姿态以实现差动控制从而使得,该伺服系统在应用于飞行器时可以实现飞行器的垂直起降、原地转向、空中倒车等功能,使飞行器具有高度的易控性,以使其满足日益广泛的工农业使用需求。进一步的,为使得整个伺服系统更加紧凑,传动更佳准确、响应更加灵敏、效率更高,所述电机的输出轴上安装有主动齿轮,所述连杆上安装有从动齿轮,所述主动 ...
【技术保护点】
一种差动矢量推进伺服系统,包括电机(1)和电动螺旋桨(2),其特征在于,还包括两连杆(3)和安装板(4),所述电机(1)和电动螺旋桨(2)的数量分别为两个,所述电机(1)固定在安装板(4)上,各连杆(3)的一端均可旋转的安装在安装板(4)上,所述电动螺旋桨(2)安装在连杆(3)的另一端,各电机(1)可分别驱动各连杆(3)旋转。
【技术特征摘要】
1.一种差动矢量推进伺服系统,包括电机(1)和电动螺旋桨(2),其特征在于,还包括两连杆(3)和安装板(4),所述电机(1)和电动螺旋桨(2)的数量分别为两个,所述电机(1)固定在安装板(4)上,各连杆(3)的一端均可旋转的安装在安装板(4)上,所述电动螺旋桨(2)安装在连杆(3)的另一端,各电机(1)可分别驱动各连杆(3)旋转。
2.根据权利要求1所述的差动矢量推进伺服系统,其特征在于,所述电机(1)的输出轴上安装有主动齿轮(11),所述连杆(3)上安装有从动齿轮(12),所述主动齿轮(11)与从动齿轮(12)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的差动矢量推...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖佳栋,苏成悦,朱留洲,伍鸿辉,施振华,林志聪,许树琦,黄日恒,
申请(专利权)人:东莞华南设计创新院,广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东;44
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