一种新型贴壁无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种新型贴壁无人机装置，包括机身，所述机身上方安装设有旋转摄像头，所述旋转摄像头与所述机身之间安装设有摄像头固定座，所述旋转摄像头两侧安装设有无线控制装置；所述机身两侧固定连接设有支撑架A、支撑架B，所述支撑架A上方固定安装设有舵机A，所述舵机A通过支撑杆A轴配合连接设有支撑杆A，所述支撑杆A上固定安装设有电机A，所述电机A通过转轴A配合安装设有右上旋转翼；所述支撑架A下方固定安装设有舵机B，所述舵机B通过支撑杆B轴连接设有支撑杆B，所述支撑杆B上固定安装设有电机B，所述电机B通过转轴B安装设有右下旋转翼；所述机身上固定安装设有前导向轮、后滚轮。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机设备
，尤其涉及一种新型贴壁无人机装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着无人机技术的不断发展，除了在军事上应用广泛，目前逐步的在民用行业崭露头角，其未来的发展空间极为重大。虽然现在无人机技术发展较快，但都是实现空间远程飞行，对于高空停留以及贴壁飞行的飞行器较少。在消防、勘探、地震救援等方面当中，有些需要贴壁飞行进行侦查与运输物资等，因此对现有的无人机提出了更高的要求。例如中国专利CN201310302722公布了一种无人机，其特征在于：包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为所述螺旋桨提供动力的动力装置、与所述动力装置电连接的电源、以及分别置于所述机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与所述机身连接，且所述每个起落架臂上设有至少两个车轮，所述设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与所述机身连接。虽然上述无人机具有一定优点，可以实现无人驾驶飞行，但是对于贴壁飞行能力较差，不足以满足要求。
技术实现思路
本技术提供一种新型贴壁无人机装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的不足和缺陷。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本技术提供一种新型贴壁无人机装置，包括机身，支撑架A，支撑杆A轴，舵机A，支撑杆A，电机A，转轴A，右上旋转翼,锁紧头A，前导向轮，电机D，支撑杆B，支撑杆B轴，舵机B，电机B，转轴B，锁紧头B，右下旋转翼，后滚轮，摄像头固定座，旋转摄像头，摄像头调焦旋钮，无线控制装置，支撑架B，支撑杆C轴，舵机C，支撑杆C，电机C，转轴C，锁紧头C，左上旋转翼，支撑杆D轴，舵机D，支撑杆D，锁紧头D，左下旋转翼，转轴D；所述机身上方固定安装设有旋转摄像头，所述旋转摄像头与所述机身之间固定安装设有摄像头固定座，所述旋转摄像头上固定安装设有摄像头调焦旋钮，所述旋转摄像头两侧固定安装设有无线控制装置；所述机身两侧固定连接设有支撑架A、支撑架B，所述支撑架A上方固定安装设有舵机A，所述舵机A通过支撑杆A轴配合连接设有支撑杆A，所述支撑杆A上固定安装设有电机A，所述电机A通过转轴A配合安装设有右上旋转翼，所述右上旋转翼上固定安装设有锁紧头A；所述支撑架A下方固定安装设有舵机B，所述舵机B通过支撑杆B轴配合连接设有支撑杆B，所述支撑杆B上固定安装设有电机B，所述电机B通过转轴B配合安装设有右下旋转翼，所述右下旋转翼上固定安装设有锁紧头B；所述支撑架B上方固定安装设有舵机C，所述舵机C通过支撑杆C轴配合连接设有支撑杆C，所述支撑杆C上固定安装设有电机C，所述电机C通过转轴C配合安装设有左上旋转翼，所述左上旋转翼上固定安装设有锁紧头C；所述支撑架B下方固定安装设有舵机D，所述舵机D通过支撑杆D轴配合连接设有支撑杆D，所述支撑杆D上固定安装设有电机D，所述电机D通过转轴D配合安装设有左下旋转翼，所述左下旋转翼上固定安装设有锁紧头D。本技术进一步设置为，所述机身上方固定安装设有前导向轮，所述前导向轮的数目为1个，所述机身下方固定安装设有后滚轮，所述后滚轮的数目为2个；所述机身呈圆形状。本技术进一步设置为，所述支撑杆A、所述支撑杆B、所述支撑杆C、所述支撑杆D可转动角度均为270度。本技术进一步设置为，所述锁紧头A、所述锁紧头B、所述锁紧头C、所述锁紧头D顶端均呈球面。本技术的有益效果为：1、本专利通过在机身上下分别设置两个上旋转翼以及下旋转翼，并通过四个舵机实现上旋转翼、下旋转翼与垂直面有一定倾角，从而产生向上的升力以及向里的推力，实现了飞行器可沿着墙壁飞行。2、通过将上旋转翼与下旋转翼设置为平行同步，且上旋转翼、下旋转翼旋转方向相反，大大提高了升力，保证了飞行器飞行的稳定性。3、通过在机身上设置摄像头，可实现对周围环境的实施观察记录，大大增加了无人机的智能化。4、通过将锁紧头A、锁紧头B、锁紧头C、锁紧头D顶端设置为球面，大大减少了空气阻力，节约能源。5、通过在机身上设置滚轮，可方便飞行器在墙壁上滚动，方便进行功能性操作，减少行走时的摩擦力，节约能源。6、通过利用四个舵机改变上旋转翼、下旋转翼的旋转方向，可以改变飞行器姿态，大大增加了飞行器的功能多样化。7、本技术通过采用单片机控制以及设置无线发收装置，成本低廉，编程简单，可实现远程操作控制。8、本技术结构简单，操作方便，功能优异，具有良好的市场前景。附图说明图1是本技术的结构示意图。以下结合附图对本技术做进一步描述：图中：1-机身，2-支撑架A，3-支撑杆A轴，4-舵机A，5-支撑杆A，6-电机A，7-转轴A，8-右上旋转翼,9-锁紧头A，10-前滚轮，11-电机D，12-支撑杆B，13-支撑杆B轴，14-舵机B，15-电机B，16-转轴B，17-锁紧头B，18-右下旋转翼，19-后滚轮，20-摄像头固定座，21-旋转摄像头，22-摄像头调焦旋钮，23-无线控制装置，24-支撑架B，25-支撑杆C轴，26-舵机C，27-支撑杆C，28-电机C，29-转轴C，30-锁紧头C，31-左上旋转翼，32-支撑杆D轴，33-舵机D，34-支撑杆D，35-锁紧头D，36-左下旋转翼，37-转轴D。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例：如图1所示，本实施例包括机身1，支撑架A2，支撑杆A轴3，舵机A4，支撑杆A5，电机A6，转轴A7，右上旋转翼8,锁紧头A9，前导向轮10，电机D11，支撑杆B12，支撑杆B轴13，舵机B14，电机B15，转轴B16，锁紧头B17，右下旋转翼18，后滚轮19，摄像头固定座20，旋转摄像头21，摄像头调焦旋钮22，无线控制装置23，支撑架B24，支撑杆C轴25，舵机C26，支撑杆C27，电机C28，转轴C29，锁紧头C30，左上旋转翼31，支撑杆D轴32，舵机D33，支撑杆D34，锁紧头D35，左下旋转翼36，转轴D37；机身1上方固定安装设有旋转摄像头21，旋转摄像头21与机身1之间固定安装设有摄像头固定座20，旋转摄像头21上固定安装设有摄像头调焦旋钮22，旋转摄像头21两侧固定安装设有无线控制装置23；机身1两侧固定连接设有支撑架A2、支撑架B24，支撑架A2上方固定安装设有舵机A4，舵机A4通过支撑杆A轴3配合连接设有支撑杆A5，支撑杆A5上固定安装设有电机A6，电机A6通过转轴A7配合安装设有右上旋转翼8，右上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型贴壁无人机装置，其特征在于：包括机身（1），支撑架A（2），支撑杆A轴（3），舵机A（4），支撑杆A（5），电机A（6），转轴A（7），右上旋转翼（8）,锁紧头A（9），前导向轮（10），电机D（11），支撑杆B（12），支撑杆B轴（13），舵机B(14)，电机B(15)，转轴B(16)，锁紧头B(17)，右下旋转翼(18)，后滚轮(19)，摄像头固定座（20），旋转摄像头（21），摄像头调焦旋钮（22），无线控制装置（23），支撑架B（24），支撑杆C轴（25），舵机C（26），支撑杆C（27），电机C（28），转轴C（29），锁紧头C（30），左上旋转翼（31），支撑杆D轴（32），舵机D（33），支撑杆D（34），锁紧头D（35），左下旋转翼（36），转轴D（37）；所述机身（1）上方固定安装设有旋转摄像头（21），所述旋转摄像头（21）与所述机身（1）之间固定安装设有摄像头固定座（20），所述旋转摄像头（21）上固定安装设有摄像头调焦旋钮（22），所述旋转摄像头（21）两侧固定安装设有无线控制装置（23）；所述机身（1）两侧固定连接设有支撑架A（2）、支撑架B（24），所述支撑架A（2）上方固定安装设有舵机A（4），所述舵机A（4）通过支撑杆A轴（3）配合连接设有支撑杆A（5），所述支撑杆A（5）上固定安装设有电机A（6），所述电机A（6）通过转轴A（7）配合安装设有右上旋转翼（8），所述右上旋转翼（8）上固定安装设有锁紧头A（9）；所述支撑架A（2）下方固定安装设有舵机B（14），所述舵机B（14）通过支撑杆B轴(13)配合连接设有支撑杆B（12），所述支撑杆B（12）上固定安装设有电机B（15），所述电机B（15)通过转轴B(16）配合安装设有右下旋转翼（18），所述右下旋转翼（18）上固定安装设有锁紧头B（17）；所述支撑架B（24）上方固定安装设有舵机C（26），所述舵机C（26）通过支撑杆C轴（25）配合连接设有支撑杆C（27），所述支撑杆C（27）上固定安装设有电机C（28），所述电机C（28）通过转轴C（29）配合安装设有左上旋转翼（31），所述左上旋转翼（31）上固定安装设有锁紧头C（30）；所述支撑架B（24）下方固定安装设有舵机D（33），所述舵机D（33）通过支撑杆D轴（32）配合连接设有支撑杆D（34），所述支撑杆D（34）上固定安装设有电机D（11），所述电机D（11）通过转轴D（37）配合安装设有左下旋转翼（36），所述左下旋转翼（36）上固定安装设有锁紧头D（35）。...

【技术特征摘要】
1.一种新型贴壁无人机装置，其特征在于：包括机身（1），支撑架A（2），支撑杆A轴（3），舵机A（4），支撑杆A（5），电机A（6），转轴A（7），右上旋转翼（8）,锁紧头A（9），前导向轮（10），电机D（11），支撑杆B（12），支撑杆B轴（13），舵机B(14)，电机B(15)，转轴B(16)，锁紧头B(17)，右下旋转翼(18)，后滚轮(19)，摄像头固定座（20），旋转摄像头（21），摄像头调焦旋钮（22），无线控制装置（23），支撑架B（24），支撑杆C轴（25），舵机C（26），支撑杆C（27），电机C（28），转轴C（29），锁紧头C（30），左上旋转翼（31），支撑杆D轴（32），舵机D（33），支撑杆D（34），锁紧头D（35），左下旋转翼（36），转轴D（37）；所述机身（1）上方固定安装设有旋转摄像头（21），所述旋转摄像头（21）与所述机身（1）之间固定安装设有摄像头固定座（20），所述旋转摄像头（21）上固定安装设有摄像头调焦旋钮（22），所述旋转摄像头（21）两侧固定安装设有无线控制装置（23）；所述机身（1）两侧固定连接设有支撑架A（2）、支撑架B（24），所述支撑架A（2）上方固定安装设有舵机A（4），所述舵机A（4）通过支撑杆A轴（3）配合连接设有支撑杆A（5），所述支撑杆A（5）上固定安装设有电机A（6），所述电机A（6）通过转轴A（7）配合安装设有右上旋转翼（8），所述右上旋转翼（8）上固定安装设有锁紧头A（9）；所述支撑架A（2）下方固定安装设有舵机B（14），所述舵机B（14）通过支撑杆B轴(13)配合连接设有支...

【专利技术属性】
技术研发人员：高长利，于延军，戴斌，
申请(专利权)人：天津浩翔科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12