一种新型喷洗无人机装置制造方法及图纸

技术编号:12765542 阅读:44 留言:0更新日期:2016-01-22 16:09
本实用新型专利技术属于无人机设备技术领域,尤其涉及一种新型喷洗无人机装置,包括主体外壳,所述主体外壳上通过机翼转轴设有主旋翼,所述主体外壳与所述主旋翼之间设有机翼连接架,所述机翼转轴下端与电机相连;所述主体外壳下设有降落支撑架,所述降落支撑架与主体外壳之间设有液体箱,所述降落支撑架两侧通过连接杆设有喷液架,所述喷液架上设有喷嘴,所述喷嘴与喷液架之间设有喷嘴安装装置;所述主体外壳前侧固定安装设有照明灯,所述照明灯与所述主体外壳之间固定安装设有照明灯安装架,所述照明灯与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机;所述主体外壳前侧底部设有摄像头,所述主体外壳后侧与尾翼支架壳相连,所述尾翼支架壳后端设有尾翼。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机设备
,尤其涉及一种新型喷洗无人机装置
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着无人机技术的不断发展,除了在军事上应用广泛,目前逐步的在民用行业崭露头角,其未来的发展空间极为重大。其中在农林行业的无人机应用今年来较为广泛,其中进行喷淋操作代替人工操作,大大降低了劳动强度,提高了工作效率,增加了经济效率。目前国内的植保无人机技术和产品性能参差不齐,众多产品绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。例如中国专利CN201320560728公布了一种农林植保多旋翼无人机,其特征在于:包括:飞行器,该飞行器包括:主机身;飞机控制系统,安装于主机身内;旋翼安装架,可更换地套接在主机身上;多个旋翼动力支臂,选择性安装在旋翼安装架上;功能吊舱,可更换地安装在主机身的下方;和起落架,与功能吊舱连接。虽然上述无人机具有一定优点,可代替人进行工作,但是该无人机结构笨重,对喷洒要不能进行灵活控制。
技术实现思路
本技术提供一种新型喷洗无人机装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的不足和缺陷。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本技术提供一一种新型喷洗无人机装置,包括主体外壳,主旋翼,照明灯,摄像头,机翼转轴,机翼连接架,电机,尾翼支架壳,控制器,尾翼电机,尾翼,增压罐连接架,增压罐,气管,控制阀,单片机控制板,电源,液体箱,液体箱支撑座,喷液架,降落支撑架,喷嘴,连接杆,压力传感器,水位监测传感器,液管,喷嘴安装装置,信号发射器,液体入口,密封盖;所述主体外壳上通过机翼转轴设有主旋翼,所述主体外壳与所述主旋翼之间设有机翼连接架,所述机翼转轴下端与电机相连;所述主体外壳下设有降落支撑架,所述降落支撑架与主体外壳之间设有液体箱,所述液体箱与降落支撑架之间设有液体箱支撑座,所述降落支撑架两侧通过连接杆设有喷液架,所述喷液架上设有喷嘴,所述喷嘴与喷液架之间设有喷嘴安装装置;所述主体外壳前侧固定安装设有照明灯,所述照明灯与所述主体外壳之间固定安装设有照明灯安装架,所述照明灯与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机;所述主体外壳前侧底部设有摄像头,所述主体外壳后侧与尾翼支架壳相连,所述尾翼支架壳后端设有尾翼,所述尾翼与所述尾翼支架壳之间设有尾翼电机、控制器;所述主体外壳后侧底部设有增压罐,所述增压罐与所述主体外壳之间设有增压罐连接架,所述增压罐通过气管与所述液体箱相连,所述气管与所述液体箱之间设有控制阀。本技术进一步设置为,所述液体箱内部设有压力传感器、水位监测传感器,所述液体箱与所述喷嘴之间设有液管,所述液体箱上设有液体入口,所述液体入口上设有密封盖。本技术进一步设置为,所述主体外壳内部设有电源、单片机控制板,所述主体外壳顶部设有信号发射器。本技术进一步设置为,所述主旋翼、所述尾翼均为四叶旋翼。本技术进一步设置为,所述液体箱支撑座布置在液体箱四角,数目为四个。本技术进一步设置为,所述喷嘴均匀布置在所述喷液架两侧,数目为六个。本技术的有益效果为:1、本专利通过在采用无人机代替劳动人员进行植保作业,大大降低了劳动人员的劳动强度,提高了工作效率。2、通过采用设置增压罐实现高压喷洒操作,大大提高了工作效率,避免了水资源的浪费,绿色环保。3、通过设置照明灯,并可实现多自由度旋转,保证良好的光线条件,大大方便了无人机的可靠运行。4、通过在无人机上设置摄像头,可以实时监测观察喷洗情况,具有图像实时传输、姿态实时监控功能,机构功能更加多样化。5、通过在设置信号发射装置,可实现无人机远距离操控,不受地形条件的影响,机构实用性更强。6、通过设置降落支撑架,避免了无人机降落时对液体箱以及机身的碰撞损坏,减少维修成本。7、通过在机身两侧设置喷嘴以及喷液架,保证了液体喷洒的均匀性以及稳定性。8、本技术结构简单,操作方便,成本低廉,性能优异,具有良好的市场前景。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。以下结合附图对本技术做进一步描述:图中:1-主体外壳,2-主旋翼,3-照明灯,4-摄像头,5-机翼转轴,6_机翼连接架,7-电机,8-尾翼支架壳,9-控制器,10-尾翼电机,11-尾翼,12-增压罐连接架,13-增压罐,14-气管,15-控制阀,16-单片机控制板,17-电源,18-液体箱,19-液体箱支撑座,20-喷液架,21-降落支撑架,22-喷嘴,23-连接杆,24-压力传感器,25-水位监测传感器,26-液管,27-喷嘴安装装置,28-信号发射器,29-液体入口,30-密封盖。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明,本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例:如图1所示,本实施例包括主体外壳1,主旋翼2,照明灯3,摄像头4,机翼转轴5,机翼连接架6,电机7,尾翼支架壳8,控制器9,尾翼电机10,尾翼11,增压罐连接架12,增压罐13,气管14,控制阀15,单片机控制板16,电源17,液体箱18,液体箱当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型喷洗无人机装置,其特征在于:包括主体外壳(1),主旋翼(2),照明灯(3),摄像头(4),机翼转轴(5),机翼连接架(6),电机(7),尾翼支架壳(8),控制器(9),尾翼电机(10),尾翼(11),增压罐连接架(12),增压罐(13),气管(14),控制阀(15),单片机控制板(16),电源(17),液体箱(18),液体箱支撑座(19),喷液架(20),降落支撑架(21),喷嘴(22),连接杆(23),压力传感器(24),水位监测传感器(25),液管(26),喷嘴安装装置(27),信号发射器(28),液体入口(29),密封盖(30);所述主体外壳(1)上通过机翼转轴(5)设有主旋翼(2),所述主体外壳(1)与所述主旋翼(2)之间设有机翼连接架(6),所述机翼转轴(5)下端与电机(7)相连;所述主体外壳(1)下设有降落支撑架(21),所述降落支撑架(21)与主体外壳(1)之间设有液体箱(18),所述液体箱(18)与降落支撑架之间设有液体箱支撑座(19),所述降落支撑架(21)两侧通过连接杆设有喷液架(20),所述喷液架(20)上设有喷嘴(22),所述喷嘴(22)与喷液架(20)之间设有喷嘴安装装置(27);所述主体外壳(1)前侧固定安装设有照明灯(3),所述照明灯(3)与所述主体外壳(1)之间固定安装设有照明灯安装架,所述照明灯(3)与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机;所述主体外壳(1)前侧底部设有摄像头(4),所述主体外壳(1)后侧与尾翼支架壳(8)相连,所述尾翼支架壳(8)后端设有尾翼(11),所述尾翼(11)与所述尾翼支架壳(8)之间设有尾翼电机(10)、控制器(9);所述主体外壳(1)后侧底部设有增压罐(13),所述增压罐(13)与所述主体外壳(1)之间设有增压罐连接架(12),所述增压罐(13)通过气管(14)与所述液体箱(18)相连,所述气管(14)与所述液体箱(18)之间设有控制阀(15)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:高长利于延军戴斌
申请(专利权)人:天津浩翔科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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