【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环境检测
,尤其涉及一种危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机。
技术介绍
危化品储存区域的气体质量的实时检测,危化品运输工具事故区域的空气质量检测,是极其危险的区域,在未探明污染情况之前,人贸然进入可能会导致严重的后果。最好的方式是使用自动设备先行进入,探明情况后再做下一步工作。所以设计一种工作效率高、能够快速进入污染区进行空中侦测的自动化侦测设备是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机,以解决上述技术问题。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机,其特征在于:包括无人机主体,无人机主体下端安装有自行走车轮,无人机主体上端固定有旋翼安装部,旋翼安装部侧面连接有悬杆,悬杆端部安装有无人机旋翼,所述旋翼安装部上端面安装无人机控制部分,所述无人机主体的侧面安装有气体收集检测装置。所述气体收集检测装置包括气体收集器,气体收集器内部设有气体收集腔,气体收集腔的底部开设有气体收集孔,所述气体收集腔的顶部开设有气孔,气孔连接气泵,所述气体收集腔内设置有活塞杆、固定在活塞杆下端的密封板和套在活塞杆上的复位弹簧,所述复位弹簧位于密封板之上,所述密封板下端面设置有环形的密封圈,密封圈与气体收集孔同心,并且密封圈的
内径大于气体收集孔的内径,所述活塞杆上端从气体收集腔顶部穿出。无人机飞至指定区域后,气泵将气体收集腔内气体排出,使气体收集腔内产生负压,在气压作用下,密封板和活塞杆向上运动,复位弹簧被压缩,气体收集孔打开, ...
【技术保护点】
一种危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机,其特征在于:包括无人机主体,无人机主体下端安装有自行走车轮,无人机主体上端固定有旋翼安装部,旋翼安装部侧面连接有悬杆,悬杆端部安装有无人机旋翼,所述旋翼安装部上端面安装无人机控制部分,所述无人机主体的侧面安装有气体收集检测装置。
【技术特征摘要】
1.一种危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机,其特征在于:包括无人机主体,无人机主体下端安装有自行走车轮,无人机主体上端固定有旋翼安装部,旋翼安装部侧面连接有悬杆,悬杆端部安装有无人机旋翼,所述旋翼安装部上端面安装无人机控制部分,所述无人机主体的侧面安装有气体收集检测装置。2.根据权利要求1所述的危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机,其特征在于:所述气体...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦平,陈堃,
申请(专利权)人:合肥德秦人居环境科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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