一种FPC连接器自动生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：包括产品振动输送机构一、主体插针精确推送机构一、前端子插入机构、产品振动输送机构二、主体插针精确推送机构二、后端子插入机构、产品振动输送机构三、产品分离搬送机构、产品前端子压平机构、产品后端子压平机构、产品耐电压检测机构、产品盖子安装机构、产品前端子再压平机构、主体插焊片精确定位机构一、产品左焊片插入机构、主体插焊片精确定位机构二、产品右焊片插入机构、CCD检测机构、激光打标机构、产品NG排除机构和产品包装机构。该种FPC连接器自动生产设备具有自动化程度高、工作效率高、产品质量好、产品合格率高、节省人力资源等现有技术所不具备的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种FPC连接器自动化设备，特别是一种FPC连接器自动生产设备。
技术介绍
FPC(Flexible Printed Circuit board,挠性印刷电路板)连接器,通俗讲就是用软性材料(可以折叠、弯曲的材料)做成用于LCD显示屏到驱动电路(PCB)连接的专用接头,其具有精密度高、体积小、重量轻、7～129芯、9种孔位排列等技术特点,主要应用于各种数码通讯产品、便携式电子产品、电脑周边设备、测量仪器、汽车电子等领域，如手机、数码相机、笔记本电脑、MID、MP3\\4\\5、掌上游戏机、音响系统等。在手机连接器中，以电池连接器、SIM卡连接器、FPC连接器需求量最大。现有采用人工生产FPC连接器的方法具有生产效率低、手工组装难度大、产品质量差、产品合格率低、耗费人力资源多、生产成本高等技术缺陷,严重限制本领域进一步向前发展。有鉴于此,本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种FPC连接器自动生产设备，解决了现有人工生产FPC连接器时效率低、手工组装难度高、产品合格率低、人力成本高等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：包括产品振动输送机构一、主体插针精确推送机构一、前端子插入机构、产品振动输送机构二、主体插针精确推送机构二、后端子插入机构、产品振 动输送机构三、产品分离搬送机构、产品前端子压平机构、产品后端子压平机构、产品耐电压检测机构、产品盖子安装机构、产品前端子再压平机构、主体插焊片精确定位机构一、产品左焊片插入机构、主体插焊片精确定位机构二、产品右焊片插入机构、CCD检测机构、激光打标机构、产品NG排除机构和产品包装机构。作为上述技术方案的改进，所述产品振动机构一包括振动输送导轨、设置在所述振动输送导轨上的振动导轨盖板和设置在所述振动输送导轨两端的振动导轨传感器。作为上述技术方案的进一步改进，所述主体插针精确推送机构一包括具有高度差的主体插针推送第一导轨、推送第一导轨盖板、主体插针推送第二导轨、推送第二导轨盖板、设置在所述主体插针推送第一导轨、主体插针推送第二导轨之间的主体插针推送升降机构，所述主体插针推送升降机构包括主体插针推送第三导轨、推送第三导轨盖板、推送机构滑块，推动所述推送机构滑块滑动的推送滑块驱动电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述前端子插入机构包括包括凸轮机构、凸轮从动端子插入机构和端子送料机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮机构包括凸轮安装主轴和设置在所述凸轮安装主轴上的上凸轮、下凸轮，还包括驱动所述凸轮安装主轴转动的凸轮机构驱动装置，所述凸轮机构驱动装置通过皮带轮装置驱动所述凸轮安装主轴转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带轮装置包括设置在凸轮安装主轴上的第一皮带轮、设置在凸轮机构驱动装置输出端的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有皮带。作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮从动端子插入机构包括右摆臂组件、左摆臂组件、预插入组件和插入到位组件，所述 右摆臂组件、预插入组件和下凸轮链接，所述左摆臂组件、插入到位组件和上凸轮链接。作为上述技术方案的进一步改进，所述上凸轮包括第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述下凸轮包括第三凸轮槽和第四凸轮槽，所述右摆臂组件包括在其中间位置铰接固定的右摆臂，右摆臂的一端安装有右摆臂从动轴承，右摆臂的另一端安装有夹持工件和定位针，所述右摆臂从动轴承置于下凸轮的第三凸轮槽中并由下凸轮的运行轨迹来控制右摆臂的运动轨迹。作为上述技术方案的进一步改进，所述左摆臂组件包括在其中间位置铰接固定的左摆臂，所述左摆臂的一端安装有左摆臂从动轴承，左摆臂的另一端安装有夹持切断工件，所述左摆臂从动轴承置于上凸轮的第一凸轮槽中并由上凸轮的运行轨迹来控制左摆臂的运动轨迹。作为上述技术方案的进一步改进，所述预插入组件包括预插入固定座、夹持导轨和夹持导轨盖板，所述右摆臂组件和左摆臂组件中用于夹持端子的部分可在夹持导轨与夹持导轨盖板形成的滑动空间中滑动，所述预插入固定座具有滑槽，所述滑槽中安装有预插入滑块，所述预插入滑块的一端固定有切刀，预插入滑块的另一端安装有预插入从动轴承，所述预插入从动轴承置于下凸轮的第四凸轮槽中并由下凸轮的运行轨迹控制预插入滑块在预插入固定座的滑槽内前后运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述插入到位组件包括插入到位滑块，所述预插入滑块上设置有滑槽，所述插入到位滑块置于所述预插入滑块的滑槽中，插入到位滑块的一端固定有插入到位顶针，插入到位滑块的另一端安装有插入到位从动轴承，所述插入到位从动轴承置于上凸轮的第二凸轮槽中并由上凸轮的运行轨迹控 制插入到位滑块在预插入滑块的滑槽内前后运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述端子送料机构包括端子送料导轨装置、端子送料棘轮和驱动所述端子送料棘轮的端子送料电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述端子送料导轨装置包括第一端子送料导轨、第二端子送料导轨和第三端子送料导轨，第一端子送料导轨、第二端子送料导轨和第三端子送料导轨配合组构成端子送料导轨装置，所述端子送料电机为步进电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述产品分离搬送机构包括高度不同的产品搬送第一导轨、产品搬送第二导轨和升降机构，所述产品搬送第一导轨、产品搬送第二导轨之间设置有搬送机构，所述搬送机构上设置有搬送爪。作为上述技术方案的进一步改进,所述搬送机构包括搬送驱动电机、由所搬送驱动电机驱动转动的搬送主轴，所述搬送主轴通过轴承安装在搬送安装板上,所述搬送主轴端部安装有搬送凸轮，搬送安装板上安装有竖直导轨,所述竖直导轨上安装有可在竖直导轨上滑动的铝合金板,所述铝合金板上安装有水平导轨和竖直从动轴承，所述搬送凸轮设置有竖直从动凸轮槽,所述竖直从动轴承置于所述竖直从动凸轮槽中,所述水平导轨上安装有可在水平导轨上滑动的搬送爪座,所述搬送爪安装在所述搬送爪座上，所述搬送爪座上设置有水平搬送导向槽,所述搬送凸轮上设置有水平从动轴承且所述水平从动轴承置于所述水平搬送导向槽中。作为上述技术方案的进一步改进，所述搬送驱动电机的输出端安装有搬送驱动电机皮带轮，所述搬送主轴的一端安装有搬送主轴皮带轮，所述搬送驱动电机皮带轮与搬送主轴皮带轮之间安装有搬送连接皮带。作为上述技术方案的进一步改进，所述产品搬送第一导轨与产品搬送第二导轨之间的高度差为2mm。作为上述技术方案的进一步改进,所述搬送驱动电机为伺服电机。作为上述技术方案的进一步改进,所述产品前端子压平机构包括压平组件和顶靠组件,所述压平组件包括压平组件底座和设置在所述压平组件底座一侧的压平驱动装置,所述压平组件底座上设置有压平滑动块,所述压平滑动块的一端与压平驱动装置的输出端连接并由压平驱动装置驱动其在压平组件底座上滑动,压平滑动块的另一端安装有用于压平端子的压平块。作为上述技术方案的进一步改进，所述顶靠组件包括顶靠组件底座和设置在所述顶靠组件底座一侧的顶靠驱动装置，所述顶靠组件底座上设置有顶靠滑动块，所述顶靠滑动块的一端与顶靠驱动装置的输出端连接并由顶靠驱动装置驱动其在顶靠组件底座上滑动，顶靠滑动块的另一端安装有用于顶靠端子的顶靠块。作为上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：包括产品振动输送机构一(11)、主体插针精确推送机构一(12)、前端子插入机构(13)、产品振动输送机构二(14)、主体插针精确推送机构二(15)、后端子插入机构(16)、产品振动输送机构三(17)、产品分离搬送机构(18)、产品前端子压平机构(19)、产品后端子压平机构(20)、产品耐电压检测机构(21)、产品盖子安装机构(22)、产品前端子再压平机构(23)、主体插焊片精确定位机构一(24)、产品左焊片插入机构(25)、主体插焊片精确定位机构二(26)、产品右焊片插入机构(27)、CCD检测机构(28)、激光打标机构(29)、产品NG排除机构(30)和产品包装机构(31)，所述产品振动机构一(11)包括振动输送导轨(111)、设置在所述振动输送导轨(111)上的振动导轨盖板(112)和设置在所述振动输送导轨(111)两端的振动导轨传感器(113)，所述主体插针精确推送机构一(12)包括具有高度差的主体插针推送第一导轨(121)、推送第一导轨盖板(122)、主体插针推送第二导轨(123)、推送第二导轨盖板(124)、设置在所述主体插针推送第一导轨(121)、主体插针推送第二导轨(123)之间的主体插针推送升降机构，所述主体插针推送升降机构包括主体插针推送第三导轨(125)、推送第三导轨盖板(126)、推送机构滑块(127)，推动所述推送机构滑块(127)滑动的推送滑块驱动电机(128)。...

【技术特征摘要】
1.一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：包括产品振动输送机构一(11)、主体插针精确推送机构一(12)、前端子插入机构(13)、产品振动输送机构二(14)、主体插针精确推送机构二(15)、后端子插入机构(16)、产品振动输送机构三(17)、产品分离搬送机构(18)、产品前端子压平机构(19)、产品后端子压平机构(20)、产品耐电压检测机构(21)、产品盖子安装机构(22)、产品前端子再压平机构(23)、主体插焊片精确定位机构一(24)、产品左焊片插入机构(25)、主体插焊片精确定位机构二(26)、产品右焊片插入机构(27)、CCD检测机构(28)、激光打标机构(29)、产品NG排除机构(30)和产品包装机构(31)，所述产品振动机构一(11)包括振动输送导轨(111)、设置在所述振动输送导轨(111)上的振动导轨盖板(112)和设置在所述振动输送导轨(111)两端的振动导轨传感器(113)，所述主体插针精确推送机构一(12)包括具有高度差的主体插针推送第一导轨(121)、推送第一导轨盖板(122)、主体插针推送第二导轨(123)、推送第二导轨盖板(124)、设置在所述主体插针推送第一导轨(121)、主体插针推送第二导轨(123)之间的主体插针推送升降机构，所述主体插针推送升降机构包括主体插针推送第三导轨(125)、推送第三导轨盖板(126)、推送机构滑块(127)，推动所述推送机构滑块(127)滑动的推送滑块驱动电机(128)。2.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述前端子插入机构(13)包括凸轮机构(131)、凸轮从动端子插入机构(132)和端子送料机构(133)，所述凸轮机构(131)包括凸轮安装主轴(1311)和设置在所述凸轮安装主轴(1311)上的上凸轮(1312)、下凸轮(1313)，还包括驱动所述凸轮安装主轴(1311)转动的凸轮机构驱动装置(1314)，所述凸轮机构驱动装置(1314) 通过皮带轮装置驱动所述凸轮安装主轴(1311)转动，所述皮带轮装置包括设置在凸轮安装主轴(1311)上的第一皮带轮(1315)、设置在凸轮机构驱动装置(1314)输出端的第二皮带轮(1316)，所述第一皮带轮(1315)和第二皮带轮(1316)之间设置有皮带(1317)，所述凸轮从动端子插入机构(132)包括右摆臂组件(1321)、左摆臂组件(1322)、预插入组件(1323)和插入到位组件(1324)，所述右摆臂组件(1321)、预插入组件(1323)和下凸轮(1313)链接，所述左摆臂组件(1322)、插入到位组件(1324)和上凸轮(1312)链接，所述上凸轮(1312)包括第一凸轮槽(13121)和第二凸轮槽(13122)，所述下凸轮(1313)包括第三凸轮槽(13131)和第四凸轮槽(13132)，所述右摆臂组件(1321)包括在其中间位置铰接固定的右摆臂(13211)，右摆臂(13211)的一端安装有右摆臂从动轴承(13212)，右摆臂(13211)的另一端安装有夹持工件(13213)和定位针(13214)，所述右摆臂从动轴承(13212)置于下凸轮(1313)的第三凸轮槽(13131)中并由下凸轮(1313)的运行轨迹来控制右摆臂(13211)的运动轨迹，所述左摆臂组件(1322)包括在其中间位置铰接固定的左摆臂(13221)，所述左摆臂(13221)的一端安装有左摆臂从动轴承(13222)，左摆臂(13221)的另一端安装有夹持切断工件(13223)，所述左摆臂从动轴承(13222)置于上凸轮(1312)的第一凸轮槽(13121)中并由上凸轮(1312)的运行轨迹来控制左摆臂(13221)的运动轨迹，所述预插入组件(1323)包括预插入固定座(13231)、夹持导轨(13232)和夹持导轨盖板(13233)，所述右摆臂组件(1321)和左摆臂组件(1322)中用于夹持端子的部分可在夹持导轨(13232)与夹持导轨盖板(13233)形成的滑动空间中滑动，所述预插入固定座(13231)具有滑槽，所述滑槽中安装有预插入滑块(13234)，所述预插入滑块(13234)的一端固定有切刀(13235)，预插入滑块(13234)的另一端安装有预插入 从动轴承(13236)，所述预插入从动轴承(13236)置于下凸轮(1313)的第四凸轮槽(13132)中并由下凸轮(1313)的运行轨迹控制预插入滑块(13234)在预插入固定座(13231)的滑槽内前后运动，所述插入到位组件(1324)包括插入到位滑块(13241)，所述预插入滑块(13234)上设置有滑槽，所述插入到位滑块(13241)置于所述预插入滑块(13234)的滑槽中，插入到位滑块(13241)的一端固定有插入到位顶针(13242)，插入到位滑块(13241)的另一端安装有插入到位从动轴承(13243)，所述插入到位从动轴承(13243)置于上凸轮(1312)的第二凸轮槽(13122)中并由上凸轮(1312)的运行轨迹控制插入到位滑块(13241)在预插入滑块(13234)的滑槽内前后运动，所述端子送料机构(133)包括端子送料导轨装置、端子送料棘轮(1331)和驱动所述端子送料棘轮(1331)的端子送料电机(1332)，所述端子送料导轨装置包括第一端子送料导轨(1333)、第二端子送料导轨(1334)和第三端子送料导轨(1335)，第一端子送料导轨(1333)、第二端子送料导轨(1334)和第三端子送料导轨(1335)配合组构成端子送料导轨装置，所述端子送料电机(1332)为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述产品分离搬送机构(18)包括高度不同的产品搬送第一导轨(181)、产品搬送第二导轨(182)和升降机构(183)，所述产品搬送第一导轨(181)、产品搬送第二导轨(182)之间设置有搬送机构(184)，所述搬送机构(184)上设置有搬送爪(1841)，所述搬送机构(184)包括搬送驱动电机(1842)、由所搬送驱动电机(1842)驱动转动的搬送主轴(1843)，所述搬送主轴(1843)通过轴承安装在搬送安装板(1844)上，所述搬送主轴(1843)端部安装有搬送凸轮(1845)，搬送安装板(1844)上安装有竖直导轨(1846)，所述竖直导轨(1846)上安装有可在竖直导轨(1846)上滑动的铝合金板(1847)，所述铝合 金板(1847)上安装有水平导轨(1848)和竖直从动轴承(1849)，所述搬送凸轮(1845)设置有竖直从动凸轮槽，所述竖直从动轴承(1849)置于所述竖直从动凸轮槽中，所述水平导轨(1848)上安装有可在水平导轨(1848)上滑动的搬送爪座(1850)，所述搬送爪(1841)安装在所述搬送爪座(1850)上，所述搬送爪座(1850)上设置有水平搬送导向槽(1851)，所述搬送凸轮(1845)上设置有水平从动轴承(1852)且所述水平从动轴承(1852)置于所述水平搬送导向槽(1851)中，所述搬送驱动电机(1842)的输出端安装有搬送驱动电机皮带轮(1853)，所述搬送主轴(1843)的一端安装有搬送主轴皮带轮(1854)，所述搬送驱动电机皮带轮(1853)与搬送主轴皮带轮(1854)之间安装有搬送连接皮带(1855)。4.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述产品前端子压平机构(19)包括压平组件(191)和顶靠组件(192)，所述压平组件(191)包括压平组件底座(1911)和设置在所述压平组件底座(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕艳菊，阮盘坤，
申请(专利权)人：深圳市燕峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44