本实用新型专利技术涉及一种雷管倒模自动化生产设备，属于民用爆破器材雷管装药设备领域。拉模机构将50发雷管模具自动传输到工作台上并定位，通过顶管机构A送入到过渡收集块中，再平移到收拢机构A的正上方，通过送管机构B送入收拢机构A中，进行间距第一次转换；再通过送管机构C送入到收拢机构B中，进行间距第二次转换，通过平移机构B平移到100发中转模正上方，通过送管机构D送入100发中转模中，通过平移机构C平移到100发雷管盒的正上方，通过送管机构E送入到100发雷管盒中。优点在于：构思新颖；方便后续的雷管装填生产，提高生产效率；适用于不同长度和材料的雷管，可满足不同雷管柔性生产；采用四连杆机构，提高设备的稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及民用爆破器材雷管装药设备领域，特别涉及一种雷管倒模自动化生产设备。用于基础雷管生产中完成管壳退出模具、使雷管自动换模。
技术介绍
目前，在基础雷管生产中无换模机装置，完全由人工实现基础雷管生产中雷管换模工序的全部工艺过程，生产效率低，工作人员劳动强度高，操作人员直接接触雷管，没有实现人机隔离，人员危险性大，无法满足安全生产及安全定员要求，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种雷管倒模自动化生产设备，解决了现有技术存在的生产过程存在的安全隐患、工作人员劳动强度高等问题。本技术可将五四菱形布置的雷管通过专用的换模技术重新装模，到模后的布置方式为10乘10矩形，换模后的雷管排布方式及间距有利于后续卡腰、收盒、卡口的自动化生产，降低设备复杂程度，提高生产效率。本技术采用了四连杆机构进行雷管自动换模，能代替人工完全实现基础雷管生产中雷管换模工序的全部工艺过程，并且达到了完全的人机隔离。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：雷管倒模自动化生产设备，拉模机构1自动传输到工作台14上面，工作台14安装在下架体15上，顶管机构A2位于拉模机构1的正下方，且安装在工作台14上；平移机构A4安装在上架体16上，上架体16位于工作台14上面，安装在工作台上，过渡收集块中3、送管机构B6和送管机构C7同时安装在平移机构A4上，过渡收集块中3位于送管机构B6的正下方，过渡收集块中3、送管机构B6和送管机构C7可以随着平移机构A4在收拢机构A5和拉模机构1的正上方滑动；收拢机构A5位于平移机构A4的正下面安装在工作台14上面，平移机构B9位于收拢机构A5和送管机构D11的正下方，安装在工作台14下面；收拢机构B8安装在平移机构B9上，可以在收拢机构A5和送管机构D11的下面来回滑动，送管机构D11安装在工作台14上面；平移机构C12位于收拢机构B8和送管机构E13的正下方，安装在下架体15上，送管机构E13安装在工作台14上面，100发中转模10放在平移机构C12上，可以随着平移机构C12在收拢机构B8和送管机构E13的下面移动；100发雷管盒的输入机构17和输出机构18位于100发中转模10的下面，安装在下架体15上，便于100发雷管盒的自动传输。拉模机构1将50发雷管模具自动传输到工作台上并定位，顶管机构A2将50发雷管模具中雷管送入到过渡收集块中3，平移机构A4将过渡收集块3平移到收拢机构A5的正上方，送管机构B6将过渡收集块3中的雷管送入收拢机构A5中，收拢机构A5将雷管一侧的间距进行第一次转换，送管机构C7将第一次转换间距后的雷管送入到收拢机构B8中，收拢机构B8将雷管另一侧的间距进行第二次转换，平移机构B9将收拢机构B8平移到100发中转模10正上方，送管机构D11将收拢机构B8中的雷管送入100发中转模10中，平移机构C12将100发中转模10平移到100发雷管盒的正上方，送管机构E13将100发中转模中的雷管送入到100发雷管盒中。所述的收拢机构A5、收拢机构B8分别采用四连杆机构且结构相同，由于这里所述收拢机构A5和收拢机构B8原理结构相似，所以这里只选其中的一个收拢机构A5进行说明；包括收拢气缸19、收拢气缸安装架20、抽拉气缸21、抽拉气缸安装架22、抽拉板23、铰链板24、销轴25、收拢板26、底板27、滑条28、侧板29、固定板30、端板31,其中，所述底板27、侧板29、端板31和固定板30固定连接组成收拢机构的框架，铰链板24通过销轴25与收拢板26连接，在框架内组成四连杆结构；收拢气缸19安装在收拢气缸安装架20上，收拢气缸安装架20固定在侧板29上，收拢气缸19的头部与收拢板26连接，当收拢气缸伸缩时驱动四连杆以滑条28做导向进行收拢或分开来调整雷管的间隙；抽拉气缸21安装在抽拉气缸安装架22上，抽拉气缸安装架22安装在侧板29上，抽拉气缸21头部与抽拉板23连接，抽拉板23位于收拢板26的正下方，当抽拉气缸21伸缩时驱动抽拉板23运动，来控制收拢内雷管的阻挡和释放动作。本技术的有益效果在于：本技术是一项全新的设备，填补了行业空白。本技术的雷管自动换模机能完全实现基础雷管生产中雷管换模的全部工艺过程，达到了全部自动化要求，且结构简单，操作方便。本技术完善了整条雷管生产线，实现了完全的人机隔离，解决了生产过程中存在的安全隐患，达到了安全定员要求，具有安全、可靠，降低劳动强度等特点。实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本专利技术的整体结构轴侧图；图2为本专利技术的整体结构主视图；图3为本专利技术的收拢机构的俯视图；图4为本专利技术的收拢机构的主视图；图5为本专利技术的收拢机构的轴侧图。图中：1、拉模机构；2、顶管机构A；3、过渡收集块；4、平移机构A；5、收拢机构A；6、送管机构B；7、送管机构C；8、收拢机构B；9、平移机构B；10、100发中转模；11、送管机构D；12、平移机构C；13、送管机构E；14工作台；15、下架体；16、上架体；17、输入机构；18、输出机构；19、收拢气缸；20、收拢气缸安装架；21、抽拉气缸；22、抽拉气缸安装架；23、抽拉板；24、铰链板；25、销轴；26、收拢板；27、底板；28、滑条；29、侧板；30、固定板；31、端板。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1及图2所示，本专利技术的雷管倒模自动化生产设备，包括将50发雷管模具自动传输到工作台上并定位的拉模机构1、将50发雷管模具中的雷管送入到过渡收集块中的顶管机构A2、将过渡收集块3平移到收拢机构A4上方的平移机构A4、将过渡收集块3中的雷管送入收拢机构A4的送管机构B6、第一次转换雷管间距的收拢机构A5、将第一次转换间距后的雷管送入收拢机构A中的送管机构C7、第二次转换雷管间距的收拢机构B8、将收拢机构B8平移到100发中转模上方的平移机构B9、将收拢机构中的雷管送入100发中转模中的送管机构D11、将100发中转模平移到100发雷管盒上方的平移机构C12、将100发中转模中雷管送入100发雷管盒的送管机构E13、100发雷管盒输入机构、100发雷管盒输出机构18和架体，所述拉模机构1将50发雷管模具自动传输到工作台上并定位，顶管机构A2将50发雷管模具中雷管送入到过渡收集块中3，平移机构A4将过渡收集块3平移到收拢机构A5的正上方，送管机构B6将过渡收集块3中的雷管送入收拢机构A5中，收拢机构A5将雷管一侧的间距进行第一次转换，送管机构C7将第一次转换间距后的雷管送入到收拢机构B8中，收拢机构B8将雷管另一侧的间距进行第二次转换，平移机构B9将收拢机构B8平移到100发中转模10正上方，送管机构D11将收拢机构B8中的雷管送入100发中转模10中，平移机构C12将100发中转模10平移到100发雷管盒的正上方，送管机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种雷管倒模自动化生产设备，其特征在于：拉模机构（1）自动传输到工作台（14）上面，工作台（14）安装在下架体（15）上，顶管机构A（2）位于拉模机构（1）的正下方，且安装在工作台（14）上；平移机构A（4）安装在上架体（16）上，上架体（16）位于工作台（14）上面，安装在工作台上，过渡收集块中（3）、送管机构B（6）和送管机构C（7）同时安装在平移机构A（4）上，过渡收集块中（3）位于送管机构B（6）的正下方，过渡收集块中（3）、送管机构B（6）和送管机构C（7）随着平移机构A（4）在收拢机构A（5）和拉模机构（1）的正上方滑动；收拢机构A（5）位于平移机构A（4）的正下面安装在工作台（14）上面，平移机构B（9）位于收拢机构A（5）和送管机构D（11）的正下方，安装在工作台（14）下面；收拢机构B（8）安装在平移机构B（9）上，在收拢机构A（5）和送管机构D（11）的下面来回滑动，送管机构D（11）安装在工作台（14）上面；平移机构C（12）位于收拢机构B（8）和送管机构E（13）的正下方，安装在下架体（15）上，送管机构E（13）安装在工作台（14）上面，100发中转模（10）放在平移机构C（12）上，随着平移机构C（12）在收拢机构B（8）和送管机构E（13）的下面移动；100发雷管盒的输入机构（17）和输出机构（18）位于100发中转模（10）的下面，安装在下架体（15）上，便于100发雷管盒的自动传输。...
【技术特征摘要】
1.一种雷管倒模自动化生产设备，其特征在于：拉模机构（1）自动传输到工作台（14）上面，工作台（14）安装在下架体（15）上，顶管机构A（2）位于拉模机构（1）的正下方，且安装在工作台（14）上；平移机构A（4）安装在上架体（16）上，上架体（16）位于工作台（14）上面，安装在工作台上，过渡收集块中（3）、送管机构B（6）和送管机构C（7）同时安装在平移机构A（4）上，过渡收集块中（3）位于送管机构B（6）的正下方，过渡收集块中（3）、送管机构B（6）和送管机构C（7）随着平移机构A（4）在收拢机构A（5）和拉模机构（1）的正上方滑动；收拢机构A（5）位于平移机构A（4）的正下面安装在工作台（14）上面，平移机构B（9）位于收拢机构A（5）和送管机构D（11）的正下方，安装在工作台（14）下面；收拢机构B（8）安装在平移机构B（9）上，在收拢机构A（5）和送管机构D（11）的下面来回滑动，送管机构D（11）安装在工作台（14）上面；平移机构C（12）位于收拢机构B（8）和送管机构E（13）的正下方，安装在下架体（15）上，送管机构E（13）安装在工作台（14）上面，100发中转模（10）放在平移机构C（12）上，随着平移机构C（12）在收拢机构B（8）和送管机构E（13）的下面移动；100发雷管盒的输入机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫立凯，李进军，刘占阳，张海金，张顺双，
申请(专利权)人：长春汇维科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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