用于油管焊接的焊接机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种用于油管焊接的焊接机器人。
技术介绍
工业机器人能够替代人力完成各种复杂工况条件和高危有害环境下的长时间、高强度重复劳动，在焊接生产制造领域由较大的应用。目前，大多数的焊接机器人都可以实现多自由度的运动，然而在汽车油管的焊机过程中，由于汽车油管的不规则，给机器人的焊接造成极大的不便，同时由于焊接机器人的管线庞多，焊接机器人在运动的过程中，管线往往会跟随着移动，从而造成管线的缠绕，严重地影响焊接机器人的工作并造成安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在提供一种便于油管焊接的焊接机器人。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：用于油管焊接的焊接机器人，包括底座，安装在底座上的回转座，安装在回转座上的第一转动机构，与第一转动机构相枢接的下臂，安装在下臂顶端的第二转动机构，与第二转动机构相枢接的上臂，固定地安装在上臂上的管线包机架，安装在上臂末端的转动轴，安装在转动轴上的焊枪夹具，以及安装于焊枪夹具中的焊枪；所焊枪夹具包括呈L字状的支架以及安装于支架上的焊枪安装座，支架的末端倾斜延伸设置有安装部，焊枪安装座安装于安装部上。所述管线包机架包括与上臂相垂直的第一机架以及与第一支架相垂直的第二机架，在第二机架上间隔均匀地安装有管线卡扣。本技术的有益效果在于：本技术用于油管焊接的焊接机器人通过在上臂上安装有管线包机架，解决了管线杂乱的问题，同时，在焊枪夹具的作用下，可便于机器人对不规则油管的焊接。附图说明图1为本技术用于油管焊接的焊接机器人的结构示意图；图中：1、底座；2、回转座；3、第一转动机构；4、下臂；5、第二转动机构；...
【技术保护点】
用于油管焊接的焊接机器人，其特征在于，包括底座，安装在底座上的回转座，安装在回转座上的第一转动机构，与第一转动机构相枢接的下臂，安装在下臂顶端的第二转动机构，与第二转动机构相枢接的上臂，固定地安装在上臂上的管线包机架，安装在上臂末端的转动轴，安装在转动轴上的焊枪夹具，以及安装于焊枪夹具中的焊枪；所焊枪夹具包括呈L字状的支架以及安装于支架上的焊枪安装座，支架的末端倾斜延伸设置有安装部，焊枪安装座安装于安装部上。
【技术特征摘要】
1.用于油管焊接的焊接机器人，其特征在于，包括底座，安装在底座上的回转座，安装在回转座上的第一转动机构，与第一转动机构相枢接的下臂，安装在下臂顶端的第二转动机构，与第二转动机构相枢接的上臂，固定地安装在上臂上的管线包机架，安装在上臂末端的转动轴，安装在转动轴上的焊枪夹具，以及安装于焊枪夹具中...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁浩财，黄刚强，伍新辉，
申请(专利权)人：广东骏驰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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