【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域,尤其涉及一种自动喷焊机。
技术介绍
喷焊是对经预热的自溶性合金粉末涂层再加热至1000~1300℃,使颗粒熔化,造渣上浮到涂层表面,生成的硼化物和硅化物弥散在涂层中,使颗粒间和基体表面达到良好结合。现有的技术中,喷焊机只能实现半自动2维平整平面的喷焊,负责加工面需要手工操作,原喷焊机无法现在自动对点,无法自动起弧收弧,原喷焊机手工操作时候,焊速不均,喷枪距离加工面的距离很难保持同一高度的轨迹。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出了一种自动喷焊机,包括焊机、变位机、机器人,用于控制所述机器人的控制器,所述变位机位于所述机器人下部,所述机器人上设有焊枪;所述机器人侧边设有固定架,所述固定架上设有送粉器,所述送粉器位于所述焊枪上部,并与所述焊枪连通;所述变位机包括底座,所述底座上设有夹持盘,所述夹持盘为三爪卡盘。优选的,所述机器人包括控制底盘,所述控制底盘上活动连接有竖直臂,所述竖直臂上活动连接有水平臂。优选的,所述水平臂与所述竖直臂之间设有万向关节。优选的,所述水平臂上设有L形支架,所述焊枪固定于所述L形支架上。本技术提出的自动喷焊机有以下有益效果:将喷焊机与机器人手臂相连接,设计制作电路板,使得喷焊机与机器人程序指令结合,机器人操控板上编程,实现装夹工件的多角度旋转,配合机器人手臂的多维度操控,并加上喷焊机起弧收弧焊速等指令的编写,实现了复杂工件立体面的喷焊,方便实现自动化,有利于安全生产,方便现场6S管理,提高产品质量的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图 ...
【技术保护点】
一种自动喷焊机,其特征在于,包括焊机、变位机、机器人,用于控制所述机器人的控制器,所述变位机位于所述机器人下部,所述机器人上设有焊枪;所述机器人侧边设有固定架,所述固定架上设有送粉器,所述送粉器位于所述焊枪上部,并与所述焊枪连通;所述变位机包括底座,所述底座上设有夹持盘,所述夹持盘为三爪卡盘。
【技术特征摘要】
1.一种自动喷焊机,其特征在于,包括焊机、变位机、机器人,用于控制所述机器人的控制器,所述变位机位于所述机器人下部,所述机器人上设有焊枪;所述机器人侧边设有固定架,所述固定架上设有送粉器,所述送粉器位于所述焊枪上部,并与所述焊枪连通;所述变位机包括底座,所述底座上设有夹持盘,所述夹持盘为三爪卡盘。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:周明,
申请(专利权)人:江苏富洲岩土机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。