电动马达和用于制造该电动马达的方法技术

本公开涉及一种电动马达，该电动马达包括固定至旋转轴的转子、支承旋转轴的第一端部框架和第二端部框架、布置在转子的外周部侧的定子芯以及缠绕在定子芯上的定子绕组，该电动马达还包括形成在第二端部框架中端子插入孔、从定子绕组沿朝向第二端部框架的方向延伸并且插入穿过端子插入孔的线圈端子、以及索环。该索环具有主体部和凸缘部。在索环的主体部中形成有端子保持孔。索环插入到后端部框架的端子插入孔中并且凸缘部与第二端部框架的后侧轴向端部表面——即，端子插入孔的后侧敞开端部的周部部分——接触。索环通过将索环从后侧敞开端部插入到端子插入孔中而组装至第二端部框架。本申请还涉及制造该电动马达的方法。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种电动马达，该电动马达具有固定至旋转轴的转子、设置在转子的外周部处的定子芯、缠绕在定子芯上的定子线圈以及用于将定子线圈电连接至控制电路板的线圈端子。此外，本公开涉及制造电动马达的方法。
技术介绍
例如如在日本专利公报No.2014-93880中所公开的，电动马达在本领域中是已知的。该电动马达具有筒形的马达壳体、容置在该马达壳体中的定子芯、第一板构件、第二板构件以及控制电路板。作为电动马达的一部分的第一板构件设置在电动马达的下端处以封闭马达壳体的下侧并且以可旋转的方式支承旋转轴的下端。同样作为电动马达的一部分的第二板构件封闭马达壳体的上侧。从缠绕在定子芯上的定子线圈延伸的多个线圈端子插入到形成在第二板构件中的相应通孔中，使得线圈端子的前端中的每个前端均电连接至设置在第二板构件的上侧处的控制电路板。在该电动马达中，异物可以进入电动马达的形成在第一板构件与第二板构件之间并容置定子芯的内部。上述现有技术的电动马达具有用于支承线圈端子的索环，其中，索环中的每个索环均插入到形成在第二板构件中的通孔中的每个通孔中以防止异物进入电动马达的内侧。索环具有端子保持孔，定子线圈的线圈端子插入穿过该端子保持孔，在该索环的下端处形成有凸缘部。在用于将索环组装至电动马达的制造过程中，在第一板构件固定至马达壳体的下端并且定子线圈容置在马达壳体中的状态下，将索环的具有凸缘部的下端引导至定子线圈并且将定子线圈的线圈端子插入到索环的端子保持孔中。此后，将第二板构件固定至马达壳体的上端。因此，索环被以索环设置在定子线圈与第二板构件之间并且索环的凸缘部与
第二板构件的下侧表面(即，第二板构件的面向定子线圈的轴向端部表面)接触的状态固定至第二板构件。如上所述，当第二板构件固定至马达壳体的上端时，索环被第二板构件和马达壳体围绕。因此，变得难以检查索环在电动马达的组装过程期间、特别是在将第二板构件组装至马达壳体的过程期间是否正确地组装至第二板构件。
技术实现思路
本公开是考虑到上述问题而做出的。本专利技术的目的是提供一种电动马达和一种用于制造该电动马达的方法，根据该方法可以容易且可靠地检查在电动马达的组装过程期间索环是否正确地固定至电动马达的第二板构件。下面将对本公开的用于解决上述问题的装置和优点进行说明。根据本公开的特征中的一个特征，电动马达包括：转子，该转子固定至旋转轴；第一端部框架，该第一端部框架用于以可旋转的方式支承旋转轴的第一轴部；第二端部框架，该第二端部框架用于以可旋转的方式支承旋转轴的第二轴部；定子芯，该定子芯设置为在所述电动马达的轴向方向上位于第一端部框架与第二端部框架之间并且布置在转子的外周部侧；以及定子绕组，定子绕组缠绕在定子芯上。形成在第二端部框架中并沿电动马达的轴向方向延伸的端子插入孔具有前侧敞开端部和后侧敞开端部，其中，前侧敞开端部形成在第二端部框架的前侧轴向端部表面处并且与定子芯相对，后侧敞开端部形成在第二端部框架的与前侧轴向端部表面相反的后侧轴向端部表面处。从定子绕组沿朝向第二端部框架的方向延伸的线圈端子插入穿过端子插入孔。索环插入到端子插入孔中并使得线圈端子插入穿过索环以通过第
二端部框架保持线圈端子。索环具有主体部、端子保持孔和凸缘部，其中，端子保持孔形成在主体部中，凸缘部形成在主体部的外周部处。线圈端子插入穿过端子保持孔，并且凸缘部与围绕端子插入孔的后侧敞开端部的后侧轴向端部表面接触，由此索环被附接至第二端部框架。根据本公开的上述特征，旋转轴的第一轴部由第一端部框架以可旋转的方式支承，而旋转轴的第二轴部由第二端部框架以可旋转的方式支承。设置在第一端部框架与第二端部框架之间的定子芯布置在转子的外周部侧。沿旋转轴的轴向方向延伸的端子插入孔形成在第二端部框架中。从缠绕在定子芯上的定子绕组延伸的线圈端子插入穿过端子插入孔。在上述结构中，异物可以通过形成在第二端部框架中的端子插入孔而进入电动马达的内侧空间，例如进入形成在定子芯与第二端部框架之间的内侧空间。因此，根据本公开，在线圈端子插入穿过端子插入孔的状态下下，用于防止异物进入电动马达的内侧空间的索环被组装至第二端部框架。更确切地，索环具有主体部，该主体部具有供线圈端子插入穿过的端子保持孔。索环具有形成在主体部的外周部处的凸缘部。索环插入到第二端部框架的端子插入孔中并且索环的凸缘部在与后侧敞开端部相邻的后侧轴向端部表面处与第二端部框架接触，其中后侧敞开端部形成在与定子芯相反的一侧处。如上所述，索环从端子插入孔的后侧敞开端部沿朝向前侧敞开端部的方向附接至第二端部框架。根据上述特征，即使在第一端部框架和第二端部框架组装成使得定子芯设置在该第一端部框架与该第二端部框架之间的状态下，仍可以容易地检查索环是否恰当且可靠地附接至第二端部框架。附图说明本公开的上述及其他目的、特征和优点将根据以下参照附图进行的详细描述而变得更明显。在附图中：图1为示出了根据本公开的第一实施方式的电动马达的示意性截面图；图2为示出了索环在尚未组装至电动马达的后端部框架的状态下的示意性放大截面图；图3A至图3D为示出了组装电动马达的过程的示意图；图4A为示出了在从前侧观察后端部框架时该后端部框架的示意性平面图；图4B为沿着图4A中的线IVB-IVB截取的示意性截面图；以及图5A至图5D为示出了用于组装根据本公开的第二实施方式的电动马达的过程的示意图。具体实施方式在下文中将参照附图通过多个实施方式和/或改型对本公开进行说明。贯穿所述多个实施方式和/或改型的相同或类似的结构和/或部分被赋予相同的附图标记以避免重复说明。(第一实施方式)本公开的电动马达10适用于例如用于车辆的通常位于车辆的乘客舱中的电动助力转向装置。如图1中所示，电动马达10包括旋转轴11、转子12、定子芯13、前端部框架14(下侧板构件)以及后端部框架15(上侧板构件)。转子12固定至旋转轴11并固定成与旋转轴11一起旋转。在本实施方式中，转子12具有永磁体(未示出)。定子芯13形成为呈环形形状。转子12以可旋转的方式布置在定子芯13的内侧。在本实施方式中，定子芯13由沿定子芯13的轴向方向累积的多个金属板制成。在定子芯13上缠绕有定子绕组13a。前端部框架14(第一端部框架)由导电材料制成并且具有呈大致盘形形状的前端本体部14a。此外，前端部框架14具有前端周壁部14b，前端周壁部14b形成为呈圆筒形形状并且从前端本体部14a的外周部沿电动马达10的中心轴线方向X(在下文中为轴向方向X)(沿与前端本体部14a垂直的方向)延伸。前端周壁部14b的上侧端部与定子芯13的下侧外周部接触。前端本体部14a经由固定至形成在前端本体部14a
中的中心通孔的前侧轴承16而以可旋转的方式支承旋转轴11的前侧轴部(第一轴部)。如图1以及图4A和图4B中所示，同样地由导电材料制成的后端部框架15(第二端部框架)在转子12的轴向侧定位在转子12的与前端部框架14相对的后侧。后端部框架15具有后端本体部15a。后端本体部15a形成为呈盘形形状并且经由固定至形成在后端本体部15a中的中心通孔的后侧轴承17以可旋转的方式支承旋转轴11的后侧轴部(第二轴部)。后端部框架15具有后端周壁部15b，后端周壁部15b形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动马达，包括：转子(12)，所述转子(12)固定至旋转轴(11)；第一端部框架(14)，所述第一端部框架(14)用于以可旋转的方式支承所述旋转轴(11)的第一轴部；第二端部框架(15)，所述第二端部框架(15)用于以可旋转的方式支承所述旋转轴(11)的第二轴部；定子芯(13)，所述定子芯(13)设置为在所述电动马达(10)的轴向方向(X)上位于所述第一端部框架(14)与所述第二端部框架(15)之间并且布置在所述转子(12)的外周部侧；定子绕组(13a)，所述定子绕组(13a)缠绕在所述定子芯(13)上；端子插入孔(15e)，所述端子插入孔(15e)形成在所述第二端部框架(15)中并且沿所述轴向方向(X)延伸，所述端子插入孔(15e)具有前侧敞开端部(15e‑1)和后侧敞开端部(15e‑2)，其中，所述前侧敞开端部(15e‑1)形成在所述第二端部框架(15)的前侧轴向端部表面(15f)处并且与所述定子芯(13)相对，所述后侧敞开端部(15e‑2)形成在所述第二端部框架(15)的与所述前侧轴向端部表面(15f)相反的后侧轴向端部表面(15g)处；线圈端子(13b)，所述线圈端子(13b)从所述定子绕组(13a)沿朝向所述第二端部框架(15)的方向延伸并且插入穿过所述端子插入孔(15e)；以及索环(21)，所述索环(21)插入到所述端子插入孔(15e)中并使得所述线圈端子(13b)插入穿过所述索环(21)以通过所述第二端部框架(15)保持所述线圈端子(13b)，其中，所述索环(21)具有主体部(21a)、形成在所述主体部(21a)中的端子保持孔(22)、以及形成在所述主体部(21a)的外周部处的凸缘部(21b)，其中，所述线圈端子(13b)插入穿过所述端子保持孔(22)，其中，所述凸缘部(21b)与围绕所述端子插入孔(15e)的后侧敞开端部(15e‑2)的所述后侧轴向端部表面(15g)接触，由此所述索环(21)被附接至所述第二端部框架(15)。...

【技术特征摘要】
2015.05.13 JP 2015-0981941.一种电动马达，包括：转子(12)，所述转子(12)固定至旋转轴(11)；第一端部框架(14)，所述第一端部框架(14)用于以可旋转的方式支承所述旋转轴(11)的第一轴部；第二端部框架(15)，所述第二端部框架(15)用于以可旋转的方式支承所述旋转轴(11)的第二轴部；定子芯(13)，所述定子芯(13)设置为在所述电动马达(10)的轴向方向(X)上位于所述第一端部框架(14)与所述第二端部框架(15)之间并且布置在所述转子(12)的外周部侧；定子绕组(13a)，所述定子绕组(13a)缠绕在所述定子芯(13)上；端子插入孔(15e)，所述端子插入孔(15e)形成在所述第二端部框架(15)中并且沿所述轴向方向(X)延伸，所述端子插入孔(15e)具有前侧敞开端部(15e-1)和后侧敞开端部(15e-2)，其中，所述前侧敞开端部(15e-1)形成在所述第二端部框架(15)的前侧轴向端部表面(15f)处并且与所述定子芯(13)相对，所述后侧敞开端部(15e-2)形成在所述第二端部框架(15)的与所述前侧轴向端部表面(15f)相反的后侧轴向端部表面(15g)处；线圈端子(13b)，所述线圈端子(13b)从所述定子绕组(13a)沿朝向所述第二端部框架(15)的方向延伸并且插入穿过所述端子插入孔(15e)；以及索环(21)，所述索环(21)插入到所述端子插入孔(15e)中并使得所述线圈端子(13b)插入穿过所述索环(21)以通过所述第二端部框架(15)保持所述线圈端子(13b)，其中，所述索环(21)具有主体部(21a)、形成在所述主体部(21a)中的端子保持孔(22)、以及形成在所述主体部(21a)的外周部处的凸缘部(21b)，其中，所述线圈端子(13b)插入穿过所述端子保持孔(22)，其中，所述凸缘部(21b)与围绕所述端子插入孔(15e)的后侧敞开端部(15e-2)的所述后侧轴向端部表面(15g)接触，由此所述索环(21)被附接至所述第二端部框架(15)。2.根据权利要求1所述的电动马达，还包括：控制电路板(18)，所述控制电路板(18)设置在所述第二端部框架(15)的所述后侧轴向端部表面(15g)一侧并且控制对所述定子绕组(13a)的电力供给，使得所述控制电路板(18)具有与所述第二端部框架(15)在所述轴向方向(X)上相对的前侧表面，其中，所述控制电路板(18)位于与所述端子插入孔(15e)相对的位置处，其中，所述线圈端子(13b)连接至所述控制电路板(18)以将所述控制电路板(18)电连接至所述定子绕组(13a)，其中，所述凸缘部(21b)在所述主体部(21a)的沿所述轴向方向(X)的中部处形成在所述主体部(21a)的外周部处，所述主体部(21a)的从所述凸缘部(21b)向所述端子插入孔(15e)延伸的前侧部分插入到所述端子插入孔(15e)中，并且所述主体部(21a)的从所述凸缘部(21b)向所述控制电路板(18)延伸的后侧部分(21d)从所述端子插入孔(15e)向外延伸，其中，第一距离(L1)被制造成大于第二距离(L2)，其中，所述第一距离(L1)对应于所述主体部(21a)的所述前侧部分在所述凸缘部(21b)与如下内侧接触点(21c-2)之间的长度，在该内侧接触点(21c-2)处所述前侧部分与所述端子插入孔(15e)的内周表面相接触处并且该内侧接触点(21c-2)是各内侧接触点(21c-1，21c-2)中位于与所述凸缘部(21b)分开最远的位置处的内侧接触点，以及其中，所述第二距离(L2)对应于在所述主体部(21a)的所述后侧部分(21d)的前端与所述控制电路板(18)的所述前侧表面之间的在所述轴向方向(X)上的距离。3.根据权利要求2所述的电动马达，还包括：安装至所述控制电路板(18)的发热部分(19)，其中，所述发热部分(19)在电力被供给至所述发热部分(19)时产生热，其中，所述第二端部框架(15)具有在所述轴向方向(X)上位于所述后侧轴向端部表面(15g)与所述控制电路板(18)之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀住伦太郎，
申请(专利权)人：株式会社电装，阿斯莫株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP