踏板装置制造方法及图纸

踏板装置(1)具备踏板杆(20)、致动器(40)和控制部(60)，踏板杆(20)根据踩下操作而动作，致动器(40)能够通过马达(41)的驱动来施加使踏板杆(20)返回的方向上的力即反作用力，控制部(60)具有基于与施加到踏板杆(20)的反作用力有关的反作用力目标值来计算电流指令值的电流指令计算部(62)、以及基于电流指令值计算占空比指令值的占空比计算部(65)，控制部(60)基于占空比指令值控制马达(41)的驱动，占空比计算部(65)基于通电至马达(41)的马达电流或马达(41)的旋转速度中的至少一方来修正占空比指令值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及踏板装置。

技术介绍

1、以往，已知有具备反作用力输出装置的加速踏板装置。例如，在专利文献1中，在马达的转速未超过阈值的情况下，以基于反作用力设定值的占空比来控制通电，在马达的转速超过阈值的情况下，以与转速相应的占空比来控制通电。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献：日本专利第6413166号公报

技术实现思路

1、然而，在专利文献1中，存在无法修正转速的微小变化，无法抑制反作用力变动的担忧。本公开的目的是提供一种能够适当地控制反作用力的踏板装置。

2、本公开的踏板装置具备踏板杆、致动器和控制部。踏板杆根据踩下操作而动作。致动器能够通过马达的驱动来施加反作用力，该反作用力是使踏板杆返回的方向上的力。控制部具有基于与施加到踏板杆的反作用力有关的反作用力目标值来计算电流指令值的电流指令计算部、以及基于电流指令值来计算占空比指令值的占空比计算部，控制部基于占空比指令值控制马达的驱动。

3、占空比计算部基于通电至马达的马达电流和马达的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种踏板装置，

2.根据权利要求1所述的踏板装置，

3.根据权利要求2所述的踏板装置，

4.根据权利要求2所述的踏板装置，

5.根据权利要求2所述的踏板装置，

6.根据权利要求1所述的踏板装置，

7.根据权利要求1所述的踏板装置，

8.根据权利要求1所述的踏板装置，

9.根据权利要求8所述的踏板装置，

10.根据权利要求1所述的踏板装置，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种踏板装置，

2.根据权利要求1所述的踏板装置，

3.根据权利要求2所述的踏板装置，

4.根据权利要求2所述的踏板装置，

5.根据权利要求2所述的踏板装置，

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤中勇多，木野内惣一，市原英明，平泽功太郎，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：