控制装置、控制方法及控制程序制造方法及图纸

对光学传感器进行控制的控制装置的处理器构成为执行以下处理：基于针对第一强度(I1)的照射光而由光学传感器检测出的回波，获取表示到检测区域中对光反射的反射目标为止的距离值的距离图像数据(Dd)；基于针对比第一强度(I1)低的第二强度(I2)的照射光而由光学传感器检测出的回波，获取表示从检测区域中的反射目标反射的回波的强度值的强度图像数据(Di)；基于强度图像数据(Di)，在距离图像数据(Dd)中推定在拍摄到反射目标的目标像素区域(Rt)的周围预测到眩光摄像的眩光像素区域(Rf)；以及在距离图像数据(Dd)中除去回波的检出时机与目标像素区域(Rt)重叠的眩光像素区域(Rf)的距离值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及对光学传感器进行控制的技术，其中，所述光学传感器用于检测向车辆的检测区域所照射的照射光的回波。

技术介绍

1、在专利文献1所公开的技术中，为了在作为光学传感器的测距装置中对照射光的反射回波即入射光进行检测，混合存在有灵敏度不同的两个种类的像素。由此，即便在入射光量高的条件下，也能够在低灵敏度侧的像素中不产生因饱和所导致的误检测地检测出入射光。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019－190892号公报

技术实现思路

1、然而，在回波的反射强度高的情况下，存在例如因透镜内部的不必要反射等要因产生眩光而使得光学传感器对被拍摄体体格不准确地进行拍摄的隐患。但是，凭借专利文献1的公开技术的话难以解决这样的因眩光引起的误检测。

2、本公开的课题在于提供抑制光学传感器的误检测的控制装置。本公开的另一课题在于提供抑制光学传感器的误检测的控制方法。本公开的又一课题在于提供抑制光学传感器的误检测的控制程序。

3、以下，对用于解决课题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置(1)，其具有处理器(1b)且对光学传感器(10)进行控制，其中，所述光学传感器(10)检测向车辆(5)的检测区域(Ad)所照射的照射光的回波，所述控制装置的特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

4.一种控制装置(1)，其具有处理器(1b)且对光学传感器(10)进行控制，其中，所述光学传感器(10)检测向车辆(5)的检测区域(Ad)所照射的照射光的回波，所述控制装置的特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制装置(1)，其具有处理器(1b)且对光学传感器(10)进行控制，其中，所述光学传感器(10)检测向车辆(5)的检测区域(ad)所照射的照射光的回波，所述控制装置的特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

4.一种控制装置(1)，其具有处理器(1b)且对光学传感器(10)进行控制，其中，所述光学传感器(10)检测向车辆(5)的检测区域(ad)所照射的照射光的回波，所述控制装置的特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

9.一种控制方法，其是为了控制光学传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳井谦一，上杉浩，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：