一种汽车组合仪表的装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车组合仪表的装配生产线，其大致生产流程包括先自动写入仪表程序，然后步进电机装配，步进电机、喇叭焊接，去除仪表板上静电，Jumppointer值得读写，TFT显示屏装配，LED和TFT屏测试，导光支架、表牌装配，自动压针，前框后壳装配，转速、车速、燃油、水温指针校准，高温老化测试，人工终检打标签，最后到贴膜包装工位，不仅提高了生产的安全性，而且大大提高了汽车组合仪表的组装工作效率，保证了产品质量和合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车仪表
，具体地说，本技术涉及一种汽车组合仪表的装配生产线。
技术介绍
随着我国汽车工业的发展，汽车仪表作为汽车内饰中重要组成部分，会成为中国未来汽车工业的一个发展方向，目前由于国内研发力量的不足，导致国内仍然无法生产制造出中高端的仪表。汽车仪表是汽车内饰的重要组成部分，汽车仪表又是由前框后壳、导光支架、PCB板、指针、表牌、电机、蜂鸣器等组成。目前的许多汽车仪表公司多采用人工装配，经常会带来步进电机及显示屏的焊接不良、搬运过程中产生的撞件和静电损伤、TFT显示屏的排线安装不到位、表牌安装不到位造成的指针卡滞，所以设计一种自动化程度高、操作安全可靠、组装效率高且能保证产品质量的汽车仪表的装配方法及其生产线是当前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种汽车组合仪表的装配生产线，目的是提高汽车仪表的装配自动化程度、装配效率及保证产品的装配质量。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种汽车组合仪表的装配生产线，自动写入仪表程序，步进电机装配，步进电机、喇叭焊接，去除仪表板上静电，Jumppointer值得读写，TFT显示屏装配，LED和TFT屏测试，导光支架、表牌装配，自动压针，前框后壳装配，转速、车速、燃油、水温指针校准，高温老化测试，人工终检打标签，贴膜包装十四个工位。优选的，所述步进电机、喇叭焊接工位由焊接机器人操作，所述焊接机器人包括焊接组件、滑轨和电缸三大块组成，焊接组件横跨于滑轨和电缸之间，且可沿滑轨滑动，该焊接机器人设有三个工作坐标轴，分别是X轴、Y轴、Z轴，焊接组件固定在Z轴上，且焊接组件可以通过程序员的编程移动到一个平面的不同位置。优选的，所述自动压针工位包括自动压针机机架、四轴机器人、操作显示器和转盘机构，其中操作显示器设于自动压针机机架上，四轴机器人与自动压针机机架连接，且设于转盘机构的上方，所述四周机器人包括四周机械手、距离传感器、转盘和指针料盘，所述距离传感器设于四周机械手的上端，转盘设于转盘机构上，指针料盘与自动压针机机架连接。优选的，所述LED和TFT屏测试工位包括设备框架，光栅升降门，电机柜，电脑、电源、万用表存放柜，地脚，可拆卸式胎具，无杆气缸，摄像头一，摄像头二，摄像头三，色度仪，继电器盒，PCB板固定缸一，PCB板固定缸二，IFM传感器模块组件，显示屏，防错销一，接触传感器，防错销二，PCB板，升降门缓冲垫和扫码器，其中地脚设于设备框架的下端，电机柜和电脑、电源、万用表存放柜设于设备框架的下端，所述摄像头一，摄像头二，摄像头三设于设备框架的上端，可拆卸式胎具与设备框架连接，且可拆卸式胎具上设有防错销一和防错销二，在可拆卸式胎具中间设有接触传感器，所述PCB板放置于可拆卸式胎具中，且在可拆卸式胎具的外侧设有PCB板固定缸一和PCB板固定缸二，无杆气缸与设备框架连接，无杆气缸上设有光栅升降门，且光栅升降门可沿着无杆气缸升降，所述扫码器设于升降门缓冲垫下方。本技术是用来提高提高汽车仪表的装配自动化程度、装配效率及保证产品的装配质量，为解决上述问题，对汽车仪表装配生产线做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：步进电机装配工位采用搬运机器人送入步进电机，并用焊接机器人焊接与人工补焊相结合，提高了生产效率；自动压针工位通过四周机器人用适当的力从指针料盘里抓取指针，然后将指针压入，转盘机构交替工作增加了工作效率，提高了操作效率；去除仪表板上静电工位保证了仪表板上电子元器件的功能和寿命；导光支架、表牌装配、LED和TFT屏测试工位和自动压针工位都设有光栅升降门，为保证工人的安全在这些工位上都装有安全模块和光栅传感器，当光栅升降门下端有物体时，光栅升降门会停止下降；该生产线上都使用的可拆卸式胎具，实现了生产不同型号的仪表的需求；该生产线上的每个工位都装有防错装置，每个仪表板只能按顺序检测，越位检测将无法进行，可以有效的防止仪表漏检，漏写程序情况的发生；整条生产线带有追溯系统，每个被检测仪表板只要输入对应的序列号就可以查出各项检测有没有通过，大大提高了汽车仪表的装配的自动化程度，同时也保证汽车仪表的质量。附图说明图1是汽车仪表装配流程框图；图2是汽车仪表生产线装配工位流程示意图；图3是焊接机器人的结构示意图；图4是自动压针机结构示意图；图5是压针工位产品装配胎具结构示意图；图6是LED和TFT屏测试设备结构示意图；图7是LED和TFT屏测试设备局部放大图；图8是PCB版定位防错结构示意图；图9是升降门缓冲垫与扫码器装配位置关系示意图；其中：1-1、自动写入仪表程序工位；1-2、步进电机装配工位；1-3、步进电机、喇叭焊接工位；1-4、去除仪表板上静电工位；1-5、Jumppointer值得读写工位；1-6、TFT显示屏装配工位；1-7、LED和TFT屏测试工位；1-8、导光支架、表牌装配工位；1-9、自动压针工位；1-10、前框后壳装配工位；1-11、转速、车速、燃油、水温指针校准工位；1-12、高温老化测试工位；1-13、人工终检打标签；1-14、贴膜包装；13、电缸；14、滑轨；15、焊接组件；16、自动压针机机架；17、四轴机器人；18、设备框架；19、光栅升降门；20、电机柜；21、电脑、电源、万用表存放柜；22、地脚；23、可拆卸式胎具；24、无杆气缸；25、摄像头一；26、摄像头二；27、摄像头三；28、色度仪；29、继电器盒；30、PCB板固定缸一；31、PCB板固定缸二；32、IFM传感器模块组件；33、显示屏；34、四周机械手；35、距离传感器；36、转盘；37、指针料盘；38、防错销一；39、接触传感器；40、防错销二；41、PCB板；42、升降门缓冲垫；43、扫码器；44、操作显示器；45、转盘机构。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图9所示，本技术是一种汽车组合仪表的装配生产线，用来提高提高汽车仪表的装配自动化程度、装配效率及保证产品的装配质量。具体的说，如图1、图2所示，包括自动写入仪表程序1-1，步进电机装配1-2，步进电机、喇叭焊接1-3，去除仪表板上静电1-4，Jumppointer值得读写1-5，TFT显示屏装配1-6，LED和TFT屏测试1-7，导光支架、表牌装配1-8，自动压针1-9，前框后壳装配1-10，转速、车速、燃油、水温指针校准1-11，高温老化测试1-12，人工终检打标签1-13，贴膜包装1-14十四个工位；所述步进电机、喇叭焊接工位由焊接机器人操作，如图3所示，所述焊接机器人包括焊接组件15、滑轨14和电缸13三大块组成，焊接组件15横跨于滑轨14和电缸13之间，且可沿滑轨14滑动，该焊接机器人设有三个工作坐标轴，分别是X轴、Y轴、Z轴，焊接组件15固定在Z轴上，且焊接组件15可以通过程序员的编程移动到一个平面的不同位置；如图4、图5所示，所述自动压针工位包括自动压针机机架16、四轴机器人17、操作显示器44和转盘机构45，其中操作显示器44设于自动压针机机架16上，四轴机器人17与自动压针机机架16连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车组合仪表的装配生产线，其特征在于：包括自动写入仪表程序，步进电机装配，步进电机、喇叭焊接，去除仪表板上静电，Jumppointer值得读写，TFT显示屏装配，LED和TFT屏测试，导光支架、表牌装配，自动压针，前框后壳装配，转速、车速、燃油、水温指针校准，高温老化测试，人工终检打标签，贴膜包装十四个工位。

【技术特征摘要】
1.一种汽车组合仪表的装配生产线，其特征在于：包括自动写入仪表程序，步进电机装配，步进电机、喇叭焊接，去除仪表板上静电，Jumppointer值得读写，TFT显示屏装配，LED和TFT屏测试，导光支架、表牌装配，自动压针，前框后壳装配，转速、车速、燃油、水温指针校准，高温老化测试，人工终检打标签，贴膜包装十四个工位。2.根据权利要求1所述的一种汽车组合仪表的装配生产线，其特征在于：所述步进电机、喇叭焊接工位由焊接机器人操作，所述焊接机器人包括焊接组件、滑轨和电缸三大块组成，焊接组件横跨于滑轨和电缸之间，且可沿滑轨滑动，该焊接机器人设有三个工作坐标轴，分别是X轴、Y轴、Z轴，焊接组件固定在Z轴上，且焊接组件可以通过程序员的编程移动到一个平面的不同位置。3.根据权利要求1所述的一种汽车组合仪表的装配生产线，其特征在于：所述自动压针工位包括自动压针机机架、四轴机器人、操作显示器和转盘机构，其中操作显示器设于自动压针机机架上，四轴机器人与自动压针机机架连接，且设于转盘机构的上方，所述四轴机器人包括四轴机械手、距...

【专利技术属性】
技术研发人员：周陆俊，朱先琦，肖平，杜傲达，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34