一种电机控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种电机控制方法、系统及车辆，其中，电机控制方法包括：获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息；根据所述对应关系信息得到查询表，所述查询表中包含相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。本发明专利技术提供的方案通过获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息，根据所述对应关系信息得到查询表，考虑到了磁路饱和效应的影响，在保证控制实时性需求的前提下，为提高电机控制性能奠定了坚实的基础；解决了现有技术中电机控制精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别是指一种电机控制方法、系统及车辆。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。纯电动汽车通过电机驱动车轮转动来实现车辆行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心对整车性能影响重大；随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(PMSM)得到了普遍应用，永磁同步电动机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，逐渐成为纯电动汽车驱动系统的主流。但是，在纯电动汽车领域PMSM控制中，由于对控制的实时性要求较高，控制周期一般在微秒级，因此需要控制算法在保证可行性与可靠性的前提下尽可能的运算量小，以保证实时性需求；另外对于PMSM电机，若要提高控制精度，一般会增加算法的复杂性及运算量，对实时性造成影响；所以，目前无法较好的提高PMSM控制的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机控制方法、系统及车辆，解决现有技术中电机控制精度低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种电机控制方法，包括：获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息；根据所述对应关系信息得到查询表，所述查询表中包含相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。上述电机控制方法通过获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息，根据所述对应关系信息得到查询表，考虑到了磁路饱和效应的影响，在保证控制实时性需求的前提下，为提高电机控制性能奠定了坚实的基础；解决了现有技术中电机控制精度低的问题。可选的，所述根据所述对应关系信息得到查询表的步骤包括：根据所述对应关系信息获取电机的等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息；利用所述等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息得到相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；根据相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流得到所述查询表。可选的，所述根据所述对应关系信息获取电机的等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息的步骤包括：对所述对应关系信息进行分段化处理；根据每一段所述对应关系信息获取对应的电机的等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息。可选的，所述对所述对应关系信息进行分段化处理的步骤包括：根据电机控制过程中所述查询表的更换频率以及所述电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流之间的对应关系的精度，对所述对应关系信息进行分段化处理。可选的，所述根据相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流得到所述查询表的步骤包括：根据每一段所述对应关系信息对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流，设置一个所述查询表。可选的，所述根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流的步骤包括：根据上一周期的交轴电流确定目标查询表；根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述目标查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流。可选的，所述根据上一周期的交轴电流确定目标查询表的步骤包括：根据上一周期的交轴电流确定对应的交轴电感；根据所述交轴电感获取对应的目标查询表。可选的，所述根据上一周期的交轴电流确定目标查询表的步骤包括：根据上一周期的交轴电流和预设滞回策略确定目标查询表。本专利技术还提供了一种电机控制系统，包括：第一控制器，用于获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息；根据所述对应关系信息得到查询表，所述查询表中包含相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；第二控制器，用于根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。上述电机控制系统通过获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息，根据所述对应关系信息得到查询表，考虑到了磁路饱和效应的影响，在保证控制实时性需求的前提下，为提高电机控制性能奠定了坚实的基础；解决了现有技术中电机控制精度低的问题。本专利技术还提供了一种车辆，包括电机，还包括：上述的电机控制系统；所述电机控制系统中的第二控制器与所述电机相连接。上述车辆可借由电机控制系统通过获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息，根据所述对应关系信息得到查询表，考虑到了磁路饱和效应的影响，在保证控制实时性需求的前提下，为提高电机控制性能奠定了坚实的基础；解决了现有技术中电机控制精度低的问题。附图说明图1为本专利技术实施例一的电机控制方法流程示意图；图2为本专利技术实施例一的电机控制方法框架示意图；图3为本专利技术实施例一的电压与电流极限环示意图；图4为本专利技术实施例一的考虑磁路饱和效应的弱磁控制流程示意图；图5为本专利技术实施例一的扭矩、转速表格查询策略示意图；图6为本专利技术实施例二的电机控制系统结构示意图。[附图标记说明]61-第一控制器，62-第二控制器。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术针对现有的技术中电机控制精度低的问题，提供了多种解决方案，具体如下：实施例一如图1所示，本专利技术实施例一提供的电机控制方法，包括：步骤11：获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息；步骤12：根据所述对应关系信息得到查询表，所述查询表中包含相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；步骤13：根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流；步骤14：根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。本专利技术实施例一提供的所述电机控制方法通过获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息，根据所述对应关系信息得到查询表，考虑到了磁路饱和效应的影响，在保证控制实时性需求的前提下，为提高电机控制性能奠定了坚实的基础；解决了现有技术中电机控制精度低的问题。本专利技术实施例一提供的方案适用于装备内置式永磁同步电机。其中，所述根据所述对应关系信息得到查询表的步骤包括：根据所述对应关系信息获取电机的等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息；利用所述等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息得到相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；根据相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流得到所述查询表。考虑到交轴电感与交轴电流为非线性关系，所述根据所述对应关系信息获取电机的等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息的步骤包括：对所述对应关系信息进行分段化处理；根据每一段所述对应关系信息获取对应的电机的等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息。优选的，所述对所述对应关系信息进行分段化处理的步骤包括：根据电机控制过程中所述查询表的更换频率以及所述电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流之间的对应关系的精度，对所述对应关系信息进行分段化处理。具体的，所述根据相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流得到所述查询表的步骤包括：根据每一段所述对应关系信息对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流，设置一个所述查询表。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息；根据所述对应关系信息得到查询表，所述查询表中包含相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取交轴电感与交轴电流间的对应关系信息；根据所述对应关系信息得到查询表，所述查询表中包含相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；根据当前周期的电机扭矩和电机转速从所述查询表中获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据所述目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述对应关系信息得到查询表的步骤包括：根据所述对应关系信息获取电机的等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息；利用所述等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息得到相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流；根据相互对应的电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流得到所述查询表。3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述对应关系信息获取电机的等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息的步骤包括：对所述对应关系信息进行分段化处理；根据每一段所述对应关系信息获取对应的电机的等扭矩信息、电流极限圆信息和电压极限圆信息。4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述对所述对应关系信息进行分段化处理的步骤包括：根据电机控制过程中所述查询表的更换频率以及所述电机扭矩、电机转速、直轴电流和交轴电流之间的对应关系的精度，对所述对应关系信息进行分段化处理。5.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据相互对应的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，李金虎，刘超，战平，李明亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11