车辆的电子驻车制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：轮速传感器，检测车辆的移动；纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于车辆的移动和纵向加速度值，判断车辆是否滚动；以及驻车制动装置，根据电子控制单元的控制来对车辆进行制动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆的电子驻车制动系统及其控制方法，尤其是用于在检测到车辆的震动后将其错误地判断为滚动状态时限制再制动(Re-Clam)的车辆的电子驻车制动系统及其控制方法。
技术介绍
一般情况下，制动装置有将车辆保持静止状态的通常称之为手制动装置或侧制动装置的驻车制动装置。驻车制动装置是通过由驾驶员操作设置在车辆内部的驾驶座一侧的驻车杆来进行制动。当驾驶员拉开驻车杆而与此连接的线缆被拉紧时，连接于所述线缆的后轮侧的制动组件进行操作而确保制动力，相反，当松开驻车杆而线缆被松开时，制动力会被释放。但是，由于基于操纵驻车杆的驻车制动方式是根据驾驶员的意愿来进行操作，因此，当驾驶员疏忽而在没有拉驻车杆的状态下将车辆停在斜坡路面等时，车辆有可能滑下去而造成意想不到的事故。而且，每次驻车或启动时驾驶员都要操作驻车杆，因此非常麻烦，特别是对于力气小的女性或老弱者而言，使用起来会很麻烦。因此，近年来，采用以电子方式控制驻车制动装置的驱动的电子驻车制动(Electronic Parking Brake，EPB)系统，该电子驻车制动系统安装在普通的盘式制动器，执行驻车制动的功能。电子驻车制动系统是即使驾驶员不进行手动制动驻车制动装置时，也能够通过简单的开关操作或者负责控制的电子控制单元的控制来使驻车制动装置进行制动施加或释放。而且，当用户手动制动驻车制动装置时，在制动装置的紧固不充分的情况下，斜坡路面的车辆有可能会滚动，而当斜坡路面的车辆滚动时，电子驻车制动系统检测到车辆的滚动，驻车制动装置自动进行再制动(Re-Clamp)。所述电子驻车制动系统由具备产生制动力的马达的致动器和用于驱动致动器的电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由控制部、多个传感器接口、马达驱动器、通信模块构成。电子控制单元会根据开关的操作状态驱动致动器，从而使电子驻车制动系统进行制动施加(Apply)或释放(Release)。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的实施例的目的是防止将在车辆内部和外部的驾驶员或乘车人的动作错误地检测为车辆的震动。根据纵向加速度传感器的输出值判断车辆震动模式或车辆滚动模式，当判断为车辆滚动模式时，驻车制动装置进行再制动，当判断为单纯的车辆震动模式时，通过限制驻车制动装置的再制动操作，防止不必要的操作，从而减少车辆和系统的负荷。(二)技术方案根据本专利技术的一个方面，可提供一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：轮速传感器，检测车辆的移动；纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于所述车辆的移动和纵向加速度值，判断所述车辆是否滚动；以及驻车制动装置，根据所述电子控制单元的控制来对所述车辆进行制动。并且，所述电子控制单元可包括：比较部，判断所述纵向加速度值的绝对值是否大于预设定的参考值；计数部，计算所述纵向加速度值的绝对值大于所述参考值的点的次数；以及再制动限制部，当所述次数为预设定的参考计算次数以下时，紧固所述驻车制动装置，当所述次数超过所述预设定的参考计算次数时，限制所述驻车制动装置的紧固。并且，所述电子控制单元还可包括：滚动判断部，当所述次数为所述预设定的参考计算次数以下时，判断车辆滚动；以及震动判断部，当所述次数超过预设定的参考计算次数时，判断车辆震动。并且，当判断所述震动时，所述电子控制单元可不激活轮速传感器对车辆滚动的检测。根据本专利技术的另一个方面，可提供一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于所述纵向加速度值，判断所述车辆是否震动；以及驻车制动装置，根据所述电子控制单元的控制来对所述车辆进行制动。并且，所述电子控制单元可包括：比较部，判断所述纵向加速度值的绝对值是否大于预设定的参考值；计数部，计算所述纵向加速度值的绝对值大于所述参考值的点的次数；以及再制动限制部，当所述次数为预设定的参考计算次数以下时，紧固所述驻车制动装置，当所述次数超过所述预设定的参考计算次数时，限制所述驻车制动装置的紧固。并且，所述电子控制单元还可包括：滚动判断部，当所述次数为所述预设定的参考计算次数以下时，判断车辆滚动；以及震动判断部，当所述次数超过预设定的参考计算次数时，判断车辆震动。并且，所述计数可在所述车辆停止时进行。根据本专利技术的另一个方面，可提供一种电子驻车制动系统的控制方法，所述电子驻车制动系统的控制方法可包括以下步骤：所述纵向加速度传感器测量纵向加速度值；车辆的轮速传感器检测车辆的移动；基于所述纵向加速度值和车辆的移动，判断所述车辆的滚动与否；以及根据所述对滚动与否的判断来使车辆的驻车制动装置进行再制动。并且，所述判断滚动与否的步骤可包括以下步骤：计算所述纵向加速度值的绝对值大于参考值的点的次数；当所述次数超过参考计算次数时，判断车辆震动；当所述次数为参考计算次数以下时，判断车辆滚动。并且，还可包括以下步骤：当判断所述车辆震动时，限制所述驻车制动装置进行再制动。并且，可包括以下步骤：当判断所述车辆震动时，不激活车辆的轮速传感器对车辆滚动的检测。(三)有益效果本专利技术的实施例能够利用电子驻车制动系统中的轮速传感器和纵向加速度值来区分车辆的震动和车辆的滚动。由此，能够防止不必要的电子驻车制动系统的操作和过大的负荷。附图说明图1是在本专利技术的一个实施例中可使用的电子驻车制动系统的立体图。图2是本专利技术的一个实施例的电子驻车制动系统的结构的框图。图3是示出轮速传感器的结构图。图4是通过轮速传感器测量的电流的坐标图。图5是本专利技术的纵向加速度传感器的测量值的变化的坐标图。图6是说明本专利技术的一个实施例的电子驻车制动系统的控制方法的流程图。图7是本专利技术的另一个实施例的电子驻车制动系统的结构的框图。图8是说明本专利技术的另一个实施例的电子驻车制动系统的控制方法的流程图。附图说明标记1：马达 2：齿轮3：大齿轮 4：螺杆螺母5：主轴 6：驻车线缆7：限位部件 8、9：第一弹簧、第二弹簧31：传感器转子 32：间隔33：拾波器 34：磁极片具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。以下的实施例仅仅是为了向本专利技术所属领域的普通技术人员充分地转达本专利技术的技术思想而示例的。本专利技术并不限定于以下的实施例，还可以以其他方式具体化。为了清楚地说明本专利技术，在附图中有可能会省略与说明无关的部分，为了便于理解，适当地放大表示组件的大小。根据本专利技术的一个实施例，图1是在本专利技术的一个实施例中可使用的电子驻车制动系统的立体图。参照图1，电子驻车制动系统包括：马达1，用于使电子驻车制动装置进行制动施加或者释放而驱动；多级齿轮2，与马达1连接；大齿轮3，与多级齿轮2机械地结合；螺杆螺母4，其为中空形状，且以一体形式固定在大齿轮3的内周表面；主轴5，齿轮结合在螺杆螺母4的内周表面，随着大齿轮3的旋转向轴方向移动；驻车线缆6，以大齿轮3为中心，连接在主轴5的输出口(outlet)方向(驻车线缆的制动施加方向)；限位部件7，固定在与驻车线缆6连接的主轴5的外周表面，当制动装置进行制动施加而被拉紧时，防止主轴5因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：轮速传感器，检测车辆的移动；纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于所述车辆的移动和纵向加速度值，判断所述车辆是否滚动；以及驻车制动装置，根据所述电子控制单元的对滚动与否的判断来对所述车辆进行制动。

【技术特征摘要】
2015.04.15 KR 10-2015-00529661.一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：轮速传感器，检测车辆的移动；纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于所述车辆的移动和纵向加速度值，判断所述车辆是否滚动；以及驻车制动装置，根据所述电子控制单元的对滚动与否的判断来对所述车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，所述电子控制单元包括：比较部，判断所述纵向加速度值的绝对值是否大于预设定的参考值；计数部，计算所述纵向加速度值的绝对值大于所述参考值的点的次数；以及再制动限制部，当所述次数为预设定的参考计算次数以下时，紧固所述驻车制动装置，当所述次数超过所述预设定的参考计算次数时，限制所述驻车制动装置的紧固。3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其中，所述电子控制单元还包括：滚动判断部，当所述次数为所述预设定的参考计算次数以下时，判断车辆滚动；以及震动判断部，当所述次数超过预设定的参考计算次数时，判断车辆震动。4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统，其中，当判断为所述震动时，所述电子控制单元不激活轮速传感器对车辆滚动的检测。5.一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于所述纵向加速度值，判断所述车辆是否震动；以及驻车制动装置，根据所述电子控制单元的对震动与否的判断来对所述车辆进行制动。6.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统，其中，所述电子控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔好镇，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR