车辆以及车辆的限速控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆以及车辆的限速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测所述车辆的当前车速，并对所述当前车速进行判断；如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的限速控制方法、一种车辆的限速控制装置以及一种车辆。
技术介绍
车辆是人们日常出行必不可少的交通工具，相关技术中的车辆根据用户操作行驶，用户可根据自身需求控制车辆的车速。但是，相关技术存在的缺点是，车辆自身存在超速行驶的情况，带来的道路安全性风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的限速控制方法，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的限速控制装置。本专利技术的又一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出的一种车辆的限速控制方法，包括以下步骤：获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测所述车辆的当前车速，并对所述当前车速进行判断；如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制。根据本专利技术实施例提出的车辆的限速控制方法，获取车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取限速位置的限速车速，如果当前车速大于或等于限速车速，则根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制，以防止车辆超速行驶，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制，包括：判断所述目标距离是否大于所述预设距离；如果所述目标距离大于所述预设距离，则根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离
计算所述车辆的制动力，并判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件；如果所述车辆的行驶工况满足所述预设条件，则根据计算出的所述车辆的制动力对所述车辆的制动系统进行控制，以对所述车辆进行限速控制。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力，包括：获取所述当前车速与所述限速车速之间的速度差；根据所述速度差和所述目标距离计算所述车辆的制动力，以使所述车辆在所述目标距离内从所述当前车速降至所述限速车速。根据本专利技术的一个实施例，所述判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件，包括：获取所述车辆的当前油门开度；判断所述当前油门开度是否小于预设开度阈值；如果所述当前油门开度小于所述预设开度阈值且所述当前油门开度的持续时间小于预设时间，则判断所述车辆的行驶工况满足预设条件。根据本专利技术的一个实施例，通过导航装置或道路标志识别装置获取所述目标距离和限速车速。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种车辆的限速控制装置，包括：获取模块，用于获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测模块，用于检测所述车辆的当前车速；控制模块，用于对所述当前车速进行判断，如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制。根据本专利技术实施例提出的车辆的限速控制装置，通过获取模块获取车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取限速位置的限速车速，如果当前车速大于或等于限速车速，控制模块则根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制，以防止车辆超速行驶，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块包括：计算单元，用于判断所述目标距离是否大于所述预设距离，如果所述目标距离大于所述预设距离，所述计算单元则根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力；控制单元，用于判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件，如果所述车辆的行驶工况满足所述预设条件，所述控制单元则根据计算出的所述车辆的制动力对所述车辆的制动系统进行控制，以对所述车辆进行限速控制。根据本专利技术的一个实施例，所述计算单元进一步用于，获取所述当前车速与所述限速车速之间的速度差，并根据所述速度差和所述目标距离计算所述车辆的制动力，以使所述车辆在所述目标距离内从所述当前车速降至所述限速车速。根据本专利技术的一个实施例，所述控制单元进一步用于，获取所述车辆的当前油门开度，并判断所述当前油门开度是否小于预设开度阈值，如果所述当前油门开度小于所述预设开度阈值且所述当前油门开度的持续时间小于预设时间，则判断所述车辆的行驶工况满足预设条件。根据本专利技术的一个实施例，所述获取模块通过导航装置或道路标志识别装置获取所述目标距离和限速车速。为达到上述目的，本专利技术又一方面实施例提出的一种车辆，包括所述的车辆的限速控制装置。根据本专利技术实施例提出的车辆，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。附图说明图1是根据本专利技术实施例的车辆的限速控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的限速控制方法的流程图；图3是根据本专利技术一个具体实施例的车辆的限速控制方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的车辆的限速控制装置的方框示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的车辆的限速控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例提出的车辆以及车辆的限速控制装置和方法。结合图1-3描述本专利技术一方面实施例提出的车辆的限速控制方法。图1是根据本专利技术实施例的车辆的限速控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的限速控制方法包括以下步骤：S1：获取车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取限速位置的限速车速。根据本专利技术的一个实施例，可通过导航装置或道路标志识别装置获取目标距离和限速车速。其中，导航装置和道路标志识别装置可为安装在车辆内部的装置，也可为外置于车辆的装置例如导航仪、手机等，当外置于车辆时，导航装置和道路标志识别装置可通过车辆的通信装置与车辆进行通信，以将获取的目标距离和限速车速发送给车辆。以导航装置为例，导航装置可识别车辆前方道路的限速信息，并反馈道路的限速车速以及车辆与限速位置例如限速摄像头之间的目标距离，例如，当导航装置判断车辆前方800米处具有限速摄像头、限速50km/h时，目标距离为800米，限速车速为50km/h。S2：检测车辆的当前车速，并对当前车速进行判断。S3：如果当前车速大于或等于限速车速，则根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制。也就是说，当当前车速大于或等于限速车速时，说明车辆以当前车速驶入前方道路将会超速，此时控制车辆进入智能限速驾驶模式，以根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆的车速进行限速控制，从而防止车辆超速行驶。另外，当当前车速小于限速车速时，说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测所述车辆的当前车速，并对所述当前车速进行判断；如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测所述车辆的当前车速，并对所述当前车速进行判断；如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制。2.根据权利要求1所述的车辆的限速控制方法，其特征在于，所述根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制，包括：判断所述目标距离是否大于所述预设距离；如果所述目标距离大于所述预设距离，则根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力，并判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件；如果所述车辆的行驶工况满足所述预设条件，则根据计算出的所述车辆的制动力对所述车辆的制动系统进行控制，以对所述车辆进行限速控制。3.根据权利要求2所述的车辆的限速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力，包括：获取所述当前车速与所述限速车速之间的速度差；根据所述速度差和所述目标距离计算所述车辆的制动力，以使所述车辆在所述目标距离内从所述当前车速降至所述限速车速。4.根据权利要求2所述的车辆的限速控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件，包括：获取所述车辆的当前油门开度；判断所述当前油门开度是否小于预设开度阈值；如果所述当前油门开度小于所述预设开度阈值且所述当前油门开度的持续时间小于预设时间，则判断所述车辆的行驶工况满足预设条件。5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的限速控制方法，其特征在于，通过导航装置或道路标志识别装置获取所述目标距离和限速车速。6.一种车辆的限速控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹敏伟，张凯，马博，吴杰伟，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11