作业机械的液压控制装置制造方法及图纸

能减轻因连动导致液压执行机构的速度降低，且降低因分流导致的损失。具备第1液压执行机构(6)；一方的液压泵(20a)；第2液压执行机构(7)、另一方的液压泵(20c)；动作指示检测机构(101‑104)，检测对第1液压执行机构(6)及第2液压执行机构(7)的动作指示已发行；泵流量控制机构(100)，能根据第1液压执行机构(6)及第2液压执行机构(7)的动作指示量分别单独调节一方的液压泵(20a)和另一方的液压泵(20c)的排出流量，泵流量控制机构(100)在第1液压执行机构(6)和第2液压执行机构(7)同时动作时，与第1液压执行机构(6)动作第2液压执行机构(7)不动作时相比，使一方的液压泵(20a)的排出流量增加。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机械的液压控制装置。
技术介绍
在挖掘机等作业机械的液压控制装置中，在泵排出流量与操作装置的操作量相应地增加的同时，控制阀内的滑阀根据与操作量相应的先导压而动作，液压缸、液压马达等液压执行机构与液压泵连通。由于在控制阀内的滑阀上切有与行程相应的开口，所以能够根据先导压来改变液压执行机构与液压泵的连通程度。因此，在使多个液压执行机构同时动作的连动操作时，根据各个操作装置的操作量，泵排出流量分流而能够使多个执行机构连动。存在如下工程机械中的液压控制回路，以避免附属装置用液压执行机构与其他液压执行机构连动时动作速度降低为目的，构成为能够从第1泵经由滑阀向附属装置用液压执行机构和其他某一液压执行机构供给工作流体，且能够从第2泵经由其他滑阀向附属装置用液压执行机构和其他某一液压执行机构供给工作流体，在附属装置用液压执行机构与其他液压执行机构连动时，分别控制第1泵、第2泵，使得成为向附属装置用液压执行机构流量追加了其他液压执行机构用流量得到的流量(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-236607号公报
技术实现思路
根据上述的现有技术的液压控制回路，能够在连动时避免泵流量不足而导致液压执行机构的动作速度降低，有助于提高作业效率，并且能够消除使泵流量增加必要以上的浪费。但是，在上述的现有技术的液压控制回路中，在连动的液压执行机构的载荷压与附属装置用液压执行机构不同的情况下，会产生与其差压和流量相应的分流损失，存在越使液压泵的流量增加而分流损失越增加的可能性。本专利技术是基于上述事由而研发的，其目的在于提供一种作业机械的液压控制装置，能够减轻因连动导致的液压执行机构的速度降低，且能够减少因分流造成的损失。为了实现上述目的，第1专利技术为一种作业机械的液压控制装置，具备：第1液压执行机构；一方的液压泵，其能够经由第1液压执行机构用主滑阀向上述第1液压执行机构供给工作流体；第2液压执行机构；另一方的液压泵，其能够经由第2液压执行机构用主滑阀向上述第2液压执行机构供给工作流体；和第1液压执行机构用副滑阀，其能够将上述第1液压执行机构与上述另一方的液压泵连通，在该作业机械的液压控制装置中，还具备：动作指示检测机构，其检测对上述第1液压执行机构及上述第2液压执行机构的动作指示已发行的情况；和泵流量控制机构，其能够根据由上述动作指示检测机构检测出的上述第1液压执行机构及上述第2液压执行机构的动作指示量，分别单独地调节上述一方的液压泵的排出流量和上述另一方的液压泵的排出流量，上述泵流量控制机构在上述第1液压执行机构和上述第2液压执行机构同时动作的情况下，与上述第1液压执行机构动作而上述第2液压执行机构不动作的情况相比，使上述一方的液压泵的排出流量增加。专利技术效果根据本专利技术，在具备第1液压执行机构、能够经由第1液压执行机构用主滑阀向上述第1液压执行机构供给工作流体的一方的液压泵、第2液压执行机构、能够经由第2液压执行机构用主滑阀向上述第2液压执行机构供给工作流体的另一方的液压泵、以及能够将上述第1液压执行机构和上述另一方的液压泵连通的第1液压执行机构用副滑阀的作业机械的液压控制装置中，在第1液压执行机构和第2液压执行机构同时动作的情况下，与第1液压执行机构动作而第2液压执行机构不动作的情况相比，使一方的液压泵的排出流量增加，因此，能够减轻因第2液压执行机构的动作导致的第1液压执行机构的速度降低。另外，此时，由于将第1液压执行机构与另一方的液压泵之间的连通开口切断，所以能够减小另一方的液压泵的排出流量的分流量，从而降低分流损失。附图说明图1是表示具有本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的作业机械的立体图。图2是表示本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的液压控制回路图。图3是表示构成本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的控制器的结构的概念图。图4是表示构成本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的控制器的目标动作运算部的图线的一例的特性图。图5是表示构成本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的控制器的连通控制部的运算内容的一例的控制框图。图6是表示构成本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的控制器的流量控制部的结构的概念图。图7是表示构成本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的控制器的动臂流量分配运算部的运算内容的一例的控制框图。图8是表示构成本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的控制器的斗杆目标流量分配运算部的运算内容的一例的控制框图。图9是表示构成本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的控制器的泵流量指令运算部的运算内容的一例的控制框图。图10是说明与本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式中的泵流量控制机构相关的动作的一例的特性图。图11是说明与本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式中的泵流量控制机构相关的动作的其他例子的特性图。图12是说明与本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式中的泵流量控制机构和连通控制机构相关的动作的一例的特性图。图13是说明与本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式中的泵流量控制机构和连通控制机构相关的动作的其他例子的特性图。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的作业机械的液压控制装置的实施方式。图1是表示具有本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的作业机械的立体图，图2是表示本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的液压控制回路图。如图1所示，具有本专利技术的作业机械的液压控制装置的一个实施方式的液压挖掘机具备：下部行驶体1；配置在该下部行驶体1上的上部旋转体2；能够上下方向转动地与该上部旋转体2连接的前作业机；和作为原动机的发动机2A。前作业机具备：安装在上部旋转体2上的动臂3；安装在该动臂3的前端的斗杆4；和安装在该斗杆4的前端的铲斗5。另外，该前作业机具备驱动动臂3的一对动臂液压缸6、驱动斗杆4的斗杆液压缸7、和驱动铲斗5的铲斗液压缸8。另外，该液压挖掘机根据设在上部旋转体1的驾驶室中的第1操作杆9a、第2操作杆9b的操作，而将未图示的液压泵装置所排出的液压油经由控制阀10向动臂液压缸6、斗杆液压缸7、铲斗液压缸8及旋转液压马达11供给。动臂液压缸6、斗杆液压缸7、铲斗液压缸8的各液压缸活塞杆通过液压油而伸缩，由此能够改变铲斗5的位置和姿势。另外，旋转液压马达11通过液压油而旋转，由此上部旋转体2相对于下部行驶体1旋转。控制阀10具备后述的行驶右用方向控制阀12a、行驶左用方向控制阀12b、动臂用第1方向控制阀13a、动臂用第2方向控制阀13c、斗杆用第1方向控制阀14c、斗杆用第2方向控制阀14b、铲斗用方向控制阀15a和旋转用方向控制阀16b。在发动机2A上设有检测发动机转速的转速传感器2Ax。在动臂液压缸6上设有检测缸底侧油室的压力的压力传感器A6、和检测活塞杆侧油室的压力的压力传感器B6。另外，在斗杆液压缸7上设有检测缸底侧油室的压力的作为载荷获取机构的压力传感器A7、和检测活塞杆侧油室的压力的压力传感器B7。同样地，在铲斗液压缸8上设有检测缸底侧油室的压力的压力传感器A8、和检测活塞杆侧油室的压力的压力传感器B8。另外，旋转液压马达11具备用于检测左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械的液压控制装置，具备：第1液压执行机构；一方的液压泵，其能够经由第1液压执行机构用主滑阀向所述第1液压执行机构供给工作流体；第2液压执行机构；另一方的液压泵，其能够经由第2液压执行机构用主滑阀向所述第2液压执行机构供给工作流体；和第1液压执行机构用副滑阀，其能够将所述第1液压执行机构与所述另一方的液压泵连通，所述作业机械的液压控制装置的特征在于，还具备：动作指示检测机构，其检测对所述第1液压执行机构及所述第2液压执行机构的动作指示已发行的情况；和泵流量控制机构，其能够根据由所述动作指示检测机构检测出的所述第1液压执行机构及所述第2液压执行机构的动作指示量，分别单独地调节所述一方的液压泵的排出流量和所述另一方的液压泵的排出流量，所述泵流量控制机构在所述第1液压执行机构和所述第2液压执行机构同时动作的情况下，与所述第1液压执行机构动作而所述第2液压执行机构不动作的情况相比，使所述一方的液压泵的排出流量增加。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.12 JP 2014-1871201.一种作业机械的液压控制装置，具备：第1液压执行机构；一方的液压泵，其能够经由第1液压执行机构用主滑阀向所述第1液压执行机构供给工作流体；第2液压执行机构；另一方的液压泵，其能够经由第2液压执行机构用主滑阀向所述第2液压执行机构供给工作流体；和第1液压执行机构用副滑阀，其能够将所述第1液压执行机构与所述另一方的液压泵连通，所述作业机械的液压控制装置的特征在于，还具备：动作指示检测机构，其检测对所述第1液压执行机构及所述第2液压执行机构的动作指示已发行的情况；和泵流量控制机构，其能够根据由所述动作指示检测机构检测出的所述第1液压执行机构及所述第2液压执行机构的动作指示量，分别单独地调节所述一方的液压泵的排出流量和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：森木秀一，井村进也，石川广二，山下亮平，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP