作业机械制造技术

作业机械的控制装置根据来自操作装置的操作信号运算流体压致动器的目标速度，以流体压致动器的驱动状态为基础运算流体压致动器的目标推力或目标转矩，在运算结果的目标速度的正负与运算结果的目标推力或目标转矩的正负不同时，以来自操作装置的操作信号为基础通过出口节流控制阀控制流体压致动器的速度，并且控制泵及入口节流控制阀中的至少一方，以使流体压致动器的入口节流侧的压力为规定值以上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及作业机械，更详细而言，涉及具有使作业装置或回转体等被驱动体动作的液压致动器的作业机械。

技术介绍

1、在液压挖掘机等液压式作业机械中，通过作为液压致动器的液压缸来使由动臂或斗杆等连杆部件构成的前作业装置进行动作。另外，通过作为液压致动器的液压马达使回转体进行回转动作。为了使前作业装置或回转体以期望的速度动作，需要准确地控制流入到液压致动器的压力油的流量。但是，在维持在空中的作业装置向重力方向动作时，液压缸因作业装置的自重而逸走，向液压缸的流入流量不足，由此，可能在液压缸产生气蚀(cavitation)。另外，在回转体向惯性的作用方向进行回转动作时，液压马达逸走从而向液压马达的流入流量不足，由此，可能在液压马达产生气蚀。

2、作为避免由液压致动器逸走引起的气蚀产生的现有技术，例如有专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的工程机械的液压回路具有切换从可变泵向致动器供给的压力油的流动方向的滑阀和控制针对致动器的供给流量(入口节流流量)的控制阀，检测该控制阀的上游侧及下游侧的压力。通常，通过与控制器的指令值对应地控制控制阀的开度来执行入本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种作业机械，具有：

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的作业机械，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种作业机械，具有：

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的作业机械，...

【专利技术属性】
技术研发人员：天野裕昭，熊谷贤人，西川真司，楢崎昭广，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：