【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械领域,特别是涉及一种新型底盘结构。
技术介绍
目前传统高空作业平台的底盘结构为了节约收藏空间,都采用伸展式,如图1所示,呈H状。准备作业前,底盘的运动情况是:四个轮胎分别通过两根支腿内侧油缸的压力先将轮胎向外侧伸展,轮胎与地面摩擦力小的一侧被推出,随后再将另一侧轮胎推出,直至油缸的最大行程,也就是底盘能伸展的最大宽度。这样的设计由于四个轮胎伸展速度是不一致的,从而导致在支腿伸展的过程中整车出现摇晃的情况。
技术实现思路
专利技术目的:设计一种新型底盘结构,保证底盘四轮同步运动,提高安全性能,且减少内部液压部件和安装工序,节约人工和材料成本。技术方案:一种新型底盘结构,包括外框架、内部回形框架、一个双活塞杆油缸、两根活塞杆、四根弧形拉杆、四个支腿、四个轮胎,所述双活塞杆油缸与外部的控制器及电气系统、液压系统连接,所述内部回形框架套设在所述外框架的中间,所述双活塞杆油缸穿过内部回形框架,所述两根活塞杆的一端分别滑动连接在所述双活塞杆油缸内,另一端分别连接两根所述弧形拉杆;所述四根弧形拉杆另一端分别连接在所述外框架的四个角上的末端内侧;四个所述支腿固定在所述外框架的四个角上的末端外侧并分别连接四个轮胎;所述两根活塞杆相对的前后运动带动四根弧形拉杆及外框架产生相应的伸缩或弯折运动,使得四个支腿及连接在支腿上的四个轮胎产生相应的左右运动;进一步的,所述新型底盘结构还包括两个位移传感器,安装在所述外框架和内部回形框架之间,分别位于所述内部回形框架的左上和右下的位置,其分别与内部回形框架形成左上夹角α和右下夹角β,所述位移传感器通过检测所述左上夹角α ...
【技术保护点】
一种新型底盘结构,其特征在于,包括外框架(1)、内部回形框架(2)、一个双活塞杆油缸(3)、两根活塞杆(4)、四根弧形拉杆(5)、四个支腿(6)、四个轮胎(7),所述双活塞杆油缸(3)与外部的控制器(8)及电气系统(9)、液压系统(10)连接,所述内部回形框架(2)套设在所述外框架(1)的中间,所述双活塞杆油缸(3)穿过内部回形框架(2),所述两根活塞杆(4)的一端分别滑动连接在所述双活塞杆油缸(3)内,另一端分别连接两根所述弧形拉杆(5);所述四根弧形拉杆(5)另一端分别连接在所述外框架(1)的四个角上的末端内侧;四个所述支腿(6)固定在所述外框架(1)的四个角上的末端外侧并分别连接四个轮胎(7);所述两根活塞杆(4)相对的前后运动带动四根弧形拉杆(5)及外框架(1)产生相应的伸缩或弯折运动,使得四个支腿(6)及连接在支腿上的轮胎(7)产生相应的左右运动。
【技术特征摘要】
1.一种新型底盘结构,其特征在于,包括外框架(1)、内部回形框架(2)、一个双活塞杆油缸(3)、两根活塞杆(4)、四根弧形拉杆(5)、四个支腿(6)、四个轮胎(7),所述双活塞杆油缸(3)与外部的控制器(8)及电气系统(9)、液压系统(10)连接,所述内部回形框架(2)套设在所述外框架(1)的中间,所述双活塞杆油缸(3)穿过内部回形框架(2),所述两根活塞杆(4)的一端分别滑动连接在所述双活塞杆油缸(3)内,另一端分别连接两根所述弧形拉杆(5);所述四根弧形拉杆(5)另一端分别连接在所述外框架(1)的四个角上的末端内侧;四个所述支腿(6)固定在所述外框架(1)的四个角上的末端外侧并分别连接四个轮胎(7);所述两根活塞杆(4)相对的前后运动...
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