一种全自动上下料雕刻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上下料雕刻机，包括输送机、立柱、横梁、抓料机构、侧定位板、下料架、后定位气缸、升降平台、后推料机构、调节滑动板和推料板，所述抓料机构包括抓料固定臂、抓料气缸、抓料滑动板、垂直型材、活动压爪、固定爪、垂直气缸和水平气缸。该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好；该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升；该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种雕刻机，具体是一种全自动上下料雕刻机。
技术介绍
雕刻是一种钻铣组合加工装置，雕刻机分为激光雕刻机和机械雕刻机。当前市场上现有的此类雕刻机所用的上料方式均为吸盘式上料，进行动作时吸盘需要形成负压吸附在被加工的工件上，再通过传动装置完成上料动作；采用吸盘式上料方式存在以下几个缺点：首先，由于要形成较大的负压，所以对被加工材料的要求较高，被加工材料必须是光面而且不透气的；其次，受吸盘的吸附力以及板材材质的影响，对于透气性强的板材、异形板材和重量较大的板材无法实现吸盘上料；另外，采用吸盘上料只能实现单张次上料，效率低下，这些都为使用者带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动上下料雕刻机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动上下料雕刻机，包括雕刻机、输送机、立柱、横梁、抓料机构、侧定位板、下料架、后定位气缸、升降平台、后推料机构、调节滑动板和推料板，所述雕刻机前安装有前定位气缸，雕刻机一侧安装有侧定位板，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱，右侧立柱上安装有立柱定位气缸，两个立柱之间通过横梁相连，下料架安装在横梁下端并且下料架与左右立柱的上滑块相连，下料架通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂、抓料气缸、抓料滑动板、垂直型材、活动压爪、固定爪、垂直气缸和水平气缸，抓料固定臂上安装有水平导轨，抓料滑动板与水平导轨连接，水平气缸固定板安装在抓料固定臂上，水平气缸杆固定板固定在抓料滑动板上，抓料滑动板上安装有垂直导轨，垂直型材与抓料滑动板通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板安装在垂直型材上，垂直气缸安装在抓料滑动板上，垂直气缸带动垂直型材上下移动，垂
直型材上安装有固定爪和抓料气缸固定板，抓料气缸安装在抓料气缸固定板上，抓料气缸杆与活动压爪连接，抓料气缸杆带动活动压爪移动，雕刻机的前面设置有一个输送机，雕刻机的后面设置有一个升降平台，升降平台的后面设置有一个后推料机构。作为本技术进一步的方案：侧定位板上设置有侧定位气缸。作为本技术进一步的方案：后推料机构和推料板之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板。作为本技术进一步的方案：抓料机构安装在横梁后端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好；该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升；该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。附图说明图1为全自动上下料雕刻机的结构示意图。图2为全自动上下料雕刻机中抓料机构的主视图。图3为全自动上下料雕刻机中抓料机构的侧视图。其中：1-抓料固定臂，2-立柱，3-横梁，4-抓料气缸，5-垂直气缸杆固定板，6-垂直气缸固定板，7-水平气缸固定板，8-水平气缸杆固定板，9-侧定位气缸，10-前定位气缸，11-侧定位板，12-立柱定位气缸，13-下料架，14-输送机，15-升降平台，16-后推料机构，17-调节滑动板，18-推料板，19-抓料滑动板，20-垂直型材，21-活动压爪，22-固定爪，23-垂直气缸，24-水平气缸，25-后定位气缸。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-3，一种全自动上下料雕刻机，包括雕刻机、输送机14、立柱2、横梁3、抓料机构、侧定位板11、下料架13、后定位气缸25、升降平台15、后推料机构16、调节
滑动板17和推料板18，所述雕刻机前安装有前定位气缸10，雕刻机一侧安装有侧定位板11，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱2，右侧立柱2上安装有立柱定位气缸12，两个立柱2之间通过横梁3相连，下料架13安装在横梁3下端并且下料架13与左右立柱2的上滑块相连，下料架13通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂1、抓料气缸4、抓料滑动板19、垂直型材20、活动压爪21、固定爪22、垂直气缸23和水平气缸24，抓料固定臂1上安装有水平导轨，抓料滑动板19与水平导轨连接，水平气缸固定板7安装在抓料固定臂1上，水平气缸杆固定板8固定在抓料滑动板19上，抓料滑动板19上安装有垂直导轨，垂直型材20与抓料滑动板19通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板5安装在垂直型材20上，垂直气缸23安装在抓料滑动板19上，垂直气缸23带动垂直型材20上下移动，垂直型材20上安装有固定爪22和抓料气缸固定板6，抓料气缸4安装在抓料气缸固定板6上，抓料气缸杆与活动压爪21连接，抓料气缸杆带动活动压爪21移动，雕刻机的前面设置有一个输送机14，雕刻机的后面设置有一个升降平台15，升降平台15的后面设置有一个后推料机构16。侧定位板11上设置有侧定位气缸9，可以对工件进行定位。后推料机构16和推料板18之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板17，方便与升降平台15配合使用。抓料机构安装在横梁3后端。本技术的工作原理是：开机通电后，通过自动推料板18推动升降平台15上的待加工板材到雕刻机的后面待抓区域，横梁3运动到机器最后，由安装在横梁3上的抓料机构来完成抓料动作。抓料机构把待抓区的板材抓起拖至机床工作台上，与此同时把工作台上的完成工件推至机床前的输送机14上，各定位气缸把拖到工作台上的工件完成定位，这样就完成了一套板材的自动上下料与定位动作，机床开始对工件执行数控加工程序完成加工。后推料机构16上的调节滑动板17工作，调整一定的高度与机器平台配合，推料板18推出，把升降平台15上的第一张板材退出，(多张板材也可以一次退出，要看用户想一次加工几张板材)，通过自动推料板18推动44升降平台15上的待加工板材到雕刻机的后面待抓区域，横梁3运动到机器最后，抓料机构起作用抓料气缸11打开的状态下，垂直气缸23推出打下，水平气缸24推出，抓料气缸4推出打下，这样工件板材被抓料机
构夹住，垂直气缸23退回，工件被起，7横梁3拖动工件往前移动至下料区域，下料架13推出打下，同时把工作台面上的已完成工件往前推出工作台，到达输送机14上，板材同时到达工作台区域，下料架13退回打上，垂直气缸23推出打下，抓料气缸4退回打开，水平气缸24退回，垂直气缸23退回完成放板，前定位气缸10和侧定位气缸9推出，形成机床固定位置，横梁3移动至工作台中间位置停止，立柱定位气缸12和后定位气缸25同时打出，把工件推到之前前定位气缸10和侧定位气缸9所定的位置上完成整体操作，这样板材的上料和工件的下料一次完成。该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好；该装置采用了抓料机构，通过气缸推动运作，承载受力强，打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求，如光面、透气性、异形板材等要求，对板材的适用范围得到了极大的提升；该装置操作简单方便，缩短工作时长，减少工作劳动力；该装置可以一次上料多张板材，从而大大提高了设备的生产效率，降低了生产成本，使用效果好。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动上下料雕刻机，其特征在于，包括雕刻机、输送机(14)、立柱(2)、横梁(3)、抓料机构、侧定位板(11)、下料架(13)、后定位气缸(25)、升降平台(15)、后推料机构(16)、调节滑动板(17)和推料板(18)，所述雕刻机前安装有前定位气缸(10)，雕刻机一侧安装有侧定位板(11)，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱(2)，右侧立柱(2)上安装有立柱定位气缸(12)，两个立柱(2)之间通过横梁(3)相连，下料架(13)安装在横梁(3)下端并且下料架(13)与左右立柱(2)的上滑块相连，下料架(13)通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂(1)、抓料气缸(4)、抓料滑动板(19)、垂直型材(20)、活动压爪(21)、固定爪(22)、垂直气缸(23)和水平气缸(24)，抓料固定臂(1)上安装有水平导轨，抓料滑动板(19)与水平导轨连接，水平气缸固定板(7)安装在抓料固定臂(1)上，水平气缸杆固定板(8)固定在抓料滑动板(19)上，抓料滑动板(19)上安装有垂直导轨，垂直型材(20)与抓料滑动板(19)通过垂直导轨相连，垂直气缸杆固定板(5)安装在垂直型材(20)上，垂直气缸(23)安装在抓料滑动板(19)上，垂直气缸(23)带动垂直型材(20)上下移动，垂直型材(20)上安装有固定爪(22)和抓料气缸固定板(6)，抓料气缸(4)安装在抓料气缸固定板(6)上，抓料气缸杆与活动压爪(21)连接，抓料气缸杆带动活动压爪(21)移动，雕刻机的前面设置有一个输送机(14)，雕刻机的后面设置有一个升降平台(15)，升降平台(15)的后面设置有一个后推料机构(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料雕刻机，其特征在于，包括雕刻机、输送机(14)、立柱(2)、横梁(3)、抓料机构、侧定位板(11)、下料架(13)、后定位气缸(25)、升降平台(15)、后推料机构(16)、调节滑动板(17)和推料板(18)，所述雕刻机前安装有前定位气缸(10)，雕刻机一侧安装有侧定位板(11)，雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱(2)，右侧立柱(2)上安装有立柱定位气缸(12)，两个立柱(2)之间通过横梁(3)相连，下料架(13)安装在横梁(3)下端并且下料架(13)与左右立柱(2)的上滑块相连，下料架(13)通过气缸执行上下移动，雕刻机床身台面的后面安装有后定位板，抓料机构包括抓料固定臂(1)、抓料气缸(4)、抓料滑动板(19)、垂直型材(20)、活动压爪(21)、固定爪(22)、垂直气缸(23)和水平气缸(24)，抓料固定臂(1)上安装有水平导轨，抓料滑动板(19)与水平导轨连接，水平气缸固定板(7)安装在抓料固定臂(1)上，水平气缸杆固定板(8)固定在抓料滑动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福新，
申请(专利权)人：孙福新，
类型：新型
国别省市：广东;44