一种单臂齿轮传动的双层车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单臂齿轮传动的双层车库。目的是提供的车库应具有运行可靠、维护方便的特点。技术方案是：一种单臂齿轮传动的双层车库，包括固定框架、弧吊平台、可转动地铰接在固定框架与弧吊平台之间的两条转臂、设置在固定框架上的电机、用于向转臂传递电机动力从而在固定框架上层与地面之间搬运弧吊平台的传动机构；其特征在于：所述传动机构设置在固定框架上，包括平行布置的第一传动轴与两条第二传动轴、在电机与第一传动轴之间传递动力的第一链轮组、在第一传动轴与两个第二传动轴之间传递动力的两个第二链轮组、在第二传动轴与转臂的下铰接轴之间传递动力的两个齿轮组。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种停车设备，具体是一种双层车库。
技术介绍
弧吊式车库是一种占地面积小、存取方便的机械式立体车库，在停车问题日益凸显的情况下，能够为缺乏停车设施的区域提供尽可能多的车位，缓解停车难问题。然而现有的弧吊式车库存在传动结构复杂、故障率高、维护不便的缺陷，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种单臂齿轮传动的双层车库，该车库应具有运行可靠、维护方便的特点。本技术的技术方案是：一种单臂齿轮传动的双层车库，包括固定框架、弧吊平台、可转动地铰接在固定框架与弧吊平台之间的两条转臂、设置在固定框架上的电机、用于向转臂传递电机动力从而在固定框架上层与地面之间搬运弧吊平台的传动机构；其特征在于：所述传动机构设置在固定框架上，包括平行布置的第一传动轴与两条第二传动轴、在电机与第一传动轴之间传递动力的第一链轮组、在第一传动轴与两个第二传动轴之间传递动力的两个第二链轮组、在第二传动轴与转臂的下铰接轴之间传递动力的两个齿轮组。所述固定框架与弧吊平台之间还可转动地铰接着两条平行于转臂的辅助连杆；所述固定框架、转臂、弧吊平台与辅助连杆依次首尾铰接成平行四边形机 构。所述第一链轮组包括固定在电机输出轴上的第一主动链轮、固定在第一传动轴上的第一被动链轮以及分别啮合第一主动链轮与第一被动链轮的第一同步链条。所述第二链轮组包括固定在第一传动轴上的第二主动链轮、固定在第二传动轴上的第二被动链轮以及分别啮合第二主动链轮与第二被动链轮啮合的第二同步链条。所述齿轮组包括固定在第二传动轴上的主动齿轮以及固定在转臂的下铰接轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮。该车库还设有用于保护弧吊平台的防护机构；所述防护机构中，防护外齿滚筒同轴固定在第一传动轴上，钢丝绳的一端缠绕在防护外齿滚筒的滚筒上并且另一端固定在弧吊平台上，竖直固定在固定框架上的套筒中设有可竖直滑动的传动杆以及用于向上顶推传动杆的弹簧，传动杆的顶端设有用于配合钢丝绳的接头并且底端设有用于啮合防护外齿滚筒的齿圈的止动块。该车库还包括设置在固定框架下层或弧吊平台上的自走旋转式停车平台；所述自走旋转式停车平台包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构；所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。所述行走机构包括传动主轴、行走动力源以及两组行走轮，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮；所述行走机构还包括两个导轨组件，两个导轨组件位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分 别在两个导轨组件上行走。本技术的有益效果是：本技术通过大小齿轮啮合来驱动转臂旋转，该结构较为简单、运行可靠、故障率低、维护非常方便，并且本技术还通过平行四边形机构来保证弧吊平台稳定地运行。附图说明图1是本技术实施例一的主视结构示意图(弧吊平台落地状态)。图2是本技术实施例一的主视结构示意图(弧吊平台升起状态)。图3是本技术实施例二的主视结构示意图(弧吊平台落地状态)。图4是本技术实施例二的主视结构示意图(弧吊平台升起状态)。图5是图3的右视结构示意图。图6是图3中传动机构的结构示意图。图7是图5中传动机构的结构示意图。图8是图3中防护机构的结构示意图。图9是图8中传动杆顶部的放大结构示意图。图10是图8中传动杆底部的放大结构示意图。图11是本技术的主视结构示意图之一(踏板放下)。图12是本技术的主视结构示意图之二(踏板收起)。图13是底部框架的俯视结构示意图。图14是本技术的俯视结构示意图。图15是图14旋转90度后的结构示意图。图16是伸缩导轨的俯视结构示意图。图17是伸缩导轨的右视结构示意图。图18是图17中A部的放大示意图。图19是折叠导轨的主视结构示意图。图20是折叠导轨的俯视结构示意图。图21是图20中B部的放大示意图。图22是图21中C部的放大示意图。图23是折叠导轨的右视结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1所示，一种单臂齿轮传动的双层车库，包括固定框架11、弧吊平台12、两条转臂13、两条辅助连杆15、电机14、传动机构。所述固定框架设置在地面并且固定框架的上下两层均用于存放车辆。所述弧吊平台包括外框架以及设置在外框架底部用于支撑车辆的底板，弧吊平台的长度略小于固定框架的长度，弧吊平台的宽度等于固定框架的宽度，并且弧吊平台通过转臂与辅助连杆可活动地定位在固定框架上。所述转臂与辅助连杆的两端分别可转动地铰接在固定框架与弧吊平台上并且转臂与辅助连杆平行布置，其中，转臂的一端通过上铰接轴13.1定位在弧吊平台的外框架上(上铰接轴与外框架顶部的横梁或纵梁的中线重合)而另一端通过下铰接轴13.2定位在固定框架上。所述固定框架、两条转臂、弧吊平台与两条辅助连杆依次首尾铰接形成平行四边形机构，通过该平行四边形机构可使 弧吊平台始终以水平状态从地面转移至固定框架的上层或者从固定框架的上层转移至地面。所述转臂与辅助连杆通过两种方式连接固定框架与弧吊框架：如图1所示，转臂与辅助连杆的长度方向垂直于固定框架与弧吊平台的宽度方向，转臂与辅助连杆的长度较长并且弧吊平台移动时的路径较长(图1中R表示移动路径)；如图3所示，转臂与辅助连杆的长度方向垂直于固定框架与弧吊平台的长度方向，转臂与辅助连杆的长度较短并且弧吊平台移动时的路径较短(图3中R表示移动路径)。所述电机设置在固定框架上并且通过传动机构向转臂传递电机动力，从而在固定框架顶部与地面之间搬运弧吊平台。所述传动机构包括用于依次传递电机动力的第一链轮组、第一传动轴21、两个第二链轮组、两条第二传动轴22与两个齿轮组。第一传动轴21与两条第二传动轴22平行布置并且可绕水平轴线转动地定位在固定框架上。所述第一链轮组在电机与第一传动轴之间传递动力，包括第一主动链轮31、第一被动链轮32以及第一同步链条33；第一主动链轮固定在电机输出轴上，第一被动链轮固定在第一传动轴上，第一同步链条分别啮合第一主动链轮与第一被动链轮。所述两个第二链轮组分别在第一传动轴与两条第二传动轴之间传递动力，每个第二链轮组包括第二主动链轮41、第二被动链轮42以及第二同步链条43；第二主动链轮固定在第一传动轴上，第二被动链轮固定在第二传动轴上，第二同步链条分别啮合第二主动链轮与第二被动链轮。所述两个齿轮组分别在两条第二传动轴与两条转臂轴之间传递动力，每个齿轮组包括相互啮合的主动齿轮51与被动齿轮52，主动齿轮固定在第二传动轴 上，被动齿轮固定在转臂的下铰接轴上(被动齿轮与转臂同轴转动)。本技术还设有用于保护弧吊平台的防护机构，当传动机构发生故障失效时防护机构能够及时锁住传动机构从而避免弧吊平台下坠。所述防护机构中：防护外齿滚筒9包括滚筒以及设置在滚筒两侧端部的齿圈并且防护外齿滚筒同轴固定在第一传动轴上；钢丝绳91一端往外伸展并且固定在上铰接轴上，其余部分缠绕在防护外齿滚筒的滚筒上，固定框架上设置若干用于定位钢丝绳的定滑轮97；套筒92竖直固定在固定框架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单臂齿轮传动的双层车库，包括固定框架(11)、弧吊平台(12)、可转动地铰接在固定框架与弧吊平台之间的两条转臂(13)、设置在固定框架上的电机(14)、用于向转臂传递电机动力从而在固定框架上层与地面之间搬运弧吊平台的传动机构；其特征在于：所述传动机构设置在固定框架上，包括平行布置的第一传动轴(21)与两条第二传动轴(22)、在电机与第一传动轴之间传递动力的第一链轮组、在第一传动轴与两个第二传动轴之间传递动力的两个第二链轮组、在第二传动轴与转臂的下铰接轴之间传递动力的两个齿轮组。

【技术特征摘要】
1.一种单臂齿轮传动的双层车库，包括固定框架(11)、弧吊平台(12)、可转动地铰接在固定框架与弧吊平台之间的两条转臂(13)、设置在固定框架上的电机(14)、用于向转臂传递电机动力从而在固定框架上层与地面之间搬运弧吊平台的传动机构；其特征在于：所述传动机构设置在固定框架上，包括平行布置的第一传动轴(21)与两条第二传动轴(22)、在电机与第一传动轴之间传递动力的第一链轮组、在第一传动轴与两个第二传动轴之间传递动力的两个第二链轮组、在第二传动轴与转臂的下铰接轴之间传递动力的两个齿轮组。2.根据权利要求1所述的一种单臂齿轮传动的双层车库，其特征在于：所述固定框架与弧吊平台之间还可转动地铰接着两条平行于转臂的辅助连杆(15)；所述固定框架、转臂、弧吊平台与辅助连杆依次首尾铰接成平行四边形机构。3.根据权利要求2所述的一种单臂齿轮传动的双层车库，其特征在于：所述第一链轮组包括固定在电机输出轴上的第一主动链轮(31)、固定在第一传动轴上的第一被动链轮(32)以及分别啮合第一主动链轮与第一被动链轮的第一同步链条(33)。4.根据权利要求3所述的一种单臂齿轮传动的双层车库，其特征在于：所述第二链轮组包括固定在第一传动轴上的第二主动链轮(41)、固定在第二传动轴上的第二被动链轮(42)以及分别啮合第二主动链轮与第二被动链轮啮合的第二同步链条(43)。5.根据权利要求4所述的一种单臂齿轮传动的双层车库，其特征在于：所述齿轮组包括固定在第二传动轴上的主动齿轮(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：方傑，
申请(专利权)人：杭州星河传动机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33