一种轨道传动的杠杆式双层车库制造技术

本发明专利技术涉及一种轨道传动的杠杆式双层车库。目的是提供的双层车库能够对车辆进行存取管理，而且具有车辆存取方便、占地面积小、结构简单的特点。技术方案是：一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架、活动车库、杠杆机构以及轨道传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，轨道传动机构与杠杆机构的动力臂连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂)上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车设备
，具体涉及一种轨道传动的杠杆式双层车库。
技术介绍
随着我国国民经济的持续发展，我国的机动车保有量也在快速攀升，截至2014年底，机动车保有量已达2.64亿辆。与此同时，我国城市的停车场所发展却严重滞后和短缺，远远落后于汽车的增长速度，城市的停车供需矛盾日益突出，市区停车难问题越来越突出，尤其是在老城区和中心城区以及人流相对集中的医院、银行、机关等公共场所和部分住宅小区，不同程度地出现了“一位难求”的问题，已经严重影响到城市的经济发展。上述问题急需解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种双层车库，能够对车辆进行存取管理，而且具有车辆存取方便、占地面积小、结构简单的特点。本专利技术采用的技术方案如下：一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架、活动车库、杠杆机构以及轨道传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，轨道传动机构与杠杆机构的动力臂连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂)上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面。作为优选，所述双层车库还包括对称布置在主体框架前后两侧的防护机构；所述防护机构中，防护外齿滚筒通过第一传动轴安装在主体框架上，该防护外齿滚筒包括滚筒以及固定在滚筒两端的齿圈，滚筒上设有用于牵拉活动车库的钢丝绳，竖直固定在主体框架上的套筒中设有可竖直滑动的传动杆以及用于向上顶推传动杆的弹簧，传动杆的顶端设有用于配合钢丝绳的接头并且底端设有用于啮合 齿圈的止动块，钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端穿过所述接头后连接到活动车库上。作为优选，所述双层车库还设有至少一个辅助连杆，该辅助连杆与杠杆机构的阻力臂等长且平行布置，辅助连杆的一端铰接在第一固定支点上，另一端铰接在活动车库上。作为优选，所述主体框架包括四根立柱、两根纵梁以及两根横梁，两根横梁与两根竖梁围拢形成一个矩形框架，两根竖梁用于支撑所述活动车库，四根立柱的中部分别与矩形框架的四个角连接固定，立柱的下端固定在地面。作为优选，所述杠杆机构包括对称布置在主体框架前后两侧的两个杠杆，每个杠杆包括一个杠杆转盘以及固定连接在杠杆转盘上的所述动力臂和阻力臂，杠杆转盘通过第二传动轴安装在第二固定支点上，动力臂与阻力臂直接呈一定夹角。作为优选，所述传动机构包括牵引动力源以及布置在主体框架前侧和后侧的两个轨道牵引组件；每个轨道牵引组件包括固定在主体框架上的弧形轨道、布置在轨道两端的主动过渡部件、从动过渡部件以及一个传动件，弧形轨道的圆心位于所述第二传动轴的轴线，传动件的一端从其中一个过渡部件引入轨道，再从另一个过渡部件引出后与传动部件的另一端连接形成闭环，传动件与动力机构的主动臂连接；该牵引动力源通过链轮以及链条与第一传动轴连接，第一传动轴沿主体框架的前后方向伸展，第一传动轴的两端分别通过链轮以及链条与两个轨道组件的主动传动件连接。作为优选，所述轨道为沿弧线连续伸展的轨道或者由沿弧线间断布置的若干段轨道组成；所述过渡部件为链轮，传动件为链条，或者过渡部件为滑轮，传动件为钢丝绳，或者过渡部件为同步轮，传动件为同步带。作为优选，所述下层停车位或者活动车库的底板上还设有自走旋转式停车平台，该自走旋转式停车平台包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构；所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。作为优选，所述行走机构包括传动主轴、行走动力源以及两组行走轮，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮。作为优选，所述行走机构还包括两个导轨组件，两个导轨组件位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。本专利技术具有的有益效果是：本专利技术利用杠杆原理，通过传动机构驱动杠杆机构摆动，从而将活动车库从地面提升到上层车位，或者将活动车库放下，对动力的要求小；而且通过同步轴可以保证两边的杠杆机构同步运动，利用弧形齿条以及辅助连杆对活动车库的运动进行约束，保证装置的平稳运行；利用自走旋转式停车平台的转动，可以有效减少占地面积，方便车辆从多个方向驶入，整个装置结构简单，使用方便。附图说明图1是本专利技术实施方式一的主视结构示意图。图2是本专利技术实施方式一的左视结构示意图之一。图3是本专利技术实施方式一的左视结构示意图之二。图4是图3的放大示意图。图5是图3的放大示意图。图6是本专利技术实施方式二的主视结构示意图之一(活动车库放下)。图7是本专利技术实施方式二的主视结构示意图之二(活动车库提起)。图8是防护机构的结构示意图。图9是图8中传动杆顶部的放大结构示意图。图10是图8中传动杆底部的放大结构示意图。图11是自走旋转式停车平台的主视结构示意图之一(踏板放下)。图12是自走旋转式停车平台的主视结构示意图之二(踏板收起)。图13是底部框架的俯视结构示意图。图14是自走旋转式停车平台的俯视结构示意图。图15是图14旋转90度后的结构示意图。图16是伸缩导轨的俯视结构示意图。图17是伸缩导轨的右视结构示意图。图18是图17的放大示意图。图19是折叠导轨的主视结构示意图。图20是折叠导轨的俯视结构示意图。图21是图19的放大示意图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。如图1到图5所示，本专利技术提供的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架1、活动车库9、杠杆机构以及轨道传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，轨道传动机构与杠杆机构的动力臂11-1连接，活动车 库铰接在杠杆机构的阻力臂11-2上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面2。所述双层车库还设有对称布置在主体框架前后两侧的防护机构，当传动机构发生故障失效时防护机构能够及时锁住传动机构从而避免活动车库下坠。如图4到图6所示，所述防护机构中：防护外齿滚筒A90通过第一传动轴6安装在主体框架上，该防护外齿滚筒包括滚筒以及固定在滚筒两端的齿圈A99，防护外齿滚筒的滚筒上设有用于牵拉活动车库的钢丝绳A91，竖直固定在主体框架上的套筒A92中设有可竖直滑动的传动杆A93、用于向上顶推传动杆的弹簧A94、支撑板A96弹簧的两端分别顶压支撑板与接头从而向上顶推传动杆，传动杆的顶端设有用于配合钢丝绳的接头A95并且底端设有用于啮合齿圈A99的止动块A98，，钢丝绳的一端固定并缠绕在滚筒上，另一端穿过定滑轮A97、接头A95的钢丝孔A95.1后连接到活动车库上。当动力源7驱动传动机构工作时，由于传动杆被弹簧向上顶起使得止动块脱离齿圈，第一传动轴带动防护外齿滚筒同步旋转，钢丝绳也随着活动车库的摆动而同步收放(活动车库从地面转移至固定框架时，防护外齿滚筒收卷钢丝绳，活动车库从固定框架转移至地面时，防护外齿滚筒释放钢丝绳)；当传动机构发生故障导致活动车库下坠时，由于钢丝绳突然受力收紧并通过接头下压传动杆，导致止动块卡入齿圈中从而锁死第一传动轴与防护外齿滚筒，防护外齿滚筒无法继续释放钢丝绳，因此活动车库被钢丝绳拉住，避免了事故的发生。所述双层车库还设有至少一个辅助连杆8，该辅助连杆与杠杆机构的阻力臂等长且平行布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架(1)、活动车库(9)、杠杆机构以及轨道传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，轨道传动机构与杠杆机构的动力臂(11‑1)连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂(11‑2)上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面(2)。

【技术特征摘要】
1.一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架(1)、活动车库(9)、杠杆机构以及轨道传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，轨道传动机构与杠杆机构的动力臂(11-1)连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂(11-2)上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面(2)。2.根据权利要求1所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述双层车库还包括对称布置在主体框架前后两侧的防护机构；所述防护机构中，防护外齿滚筒(A90)通过第一传动轴(6)安装在主体框架上，该防护外齿滚筒包括滚筒以及固定在滚筒两端的齿圈(A99)，滚筒上设有用于牵拉活动车库的钢丝绳(A91)，竖直固定在主体框架上的套筒(A92)中设有可竖直滑动的传动杆(A93)以及用于向上顶推传动杆的弹簧(A94)，传动杆的顶端设有用于配合钢丝绳的接头(A95)并且底端设有用于啮合齿圈(A99)的止动块(A98)，钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端穿过所述接头(A95)后连接到活动车库上。3.根据权利要求1或2所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述双层车库还设有至少一个辅助连杆(8)，该辅助连杆与杠杆机构的阻力臂等长且平行布置，辅助连杆的一端铰接在第一固定支点(13)上，另一端铰接在活动车库上。4.根据权利要求1或2所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述主体框架包括四根立柱、两根纵梁以及两根横梁，两根横梁与两根竖梁围拢形成一个矩形框架，两根竖梁用于支撑所述活动车库，四根立柱的中部分别与矩形框架的四个角连接固定，立柱的下端固定在地面。5.根据权利要求2所述的一种轨道传动的杠杆式双层车库，其特征在于：所述杠杆机构包括对称布置在主体框架前后两侧的两个杠杆，每个杠杆包括一
\t个杠杆转盘(11-3)以及固定连接在杠杆转盘上的所述动力臂(11-1)和阻力臂(11-2)，杠杆转盘通过第二传动轴安装在第二固定支点(12)上，动力臂与阻力臂直接呈一定夹角。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：方傑，
申请(专利权)人：杭州星河传动机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33