一种热轧带钢扣尾检测方法技术

本发明专利技术涉及一种热轧带钢扣尾检测方法，本发明专利技术的检测方法考虑了扣尾检测仪的磨损情况，根据磨损情况，对扣尾检测仪的偏转角度进行了补偿控制，从而得到扣尾检测仪的实际偏转角度，判断带钢是否发生扣尾，检测结果更加准确，避免了带钢扣尾的误判，而且本发明专利技术通过对第一光电管和第二光电管的信号进行逻辑与运算，锁定带钢的尾部信号，使得带钢之后在尾部发生弯曲时，才会发出报警信号，进一步增加了检测的准确性，同时，本发明专利技术还对扣尾检测仪的偏转角度进行了方差计算，保证扣尾检测仪角度变化的稳定性，解决现有检测方法容易造成检测结果误判的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热轧带钢
，具体是一种热轧带钢扣尾检测方法。
技术介绍
专利号CN03270442.9的专利文件，涉及一种防止轧钢板翘头的装置，特别涉及热轧带钢在精轧出口层流冷却辊道上运行的一种热连轧精轧机组带钢头部翘头防止装置。解决了热连轧精轧机组带钢头部翘头问题。技术解决方案是：热连轧精轧机组带钢头部翘头防止装置，包括间隔设置的2-3组喷射装置，喷射装置包括支架、升降油缸、喷射装置集管、喷嘴，支架安装在精轧出口层流冷却辊道的一侧，升降油缸一端与支架连接，另一端与喷射装置集管连接，喷射装置集管尾部与支架上端铰接，喷射装置集管设有多个喷嘴。可用作热连轧带钢厂轧制薄板的辅助设备。专利号CN200920070471.4的专利文件，涉及一种热轧带钢翘扣头检测装置，该检测装置分别设于热轧粗轧机的机架出、入口处，包括上、下设置的翘头检测部件和扣头检测部件，当具有翘扣头的板坯撞击翘、扣头检测部件的测量杆，从而带动转轴偏转并由编码器进行检测，并将信号输至计算机进行偏转量计算以及报警，从而实现对板坯翘扣头情况进行自动而有效的检测。申请号CN200510110984.X的专利申请文件中公开了一种防止带钢在热轧过程中出现头部弯曲的控制方法，该方法主要根据工作辊直径是否发生变化来确定调节支撑辊下方的液压缸的行程高度及轧制线高度，此外，还根据粗轧轧制过程中的每一道次入口的同一块带坯厚度的变化量，来确定调节支撑辊下方的液压缸的行程高度及轧制线高度。热轧产线在粗轧及精轧中间辊道安装有带钢弯曲检测装置，其主要的作用是对粗轧轧后的带钢弯曲情况进行检测，以防止带钢过度弯曲后对后续的生产造成影响。在热轧现场在使用带钢弯曲检测后，发现在实际的使用过程中，经常发生该弯曲检
测信号异常，导致飞剪自动两分切，通过现场的实际跟踪发现，带钢此时的头尾弯曲情况较为正常，并不存在带钢严重的弯曲现象。结合现有的带钢弯曲检测方法，发现现有的检测方法为，在中间辊道的二根辊道间安装检测装置，带钢在辊道运行过程中，一旦有弯曲变化，利用安装的辊道之间的检测装置(固定一定的高度)对其弯曲状态进行检测，如图1所示。由于扣尾检测仪长期处于高温工作状态，而且热轧过程中受到氧化铁皮的影响，会导致扣尾检测仪的标高发生变化，同时，由于其自身的磨损，导致扣尾检测仪对带钢的检测高度发生变化，从而造成误判断。如图1所示，实线代表扣尾检测仪的原始标高，虚线代表扣尾检测仪经过长期磨损后的标高。扣尾检测仪一般包括轴承座、轴承、测量杆和编码器，测量杆连接固定在转轴上，编码器连接于转轴的一端，并连接至PLC。原始状态下，扣尾检测仪的测量杆倾斜角度为θ，当发生扣尾时，带钢碰到测量杆，使得测量杆偏转，从而带动转轴向上偏转，此时编码器检测到该偏转信号并发送给PLC，PLC接收该偏转信号，并计算出角度偏转量，判定带钢发生扣尾现象。但是，经过长期的磨损之后，扣尾检测仪的测量杆向上发生了偏转，到了图1中虚线的位置，此时，即使带钢没有发生扣尾，也有可能碰撞到测量杆，导致PLC的误判断。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种热轧带钢扣尾检测方法，本专利技术的检测方法考虑了扣尾检测仪的磨损情况，根据磨损情况，对扣尾检测仪的偏转角度进行了补偿控制，从而判断带钢是否发生扣尾，检测结果更加准确，避免了误判断，而且本专利技术通过光电管的信号，锁定带钢的尾部信号，使得带钢只有在尾部发生弯曲时，才会发出报警信号，进一步增加了检测的准确性，用以解决现有检测方法容易造成检测结果误判的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案是：一种热轧带钢扣尾检测方法，所述的检测方法在粗轧机的辊道下方安装扣尾检测仪，所述的扣尾检测仪安装在矫直机的出口，所述扣尾检测仪的检测信号输出至PLC，由PLC接收扣尾检测仪的检测信号，判定
带钢是否发生扣尾，所述的检测方法具体包括如下步骤：(1)PLC设置判定带钢扣尾时，扣尾检测仪的临界偏转角度，并根据控制精度，设定扣尾检测仪在相邻两个扫描周期内的角度波动阈值；(2)当带钢尾部进入矫直机跟踪区域后，若PLC接收到扣尾检测仪发送的角度偏转信号，则对所述的角度偏转信号进行分析计算，得到扣尾检测仪的当前偏转角度；(3)PLC根据扣尾检测仪的实际磨损情况，确定对扣尾检测仪当前偏转角度的补偿值，在步骤(2)的基础上对扣尾检测仪进行角度补偿，得到扣尾检测仪的实际偏转角度；(4)如果PLC检测到扣尾检测仪的实际偏转角度小于等于所述的临界偏转角度，且扣尾检测仪在相邻两个扫描周期内的偏转角度变化小于等于设定的角度波动阈值，则判定带钢未发生扣尾；(5)如果PLC检测到扣尾检测仪的实际偏转角度大于所述的临界偏转角度，或者相邻的两个扫描内，扣尾检测仪的偏转角度变化值大于设定的变化阈值，则判定带钢存在实际扣尾现象，控制飞剪自动两分切。根据本专利技术所述的热轧带钢扣尾检测方法，所述的扣尾检测方法在矫直机的出口设置第一光电管，矫直机的入口设置第二光电管，扣尾检测仪设置在矫直机的出口与第一光电管之间，第一光电管和第二光电管发送逻辑信号给PLC，PLC通过对光电管逻辑信号的判断，确定是否是带钢尾部进入矫直机跟踪区域，只有在确定带钢尾部进入矫直机跟踪区域时，才会进行扣尾检测。根据本专利技术所述的热轧带钢扣尾检测方法，判断是否是带钢尾部进入检测区域的方法为：如果第一光电管和第二光电管的逻辑信号均为“0”，则判定带钢已全部经过矫直机跟踪区域，或者带钢还没有来到矫直机跟踪区域，无需进行扣尾检测；如果第一光电管逻辑信号为“0”，第二光电管的逻辑信号为“1”，则判定带钢头部进入矫直机区域，无需进行扣尾检测；如果第一光电管逻辑信号为“1”，第二光电管的逻辑信号为“0”，则判定带钢
尾部在矫直机跟踪区域，锁定带钢尾部信号，进行扣尾检测；如果第一光电管和第二光电管的逻辑信号均为“1，则判定带钢除了尾部之外，都在经过矫直机跟踪区域，无需进行扣尾检测。根据本专利技术所述的热轧带钢扣尾检测方法，所述的步骤(3)中，确定检测过程中对扣尾检测仪的角度补偿量的方法为：θα＝αmax÷365，α＝θα×n其中，θα为单日角度磨损量；n为磨损天数；α为角度补偿值。根据本专利技术所述的热轧带钢扣尾检测方法，所述的检测方法包括：采样扣尾检测仪n个扫描周期内的偏转角度，计算这n个采样角度的方差，如果扣尾检测仪的采样角度方差值小于等于相邻两个扫描周期内的角度波动阈值的平方时，则判定扣尾检测仪的偏转角度变化在正常的角度波动范围内，在带钢未发生扣尾的情况下，允许带钢正常通过；如果扣尾检测仪的采样角度方差值大于相邻两个扫描周期内的角度波动阈值的平方，在带钢未发生扣尾的情况下，PLC发出报警信号，提醒工作人员检查扣尾检测仪是否存在松动和磨损现象。根据本专利技术所述的热轧带钢扣尾检测方法，所述采样角度的方差为经过方差系数折算后的值当时，则判定扣尾检测仪的偏转角度变化在正常的角度波动范围内，其中，θscan为相邻两个扫描周期间扣尾检测仪的角度波动阈值，所述的角度波动阈值根据不同控制精度要求调整大小；λ为方差系数。根据本专利技术所述的热轧带钢扣尾检测方法，经过方差系数折算后的方差值为： S θ 2 = &lam本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热轧带钢扣尾检测方法，所述的检测方法在粗轧机的辊道下方安装扣尾检测仪，所述的扣尾检测仪安装在矫直机的出口，所述扣尾检测仪的检测信号输出至PLC，由PLC接收扣尾检测仪的检测信号，判定带钢是否发生扣尾，其特征在于：所述的热轧带钢检测方法具体包括如下步骤：(1)PLC设置判定带钢扣尾时，扣尾检测仪的临界偏转角度，并根据控制精度，设定扣尾检测仪在相邻两个扫描周期内的角度波动阈值；(2)当带钢尾部进入矫直机跟踪区域后，若PLC接收到扣尾检测仪发送的角度偏转信号，则对所述的角度偏转信号进行分析计算，得到扣尾检测仪的当前偏转角度；(3)PLC根据扣尾检测仪的实际磨损情况，确定对扣尾检测仪当前偏转角度的补偿值，在步骤(2)的基础上对扣尾检测仪进行角度补偿，得到扣尾检测仪的实际偏转角度；(4)如果PLC检测到扣尾检测仪的实际偏转角度小于等于所述的临界偏转角度，且扣尾检测仪在相邻两个扫描周期内的偏转角度变化小于等于设定的角度波动阈值，则判定带钢未发生扣尾；(5)如果PLC检测到扣尾检测仪的实际偏转角度大于所述的临界偏转角度，或者相邻的两个扫描内，扣尾检测仪的偏转角度变化值大于设定的变化阈值，则判定带钢存在实际扣尾现象，控制飞剪自动两分切。...

【技术特征摘要】
1.一种热轧带钢扣尾检测方法，所述的检测方法在粗轧机的辊道下方安装扣尾检测仪，所述的扣尾检测仪安装在矫直机的出口，所述扣尾检测仪的检测信号输出至PLC，由PLC接收扣尾检测仪的检测信号，判定带钢是否发生扣尾，其特征在于：所述的热轧带钢检测方法具体包括如下步骤：(1)PLC设置判定带钢扣尾时，扣尾检测仪的临界偏转角度，并根据控制精度，设定扣尾检测仪在相邻两个扫描周期内的角度波动阈值；(2)当带钢尾部进入矫直机跟踪区域后，若PLC接收到扣尾检测仪发送的角度偏转信号，则对所述的角度偏转信号进行分析计算，得到扣尾检测仪的当前偏转角度；(3)PLC根据扣尾检测仪的实际磨损情况，确定对扣尾检测仪当前偏转角度的补偿值，在步骤(2)的基础上对扣尾检测仪进行角度补偿，得到扣尾检测仪的实际偏转角度；(4)如果PLC检测到扣尾检测仪的实际偏转角度小于等于所述的临界偏转角度，且扣尾检测仪在相邻两个扫描周期内的偏转角度变化小于等于设定的角度波动阈值，则判定带钢未发生扣尾；(5)如果PLC检测到扣尾检测仪的实际偏转角度大于所述的临界偏转角度，或者相邻的两个扫描内，扣尾检测仪的偏转角度变化值大于设定的变化阈值，则判定带钢存在实际扣尾现象，控制飞剪自动两分切。2.根据权利要求1所述的热轧带钢扣尾检测方法，其特征在于，所述的扣尾检测方法在矫直机的出口设置第一光电管，矫直机的入口设置第二光电管，扣尾检测仪设置在矫直机的出口与第一光电管之间，第一光电管和第二光电管实时发送逻辑信号给PLC，PLC通过对光电管逻辑信号的判断，确定是否是带钢尾部进入矫直机跟踪区域，只有在确定带钢尾部进入矫直机跟踪区域时，才会进行扣尾检测。3.根据权利要求2所述的热轧带钢扣尾检测方法，其特征在于，判断是否是带钢尾部进入矫直机跟踪区域的方法为：如果第一光电管和第二光电管的逻辑信号均为“0”，则判定带钢已全部经过矫
\t直机跟踪区域，或者带钢还没有来到矫直机跟踪区域，无需进行扣尾检测；如果第一光电管逻辑信号为“0”，第二光电管的逻辑信号为“1”，则判定带钢头部进入矫直机区域，无需进行扣尾检测；如果第一光电管逻辑信号为“1”，第二光电管的逻辑信号为“0”，则判定带钢尾部在矫直机跟踪区域，锁定带钢尾部信号，进行扣尾检测；如果第一光电管和第二光电管的逻辑信号均为“1，则判定带钢除了尾部之外，都在经过矫直机跟踪区域，无需进行扣尾检测。4.根据权利要求1所述的热轧带钢扣尾检测方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，确定检测过程中对扣尾检测仪的角度补偿量的方法为：θα＝αmax÷365，α＝θα×n其中，θα为单日角度磨损量；n为磨损天数；α为角度补偿值。5.根据权利要求1所述的热轧带钢扣尾检测方法，其特征在于，所述的检测方法包括：采样扣尾检测仪n个扫描周期内的偏转角度，计算这n个采样角度的方差，如果扣尾检测仪的采样角度方差值小于等于相邻两个扫描周期内的角度波动阈值的平方时，则判定扣尾检测仪的偏转角度变化在正常的角度波动范围内，在带钢未发生扣尾的情况下，允许带钢正常通过；如果扣尾检测仪的采样角度方差值大于相邻两个扫描周期内的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁华军，荣鸿伟，张广生，叶红卫，高志玲，王勇，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31