【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带钢表面检测技术，尤其涉及一种大跨度建张带钢表面打磨方法。
技术介绍
1、冷轧、热镀锌带钢在生产过程中，由带钢和相接触的轧辊在生产时非正常的接触，或轧机的振动等生产过程的问题造成带钢表面产生各类的缺陷，如“辊印、横向压印、划伤、来料钢质缺陷等”，这些潜在的周期性缺陷要通过打磨后才能显现出来。但是通常又非常细微难以发现，对带钢表面打磨均匀性、磨痕均匀性、打磨覆盖完整性要求极高，必须保证缺陷不会漏磨漏检。
2、目前冷轧、热镀锌带钢建张的长度一般常见的是4米-8米,有的最大跨度可达9米，大跨度建张带来的主要问题就是带钢因自重下垂导致钢板表面不是处于完全水平状态，会有δh的下垂量,见图1所示。当打磨系统以给定的速度沿着带钢表面打磨过程中，打磨系统不能较好地跟随带钢的曲面进行打磨作业时，就会导致打磨不均匀，磨痕深浅不一致，甚至会有漏磨问题，这样会造成缺陷无法有效磨出，导致缺陷漏检。
3、结合冷轧带钢的不同规格参数和带钢建张参数等进行对比分析，建张后带钢的下垂量δh1是不同的，因此需要结合带钢规格指标、打磨工艺参数和打磨运动轨迹等选择最优的打磨方法才能很好地解决大跨度建张带钢打磨的问题。
4、专利公开号为cn112171461b的一种自适应曲面打磨系统及方提出一种自适应曲面打磨系统，涉及打磨设备
，包括：底座、安装座、伸缩结构、打磨座。通过在壳体上横向排列多个竖直的自适应杆，自适应杆之间水平平齐，同样，自适应杆的限位槽水平平齐，因此，当自适应杆与曲面零件接触时，在曲面零件下压安装后，自
5、公开号为cn111438635b的一种提高自由曲面打磨表面均匀性的方法公开了一种提高自由曲面打磨表面均匀性的方法。其包括：建立打磨系统的表面粗糙度预测模型，根据表面粗糙度预测模型确定进给速度适应模型；在打磨轨迹上选取观测点，建立粗糙度平均值以及粗糙度方差的目标函数；采用优化算法对表面粗糙度的期望值进行优化，得到优化的进给速度模型；根据优化的进给速度打磨工件。该技术仅通过实时调整进给轨迹中各点的进给速度来优化保证曲面工件打磨的表面质量，而对于生产节拍要求较高的带钢打磨工艺，只通过调整打磨速度是无法解决带钢表面打磨漏磨问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种大跨度建张带钢表面打磨方法，可有效解决带钢因建张导致的表面弯曲造成的打磨不均匀甚至漏磨等问题，保证缺陷被有效磨出，为磨后质检成像创造更好的条件。
2、一种大跨度建张带钢表面打磨方法，包括以下步骤:
3、s1、根据现场带钢生产工艺参数,包括带钢宽度、厚度、两端张力，以获取带钢的悬垂量；
4、s2、根据带钢的悬垂量，设定带钢的中部打磨区域范围及边部打磨区域范围；
5、s3、设定打磨轨迹及打磨参数：在带钢的中部打磨区域范围采用沿带钢宽度方向并与带钢宽度方向呈设定倾斜角θ进行直线打磨，打磨力为n0，至带钢的边部打磨区域范围则采用沿带钢运行方向并向上行圆弧轨迹步进设定距离△x，打磨力为n0*μ％，μ％为减压系数，再以此重复中部、边部打磨区域范围的打磨，直至完成设定的带钢打磨长度。
6、在步骤s2中，所述带钢的中部打磨区域设定范围为w1＝w-γ*w，带钢的边部打磨区域设定范围为△w＝γ*w，其中，w1为带钢的中部打磨区域宽度，△w为带钢的边部打磨区域宽度，w为带钢宽度，γ为系数≤20％，。
7、在步骤s3中，所述倾斜角θ的取值范围为0°-25°。
8、在步骤s3中，所述减压系数μ％的取值范围为10％-50％。
9、在步骤s3中，所述上行圆弧轨迹的半径r＝1/2*△x。
10、在步骤s3中，所述直线打磨为往复直线打磨或无往复直线打磨。
11、所述打磨力n0的取值范围为100n～600n。
12、采用本专利技术的一种大跨度建张带钢表面打磨方法，具备以下优点：
13、1、采用与带钢宽度方向呈倾斜角θ进行直线打磨，能够满足打磨均匀性要求，打磨头与带钢表面的接触要做到在打磨全过程中二者的接触面积达到最大化，在打磨过程中带钢表面全程的打磨磨痕方向保持一致；
14、2、在边部打磨区域，采用向上行圆弧的打磨轨迹步进，可减轻边部直线打磨磨痕过重对磨后成像的影响；
15、3、根据分区实时调整带钢打磨的作用力，保证打磨头下压带钢曲面的时候不会出现不完全接触带钢，有效解决因打磨不完全造成缺陷漏磨的问题。
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1.一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于,包括以下步骤:。
2.如权利要求1所述的一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于：在步骤S2中，所述带钢的中部打磨区域设定范围为W1＝W-γ*W，带钢的边部打磨区域设定范围为△W＝γ*W，其中，W1为带钢的中部打磨区域宽度，△W为带钢的边部打磨区域宽度，W为带钢宽度，γ为系数≤20％。
3.如权利要求1所述的一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于：在步骤S3中，所述倾斜角θ的取值范围为0°～25°。
4.如权利要求1所述的一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于：在步骤S3中，所述减压系数μ％的取值范围为10％-50％。
5.如权利要求1所述的一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于：在步骤S3中，所述上行圆弧轨迹的半径R＝1/2*△X。
6.如权利要求1所述的一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于：在步骤S3中，所述直线打磨为往复直线打磨或无往复直线打磨。
7.如权利要求1所述的一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于：在步骤S3中，所述打磨力
...【技术特征摘要】
1.一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于,包括以下步骤:。
2.如权利要求1所述的一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于：在步骤s2中，所述带钢的中部打磨区域设定范围为w1＝w-γ*w，带钢的边部打磨区域设定范围为△w＝γ*w，其中，w1为带钢的中部打磨区域宽度，△w为带钢的边部打磨区域宽度，w为带钢宽度，γ为系数≤20％。
3.如权利要求1所述的一种大跨度建张带钢表面打磨方法，其特征在于：在步骤s3中，所述倾斜角θ的取值范围为0°～25°。
4.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，钱洪卫，王华，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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