【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中厚板轧机自动化控制技术，更具体地说，涉及一种防止中厚板轧制道次出错的控制方法及轧线。
技术介绍
1、如图1所示，某钢铁企业中5m宽厚板产线的粗轧机布置在立辊轧机2和精轧机3之间区域，主要用于轧制中厚度钢板的轧钢设备，轧机的工作原理是根据钢板的宽度、厚度和材质，在轧机上进行单道次或多道次变厚度轧制。
2、当前，国内外中厚板的粗轧机目前大都采用多块钢板交叉组合轧制的手段提高轧机的生产率。如图2所示。在具体控制过程中，需要考虑几块钢板4轧制时间和待温时间的配合关系以及钢板4的长度限制，进行轧制节奏的控制和空间的合理调度，最大限度地减少轧机的待机时间，提高轧机小时产量。
3、在实际生产中，组坯轧制过程中会遇到粗轧在某道次轧制完成抛钢，但跟踪影像会出错停留在粗轧机里，需要重新修正跟踪再次轧制，会引起上位机道次出错，异常处置导致轧制钢板温度低最终放弃正常轧制，严重影响到生产节奏。
4、如图2所示，进一步分析，在粗轧机1前正常咬入钢板n+1开始轧制的过程中，钢板n在粗轧出口侧导板外辊道区域正反转摆动，因中间坯钢板的长度过长尾部偶发占有了出口侧导板辊道区域，造成粗轧区域有两块钢板的位置跟踪影像出错，上位机中道次计算不更新，粗轧机停止轧制。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在钢板跟踪出错，上位机中道次不更新的缺陷，本专利技术的目的是提供一种防止中厚板轧制道次出错的控制方法及轧线，避免粗轧区域钢板跟踪影像出错的发生，减少轧机异常停机，增加小时产能，
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种防止中厚板轧制道次出错的控制方法，包括以下步骤：
4、s1、板坯从加热炉中抽出；
5、s2、第一热金属检测器判断是否检测到所述板坯，若是，则进入步骤s3，若否，则返回步骤s1；
6、s3、主干plc请求上位机进行轧制设定；
7、s4、粗轧plc接收所述上位机的轧制设定；
8、s5、所述粗轧plc执行侧导板对中、轧机辊缝设定；
9、s6、检查粗轧机是否准备完毕，若是，则进入步骤s7，若否，则返回步骤s5；
10、s7、所述主干plc判断轧制所述板坯的空间长度；
11、s8、计算所述粗轧机的终轧板坯长度rl；
12、s9、计算精轧机的终轧板坯长度fl；
13、s10、计算所述粗轧机与所述精轧机间的组坯板坯长度bl；
14、s11、计算所述粗轧机与所述精轧机间的辊道长度tl；
15、s12、所述主干plc判断所述辊道长度tl是否大于所述终轧板坯长度rl+所述终轧板坯长度fl+所述组坯板坯长度bl之和，若是，则进入步骤s13，若否，则返回步骤s11；
16、s13、第二热金属检测器判断是否检测到临近所述粗轧机的所述板坯的尾部位置，若是，则进入步骤s14，若否，则进入步骤s15；
17、s14、所述粗轧机停止进钢，等待条件满足；
18、s15、所述粗轧机正道次进钢；
19、s16、所述粗轧机进行轧制；
20、s17、所述粗轧机进行抛钢；
21、s18、所述上位机的轧制道次翻转，进入下一道次轧制。
22、较佳的，所述步骤s8中，所述终轧板坯长度rl的计算具体为：
23、由粗轧上位机计算完成后下发的终轧板坯长度。
24、较佳的，所述步骤s9中，所述终轧板坯长度fl的计算具体为：
25、由精轧上位机计算完成后下发的终轧板坯长度。
26、较佳的，所述步骤s10中，所述组坯板坯长度bl的计算具体为：
27、根据组坯区域由第一块钢板的头部减去最后一块钢板的尾部。
28、较佳的，所述步骤s11中，所述辊道长度tl的计算具体为：
29、由精轧机的中心线的位置减去粗轧机的中心线的位置。
30、较佳的，所述第一热金属检测器、所述第二热金属检测器采用hmd热金属检测器。
31、较佳的，所述第一热金属检测器设于粗轧机的入口侧导板一侧，所述第二热金属检测器设于所述粗轧机的出口侧导板一侧。
32、本专利技术第二方面提供了一种防止中厚板轧制道次出错的轧线，包括设于粗轧机的入口侧导板一侧的第一热金属检测器，以及设于粗轧机的出口侧导板一侧的第二热金属检测器；
33、所述第一热金属检测器、所述第二热金属检测器均与所述主干plc建立数据通讯；
34、所述轧线实现所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法。
35、本专利技术所提供的一种防止中厚板轧制道次出错的控制方法及轧线，避免粗轧区域钢板跟踪影像出错的发生，减少轧机异常停机，增加小时产能，同时降低轧制异常材的发生率。可应用于同类宽厚板矫直机控制上，具有广泛的推广价值。
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1.一种防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于，所述步骤S8中，所述终轧板坯长度RL的计算具体为：
3.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于，所述步骤S9中，所述终轧板坯长度FL的计算具体为：
4.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于，所述步骤S10中，所述组坯板坯长度BL的计算具体为：
5.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于，所述步骤S11中，所述辊道长度TL的计算具体为：
6.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于：所述第一热金属检测器、所述第二热金属检测器采用HMD热金属检测器。
7.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于：所述第一热金属检测器设于粗轧机的入口侧导板一侧，所述第二热金属检测器设于所述粗轧机的出口侧导板一侧。
8.一种防止中厚板轧制道次出错的轧线，其特
...【技术特征摘要】
1.一种防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于，所述步骤s8中，所述终轧板坯长度rl的计算具体为：
3.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于，所述步骤s9中，所述终轧板坯长度fl的计算具体为：
4.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在于，所述步骤s10中，所述组坯板坯长度bl的计算具体为：
5.根据权利要求1所述的防止中厚板轧制道次出错的控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红，张栋，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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