【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢板矫直自动化控制技术，更具体地说，涉及一种防止钢板碰撞冷床设备的控制方法及轧线。
技术介绍
1、厚板在生产的各个工序中都会产生瓢曲或波浪缺陷，在轧制工序产生的瓢曲和波浪可以通过热矫直机进行矫平。如图1所示，一般5m宽厚板矫直机1布置在生产工艺现场的加速冷却装置2和冷床间区域3之间，主要用于轧后及快速冷却后钢板的矫直，以尽量消除钢板的不平直度。
2、热板矫直机1后钢板通过热钢板标记装置4标记后进入冷床间区域3的步进梁式冷床，这时，钢板温度一般在600～700℃左右，特厚板温度可能达到850℃以上。在步进梁式冷床处的钢板物流将分为以下几种流向：
3、厚度大于50mm的钢板进入3号冷床冷却(特厚板冷床)，二期时，厚度大于250mm的钢板，由行车直接从热矫直机入口辊道吊入3号冷床。然后送入特厚板区域进行各工序的处理，用火焰切割机进行定尺切割，最后堆垛存放。
4、厚度小于50mm的钢板进入1号、2号冷床冷却。由于1号、2号冷床为一宽一窄配置，为提高冷床利用率，最大限度地发挥冷床对上下游工序的协调缓冲作用，应尽量将较厚规格的钢板安排在1号冷床冷却。
5、然而，在实际生产中遇到热板矫直机1在矫直钢板时，3号冷床在动作，极有可能会发生3号冷床在高位时，热板矫直机1进行矫直后放钢，直接撞击冷床本体，造成损坏，存在极大的安全隐患。恢复被撞坏的冷床设备，由于冷床设备庞大，钢板撞击嵌入设备内，给抢修处理增加了极大难度，整个处理过程最快约5小时左右，耗时耗力，严重影响了轧线产能，同时，也增加
技术实现思路
1、针对现有技术中存在钢板潜在撞击冷床本体的缺陷，本专利技术的目的是提供一种防止钢板碰撞冷床设备的控制方法及轧线，实现了钢板在出热矫直机后，若冷床设备不在下位时会启动联锁保护，达到保护矫直机后续冷床设备的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种防止钢板碰撞冷床设备的控制方法，包括以下步骤：
4、s1、上位机模型设定生产参数；
5、s2、热矫直机plc接收所述上位机模型设定中钢板矫直设定；
6、s3、第一检测器判断是否检测到钢板，若是，则进入步骤s4，若否，则返回步骤s2；
7、s4、热矫直机启动；
8、s5、第二检测器判断是否检测到所述钢板，若是，则进入步骤s6，若否，则返回步骤s4；
9、s6、所述热矫直机plc向所述上位机发送请求并执行所述上位机模型设定中咬钢速度设定；
10、s7、第三检测器判断是否检测到所述钢板的头部出所述热矫直机，若是，则进入步骤s8，若否，则返回步骤s6；
11、s8、所述热矫直机以步骤s2中所述上位机模型设定中钢板矫直设定开始矫直；
12、s9、第三检测器判断是否检测到所述钢板的尾部，且所述热矫直机的实际矫直道次是否等于所述上位机模型设定中道次设定，若是，则进入步骤s10，若否，则进入下一道次矫直；
13、s10、冷床设备判断所述钢板的尾部位置是否大于所述热矫直机出所述钢板的长度，若是，则进入步骤s11，若否，则等待放钢；
14、s11、判断所述冷床设备的小车是否在下降限位，若是，则进入步骤s12，若否，则等待放钢；
15、s12、判断所述钢板的头部是否到达钢板标记装置，若是，则进入步骤s13，若否，则等待放钢；
16、s13、所述热矫直机放钢进入下一工序冷床区域；
17、s14、所述热矫直机等待下一块钢板矫直开始。
18、较佳的，所述第一检测器、所述第二检测器和所述第三检测器均采用cmd冷金属检测器。
19、较佳的，所述第一检测器、所述第二检测器和所述第三检测器的探头均倾斜照射于辊道的中心线附近位置，目的保证每一块输送的钢板被检测到即可。
20、较佳的，所述第一检测器距离所述热矫直机的中心线物理位置4米；
21、所述第二检测器距离所述热矫直机的中心线物理位置2.39米
22、所述第三检测器距离所述热矫直机的中心线物理位置11.21米。
23、本专利技术第二方面提供了一种防止钢板碰撞冷床设备的轧线，包括设于热矫直机的入口位置的第一检测器、第二检测器，以及设于所述热矫直机的出口位置的第三检测器；
24、所述第一检测器、所述第二检测器和所述第三检测器均与所述热矫直机plc建立数据通讯；
25、所述轧线实现所述的防止钢板碰撞冷床设备的控制方法。
26、本专利技术所提供的一种防止钢板碰撞冷床设备的控制方法及轧线，避免现有技术缺陷的发生，减少冷床工序异常停机，减少因碰撞而造成的异常材的发生，增加小时产能，同时降低因撞击而造成设备修复的维护成本。可应用于同类宽厚板矫直机控制上，具有广泛的推广价值。
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1.一种防止钢板碰撞冷床设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的防止钢板碰撞冷床设备的控制方法，其特征在于：所述第一检测器、所述第二检测器和所述第三检测器均采用CMD冷金属检测器。
3.根据权利要求2所述的防止钢板碰撞冷床设备的控制方法，其特征在于：所述第一检测器、所述第二检测器和所述第三检测器的探头均倾斜照射于辊道的中心线位置。
4.根据权利要求3所述的防止钢板碰撞冷床设备的控制方法，其特征在于：所述第一检测器距离所述热矫直机的中心线物理位置3.8～4.2米；
5.一种防止钢板碰撞冷床设备的轧线，其特征在于：包括设于热矫直机的入口位置的第一检测器、第二检测器，以及设于所述热矫直机的出口位置的第三检测器；
【技术特征摘要】
1.一种防止钢板碰撞冷床设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的防止钢板碰撞冷床设备的控制方法，其特征在于：所述第一检测器、所述第二检测器和所述第三检测器均采用cmd冷金属检测器。
3.根据权利要求2所述的防止钢板碰撞冷床设备的控制方法，其特征在于：所述第一检测器、所述第二检测器和所述第三检...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红，张栋，赵勤平，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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