一种小车行走自动纠偏的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小车行走自动纠偏的方法和装置，包括以下步骤：S1，在小车的左右两侧布设激光测距仪，将两激光测距仪与小车的控制系统建立通讯连接，并在小车行走方向的后面布设反光板；S2，在小车行走过程中，启动禁止状态纠偏和行走状态纠偏对小车的行走进行自动纠偏。本发明专利技术能够解决现有小车在行走过程中因纠偏精度差而无法进行探伤作业等操作的问题，采用禁止状态纠偏和行走状态纠偏结合的方式，保证小车行走的直线度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及小车直线行走的辅助技术，更具体地说，涉及一种小车行走自动纠偏的方法和装置。

技术介绍

1、目前自动行走小车的纠偏在agv小车中运用广泛，能走曲线，直线等，运用的方法有电磁尺、磁钉、胶片导开等，但都是预先设定好的规定线路进行行走和纠偏。在行走过程中纠偏精度差，只是起点到终点的行走路径，在行走过程中位置纠偏精度差，对运输东西能满足要求，但如果需要在行走的路径中需要不断的操作一些东西，譬如在行走过程中要进行探伤作业，这个纠偏精度将无法满足。

2、中国专利申请号cn201210424382.1公开一种自动纠偏激光导航系统，包括移动小车、光敏电池、旋转激光器、支架、激光控制器、激光器无线通信模块、车载无线通信模块、车载控制器；车载控制器具有两种工作模式，当移动小车左右偏差不大时，车载控制器根据照射在小车前端光敏电池的位置，控制移动小车左转、右转或停止转向；当移动小车偏离中心线较大时，车载控制器发送旋转指令，激光控制器根据旋转指令控制激光旋转装置旋转，旋转激光器主动寻找移动小车目标，车载控制器根据移动小车周围光敏电池信号变化情况，做出左右转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小车行走自动纠偏的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的小车行走自动纠偏的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述小车对称设有左侧行走机构和右侧行走机构，所述左侧行走机构和所述右侧行走机构均单独驱动。

3.根据权利要求2所述的小车行走自动纠偏的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述左侧行走机构由左侧行走电机驱动，所述右侧行走机构由右侧行走电机驱动；所述左侧行走电机和所述右侧行走电机均采用伺服电机。

4.根据权利要求2所述的小车行走自动纠偏的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述激光测距仪与所述小车的左侧行走机构和右侧行走机构平...

【技术特征摘要】

1.一种小车行走自动纠偏的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的小车行走自动纠偏的方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述小车对称设有左侧行走机构和右侧行走机构，所述左侧行走机构和所述右侧行走机构均单独驱动。

3.根据权利要求2所述的小车行走自动纠偏的方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述左侧行走机构由左侧行走电机驱动，所述右侧行走机构由右侧行走电机驱动；所述左侧行走电机和所述右侧行走电机均采用伺服电机。

4.根据权利要求2所述的小车行走自动纠偏的方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述激光测距仪与所述小车的左侧行走机构和右侧行走机构平行；和/或

5.根据权利要求1所述的小车行...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海绍，崔凯华，朱剑恩，田冬冬，陈博，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：