【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于热轧，具体涉及一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法。
技术介绍
1、实际工况中的热轧粗轧区域的侧压机入口导板对中控制系统，其中的侧压机位于r1粗轧机之前，除侧压机本体外还包括入口升降辊道、出口辊道及前、后侧导板等附属设备。侧导板可以将板坯定位于轧制线中心。每边侧导板由两个齿条牢靠地支承，每个齿条由液压缸驱动。由于采用液压缸驱动形式，在不损坏机械设备的条件下短行程板坯对中就可顺利完成。侧导板与板坯的接触面安装耐磨板；为了控制板坯的锥度，侧导板的开口由两个油缸单独控制。侧压机入口导板主要作用是在侧压过程中保持板坯的对中性，防止板坯跑偏。
2、现有技术中的对中作业仅仅是在板坯头部到达入口导板时，建立一次对中调节，然后在整个板坯运行的过程中，入口导板始终保持第一次对中调节后的建立的开度。且这种对中调节后建立的开度往往只根据人工经验给定一个定值，而没有将实际工况中的因侧压导致的金属流动带来的对板坯宽度的影响考虑进来，同时该种以定值设建立开度的方式不能很好地适应诸如t型坯等变宽度时板坯的对中性。
3、所以建立一种能够很好地适应具体工况及各种板型的侧压机入口导板的对中控制及相应的功能精度和稳定性对于粗轧区域的板型控制就显得尤为关键和迫切。
4、申请号为：cn201510430346.x的专利技术申请，公开了“一种精轧机侧导板对中精度的标定方法及装置”，所述方法包括测量第一导板内侧与第一牌坊内侧之间的距离a；测量第二导板内侧与第二牌坊内侧之间的距离b；计算a-b的值以及对第一导板和第二导
5、申请号为：cn200910025107.0的专利技术申请，公开了“一种适用于热轧厂粗轧板坯测宽及对中方法”，该方法的主要步骤为：1、控制左、右侧导板达到等待位置；2、控制左、右侧导板向轧制中心线方向同步移动，直至接触“拍打”到板坯；3、当左、右侧导板与板坯的接触压力达到预定值时，记录此时其间距；4、以间距记录值作为板坯实际宽度测量值，用于进行包括立辊在内轧制部位的在线控制；5、控制左、右侧导板回退到引导位置。采用本专利技术的方法不仅使得原先仅起导向作用的侧导板具有“拍打”板坯、保证其对中的作用，而且可以作为“探测”器件，准确测得板坯的实际宽度，避免数据错误导致的误动作，从而在几乎不增加设备投资的情况下，显著增强了设备性能。
6、申请号为：cn201410179069.5的专利技术申请，公开了“一种轧机侧导板位置跟随的动态控制方法”，主要步骤包括位置检测传感器安装和推板位置标定，所述位置检测传感器分别安装在每侧推板的两个液压缸上；还包括侧导板运动过程中的位置自动跟随。本专利技术的中厚钢板轧制生产线轧机前后侧导板两侧推板位置自动跟随的控制方法，能很好地做到以一侧推板宽度为基准，对另一侧推板进行自动调节、控制，使其在操作过程中始终跟随基准端宽度的变化，可靠达到使侧导板两侧推板自动进行对中调整的目的。
7、申请为：cn202110718963.5的专利技术申请，公开了“一种中厚板轧机侧导板对中的方法”，具体包括以下步骤：(1)轧机二级控制系统接受轧件的尺寸信息，计算道次计划；(2)道次工艺中轧机一级控制系统执行侧导板对中操作，对中操作时在轧机一级控制系统中增加对轧件中部和尾部的夹紧偏差控制，侧导板对中操作中在轧件圆弧部分过了侧导板之后，侧导板会往轧件的中间位置夹紧，保持位置不变，直至轧件轧制完成；本专利技术根据原来生产设备自身结构，通过合理的改进，避免轧制过成中的跑偏，保证轧件对中效果，可以有效避开轧件头尾圆弧处，对轧件本体有更好的导向作用，减少板形镰刀弯缺陷的产生。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本专利技术提供了一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其技术方案具体如下：
2、一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于包括如下步骤：
3、s1：基于设于加热炉出口的测宽仪获取板坯全长的宽度数据，并上传至l2计算机；
4、s2：l2计算机根据获取到的板坯全长的宽度数据集，进行板坯头部到达入口导板时的导板开度计算、以及板坯在侧压过程中的用以对板坯建立实时对中约束的导板开度计算；
5、s3：液压油缸首先根据计算出的导板开度驱动导板至相应的开度位置；直至检测到板坯头部进入导板区域时，再次驱动导板完成对板坯头部对中操作；最后，在检测到板坯进入侧压区域时，对板坯建立与实时板坯宽度适配的开度约束调控。
6、根据本专利技术的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
7、步骤s2中的进行板坯头部到达入口导板时的导板开度计算，具体根据下式进行：
8、s＝whe+μ，
9、式中，
10、s：入口导板开度，单位：mm；
11、whe：板坯头部理论宽度，单位：mm；
12、μ：板坯调宽量，根据当前板坯的极差确定，单位：mm。
13、根据本专利技术的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
14、步骤s3中，在液压油缸首先根据计算出的导板开度驱动导板至相应的开度位置之前，还通过建立的安全联锁判断完成安全判定；所述的安全联锁判断具体如下：
15、将计算出的板坯头部到达入口导板时的导板开度与工艺允许的板坯宽度进行比较，若计算值落入工艺允许的板坯宽度区间，则判定为板坯宽度安全，准予放行进钢，否则不准予进钢。
16、根据本专利技术的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
17、步骤s3中，在对板坯头部完成对中操作之后、对板坯建立进入侧压区域时的实时板坯宽度适配的开度约束调控之前，还通过建立的安全联锁判断完成安全判定；所述的安全联锁判断具体如下：
18、比较板坯头部的实际宽度与设定宽度，若两者差值的绝对值大于设定阈值，则建立对板坯的封锁，否则准予放行。
19、根据权利要求4所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
20、板坯头部的实际宽度，根据下式确定：
21、s1＝s-wss1，
22、式中，
23、s1：板坯头部的实际宽度，单位：mm；
24、s：板坯头部到达入口导板时的入口导板开度，单位：mm；
25、wss1：入口导板的双侧位移总量，单位：mm。
26、根据本专利技术的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
27、步骤s2中所述的在侧压过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
10.根据权利要求8所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
11.根据权利要求8所述的一种基于热轧侧
12.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
14.根据权利要求12所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
15.根据权利要求14所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
16.根据权利要求14所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
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7.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种基于热轧侧压机入口导板的带钢对中控制方法，其特征在于：
9.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏斌，郁华军，荣鸿伟，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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